Система формування ієрархічного діагностичного забезпечення систем управління космічних апаратів

Система формування ієрархічного діагностичного забезпечення систем управління космічних апаратів, що містить блок приводів, блок датчиків, блок обчислювачів, причому виходи блока датчиків з'єднані з входами блока обчислювачів, виходи якого з'єднані з входами блока приводів, яка відрізняється тим, що містить блок діагностування системи, чотири блоки діагностичного забезпечення, блок діагностування місії, п'ять виходів діагностичної інформації, причому виходи блока приводів з'єднані з входами першого блока діагностичного забезпечення, виходи якого з'єднані з першими 3 датчиків з'єднані з входами другого блока діагностичного забезпечення, виходи якого з'єднані з другими виходами діагностичної інформації, друга група виходів блока обчислювачів з'єднана з входами третього блока діагностичного забезпечення, виходи якого з'єднані з третіми виходами діагностичної інформації, перша група виходів блока діагностування системи з'єднана з входами четвертого блока діагностичного забезпечення, виходи якого з'єднані з четвертими виходами діагностичної інформації, друга група виходів блока діагностування системи з'єднана з входами блока діагностування місії, виходи якого з'єднані з п'ятими виходами діагностичної інформації, виходи блока датчиків з'єднані з першою групою входів блока діагностування системи, виходи блока обчислювачів з'єднані з другою групою входів блока діагностування системи. Заявлена система має новий склад елементів, та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості винаходу. Технічний результат, як наслідок цих властивостей - розширення функціональних можливостей, а саме - спроможність діагностування технічного стану систем управління космічного апарату на різних рівнях. На фіг. представлена функціональна схема системи формування ієрархічного діагностичного забезпечення систем управління космічного апарату містить космічний апарат 1, блок приводів 2, блок датчиків 3, блок обчислювачів 4, блок діагностування системи 5, чотири блоки діагностичного забезпечення 6,7, 8,9, блок діагностування місії 10, п'ять виходів діагностичної інформації 11,12,13,14,15, причому виходи блока датчиків 3 з'єднані з входами блока обчислювачів 4, виходи якого з'єднані з входами блока приводів 2, виходи блока приводів 2 з'єднані з входами першого блока діагностичного забезпечення 8, виходи якого з'єднані з першими виходами діагностичної інформації 14, виходи блока датчиків 3 з'єднані з входами другого блока діагностичного забезпечення 9, виходи якого з'єднані з другими виходами діагностичної інформації 15, друга група виходів блока обчислювачів 4 з'єднана з входами третього блока 67038 4 діагностичного забезпечення 7, виходи якого з'єднані з третіми виходами діагностичної інформації 13, перша група виходів блока діагностування системи 5 з'єднана з входами четвертого блока діагностичного забезпечення 6, виходи якого з'єднані з четвертими виходами діагностичної інформації 12, друга група виходів блока діагностування системи 5 з'єднана з входами блока діагностування місії 10, виходи якого з'єднані з п'ятими виходами діагностичної інформації 11, виходи блока датчиків 3 з'єднані з першою групою входів блока діагностування системи 5, виходи блока обчислювачів 4 з'єднані з другою групою входів блока діагностування системи 5. Діагностичне забезпечення в системі формується для трьохрівневої ієрархії. Перший, нижній рівень - блоковий. Тут формується діагностичне забезпечення для блока приводів 2, блока датчиків 3, блока обчислювачів 4 не автономно, а виходячи з умов їхнього функціонування в замкнутому контурі. Блоки діагностичного забезпечення 7,8, 9 на виходах 13,14,15 формують відповідну діагностичну інформацію. Другий рівень - системний. Діагностичне забезпечення формується для всієї замкнутої системи керування орієнтацією й стабілізацією. Діагностується виконання системою її функцій в умовах космічного польоту. Ці функції виконує блок діагностичного забезпечення 6, який на виходах 12 формує відповідну діагностичну інформацію. Третій рівень ієрархії - мегасистемний. На цьому рівні формується діагностичне забезпечення виконання космічної місії в цілому. Ці функції виконує блок діагностування місії 10, який на виходах 11 формує відповідну діагностичну інформацію. На кожному рівні ієрархії при розробці ДО формуються свої специфічні для цього рівня підмножини можливих позаштатних ситуацій виходячи із цілей і завдань проекту, досвіду розробки, виробництва і експлуатації подібних проектів, якості використовуваних приладів і інших факторів, що впливають на якість виконання космічної місії. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 67038 6 Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601