Цифровий привод поворотно-поступальної дії

Цифровий привод поворотно-поступальної дії, що містить циліндр з вихідним штоком з передньою і задньою кришками, в якому послідовно з утворенням розрядних порожнин з каналами живлення розміщені розрядні поршні з обмежувачами 3 шліцевою втулкою, яка закріплена в осьовому отворі поршня старшого розряду. Завдяки включенню в структуру привода додаткового штока, який кінематично пов'язує обертовий і поступальний рухи вихідного штока, досягається можливість спростити конструкцію і значно розширити діапазон позиціювання вихідного штока. Так, наприклад, застосування такого пристрою як привод руки промислового робота дає можливість не тільки переміщувати кліщі у задану позицію, а і повертати їх на заданий кут. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де показана схема цифрового приводу поворотно-поступальної дії. Цифровий привод поворотно-поступальної дії складається із циліндра 1, в якому послідовно розміщені розрядні поршні 2, 3 і 4 з обмежувачами переміщення 5, 6, 7, 8, 9 і 10 і величиною ходів Х0, 2Х0 і 4Х0. З поршнем старшого розряду 4 з'єднаний вихідний шток 11. Розрядні поршні і вихідний шток утворюють розрядні порожнини а, b, с і порожнину зворотного руху поршнів d. В осьових розточках задньої кришки 12 і розрядних поршнів розміщений додатковий вал 13. Циліндричний хвостовик 14 вала 13 через зубчасту черв'ячну передачу 20 зв'язаний з вихідним валом 15 електричного крокового двигуна 16. Шліцевий кінець 17 вала 13 рухомо спряжений зі шліцевою втулкою 18, яка закріплена на торці поршня старшого розряду 4. Довжина шліцевого вала, який розміщений в розточці 19, l≥Х0+2Х0+4Х0=7Х0. Принцип дії цифрового приводу поворотнопоступальної дії полягає в наступному. У вихідному положенні електричний кроковий двигун 16 знеструмлений, у порожнину d постійно підводиться тиск живлення рж. При цьому вихідний шток 11 займає вихідне положення. При опрацюванні кодової комбінації керуючих сигналів 001 (тиск жив 66811 4 лення подається в порожнину а поршня молодшого розряду 2) вихідний шток переміститься вверх на величину Х0. Кодовій комбінації керуючих сигналів 010 (тиск живлення подається тільки у порожнину b) відповідає переміщення вихідного штока 11 на величину 2Х0. Комбінації керуючих сигналів, наприклад, 101 (тиск живлення одночасно подається в порожнини а і с) відповідає переміщення вихідного штока 11 на величину Х0+4Х0=5Х0 і т.д. Таким чином кожній комбінації керуючих сигналів відповідає переміщення вихідного штока на задану величину. Число позицій лінійного переміщення вихідного штока 11 визначається залежністю n N=2 , де n - число розрядів (поршнів). Максимальна величина переміщення вихідного штока: XMAX  X0 (2n  1), де Х0 - дискретність (переміщення поршня молодшого розряду 2). При подачі nk імпульсів на електричний кроковий двигун 16 шліцевий вал 17 і внаслідок цього вихідний шток 11 повертаються на кут  K   nk  ,  Z 360 Ч де  - дискретність електричного крокового двигуна; K - число заходів черв'яка; ZЧ - число зубців черв'ячної шестірні. Таким чином запропонований цифровий привод поворотно-поступальної дії має нескладну конструкцію і забезпечує як лінійне, так і кутове багатоточкове позиціювання вихідного штока. Все це обумовлює значне розширення області застосування таких приводів як виконавчих пристроїв автоматики. 5 Комп’ютерна верстка А. Рябко 66811 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601