Спосіб керування безконтактним двигуном з постійними магнітами

Номер патенту: 66449

Опубліковано: 10.01.2012

Автор: Акинін Костянтин Павлович

Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Спосіб керування безконтактним двигуном з постійними магнітами, що включає формування по сигналах двох датчиків Холла сигналу зворотного зв'язку, порівняння його із сигналом задання і вплив на підсилювач потужності в ланцюзі обмотки статора двигуна, який відрізняється тим, що інвертують первинні сигнали двох датчиків Холла, із квазілінійних ділянок первинних та інвертованих сигналів формують кусково-лінійний сигнал, який порівнюють із опорним сигналом, в момент їх рівності формують імпульс сигналу зворотного зв'язку та змінюють величину опорного сигналу на величину кроку, величину якого визначають залежно від заданої на періоді первинних сигналів кількості імпульсів сигналу зворотного зв'язку.

Текст

Спосіб керування безконтактним двигуном з постійними магнітами, що включає формування по сигналах двох датчиків Холла сигналу зворотного зв'язку, порівняння його із сигналом задання і вплив на підсилювач потужності в ланцюзі обмот 3 них сигналів. Таким чином, за рахунок формування рівномірної послідовності імпульсів сигналу зворотного зв'язку досягається підвищення точності та розширення діапазону регулювання частоти обертання ротора двигуна. Як приклад реалізації запропонованого способу представлений електропривод, робота якого пояснюється за допомогою креслень Фіг. 1 та Фіг. 2. На Фіг. 1 представлена функціональна схема електропривода, що реалізує спосіб керування ПМБД. На Фіг. 2 представлена схема роботи електропривода. Електропривод містить ПМБД 1 (Фіг. 1), статорні обмотки якого підключені до виходу підсилювача потужності 2, перший та другий входи якого, входи інверторів 3 та 4, а також другий та четвертий входи блока формування кусково-лінійного сигналу 5 з'єднані відповідно з виходами датчиків Холла 6 та 7, виходи інверторів 3 та 4 з'єднані з першим та третім входами блока формування кусково-лінійного сигналу 5, вихід якого з'єднаний з входом блока формування імпульсів 8, вихід блока порівняння 9 з'єднаний із третім входом підсилювача потужності 2, а перший і другий входи - з виходами блока формування імпульсів 8 та блока задання 10. Спосіб здійснюють таким чином. У залежності від поточного положення вала ротора двигуна на виході датчиків Холла 6 і 7 (Фіг.1) з'являються два зсунених один щодо іншого на 90 електричних градусів перемінних сигналів х11 та х21, відповідно до яких на виході інверторів 3 та 4 формуються інвертовані сигнали х12 та х22. Відповідно до квазілінійних ділянок двох пар первинних та інвертованих сигналів на виході блока формування кусково-лінійного сигналу 5 з'являється кусково-лінійний сигнал х3 (Фіг. 2). У блоці формування імпульсів 8 здійснюється порівняння сигналу х3 з опорним сигналом х0. В момент їх рівності на виході блока формування імпульсів 8 з'являється імпульс сигналу х4 зворотного зв'язку за частотою обертання. Одночасно із формуванням імпульсу здійснюється зміна величини опорного сигналу х0 на величину кроку. У разі припущення постійності величини кроку х зміна величини опорного сигналу х0 здійснюється у такий спосіб: х0(n+1)= х0(n) +х при dx3/dt > 0; . x0(n+1)=2 x3max-х0(n)- x при x0(n) +x > x3max; x0(n+1)= х0(n)-x при dx3/dt 0; . x0(n+1)=sin(2 arcsin(x3max) - arcsin(xo(n)) - ) при sin(arcsin(x0(n)) + ) > x3max; x0(n+1)=sin(arcsin(x0(n))- ) при dx3/dt

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Method for control of contactless motor with constant magnets

Автори англійською

Anikin Kostiantyn Pavlovych

Назва патенту російською

Способ управления бесконтактным двигателем с постоянными магнитами

Автори російською

Акинин Константин Павлович

МПК / Мітки

МПК: H02P 6/00

Мітки: постійними, спосіб, керування, безконтактним, магнітами, двигуном

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/3-66449-sposib-keruvannya-bezkontaktnim-dvigunom-z-postijjnimi-magnitami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Спосіб керування безконтактним двигуном з постійними магнітами</a>

Подібні патенти