Пристрій для керування розподілом технологічного матеріалу в системі точного землеробства

Пристрій для керування розподілом технологічного матеріалу в системі точного землеробства, який містить трубопровід, ділильну головку, розподільний конус із суцільною шайбою та висівними 3 75760 4 у горизонтальній площині згідно сигналу контроxk 1 x 0 3 x ; лера у відповідності з інформацією про характери1 3 стики параметрів стану поля, що надходять від yk 2 y 0 4 електронної карти заданих режимів роботи. y . Розподільний конус виготовлений із полімер2 4 ного матеріалу, що сприяє зниженню подрібнення гранул. У кришці ділильної головки зроблено кругде 1, 2, 3, 4 - інтенсивність потоку технололий отвір радіус r якого рівний шляху переміщення гічного матеріалу відповідно 1го, 2го, 3го та 4го висірозподільного конуса від точки його центрального вних каналів; хk, уk, х0, у0 - координати крайніх поположення до точки його крайнього положення. ложень розподільного конуса. При цьому, з внутрішньої сторони кришки ділильІнформація про інтенсивність потоків i (і=1, 2, ної головки встановлено суцільну шайбу S, діа3, 4) надходить з електронної карти заданих техметр якої D 4r, що забезпечує повне перекриття нологічних внесень. отвору ділильної головки при крайніх положеннях На Фіг.1 зображена схема розміщення механірозподільного конуса. Розподільний конус перезму переміщення розподільного конуса, на Фіг.2 міщується у горизонтальній площині в двох перпевигляд зверху Фіг.1, на Фіг.3 - схема ділильної гондикулярних напрямках. Переміщення відбуваєтьловки з чотирма висівними каналами. ся за допомогою двох рухомих рамок - рамки Пристрій складається з трубопровода 1 по поперечного та рамки повздовжнього переміщення якому рухається повітряно-матеріальна суміш, розподільного конуса відносно нерухомої рамки ділильної головки 5 із отвором 14, розподільного пристрою. Активними органами переміщення розконуса 2 із стійкою кріплення 4 та суцільною шайподільного конуса є два електроприводи, один з бою S, висівних каналів 3, рамки повздовжнього яких П1 кріпиться одним своїм кінцем до нерухопереміщення 6, повзунів рамки повздовжнього мої рамки, а другим кінцем до рамки повздовжньопереміщення 12, рамки поперечного переміщення го переміщення. Другий електропривод П2 крі8, повзунів рамки поперечного переміщення 7, питься одним своїм кінцем до рамки електроприводів 9 і 13, нерухомої рамки 15, датповздовжнього переміщення, а другим своїм кінчиків положення 10 та 11, контролера 16, модуля цем - до рамки поперечного переміщення, яка електронної карти заданих параметрів стану поля з'єднана з розподільним конусом. Електропривод 17. П1 змінює положення рамки повздовжнього переПрацює пристрій наступним чином. При переміщення, яка рухається на повзунах по напрямних міщенні сільськогосподарської машини по поверхні нерухомої рамки, а електропривод П2 змінює пополя, контролер 16 у відповідності з сигналами, ложення рамки поперечного переміщення, до якої що надходять від електронної карти заданих пакріпиться розподільний конус, по напрямних рамки раметрів стану поля 17, подає сигнал до електроповздовжнього переміщення у напрямку перпенприводів 9 і 13. Електропривод 13 переміщує рамдикулярному до руху самої рамки повздовжнього ку поперечного переміщення 8, до якої стійкою 4 переміщення. Функцію контролю положення розкріпиться розподільний конус 2 і яка ковзається на подільного конуса виконують датчики зворотного повзунах 7 по напрямних рамки повздовжнього зв'язку R1 та R2, сигнал від яких надходить до переміщення 6. А електропривод 9 переміщує раконтролера. Контролер обробляє інформацію, що мку повздовжнього переміщення 6, яка ковзається надходить від датчиків, а також інформацію про на повзунах 12 по напрямних нерухомої рамки 15 у норму внесення технологічного матеріалу, що нанапрямку перпендикулярному руху рамки попередходить від карти заданих норм внесення і керує чного переміщення 8. Електроприводи 9 і 13 перухом електроприводів П1 і П2. реміщують розподільний конус 2 до тих пір, поки Зміщення розподільного конуса від його датчики положення 10 та 11 не нададуть контроцентрального положення в ділильній головці обулеру 16 інформацію про те, що розподільний конус мовлює перерозподіл технологічного матеріалу зайняв задане (у відповідності до картограми внеміж висівними каналами пристрою, і як наслідок сення технологічного матеріалу) положення. Сузабезпечує перерозподіл технологічного матеріалу цільна шайба S під час роботи пристрою, забезпепо ширині захвату сільськогосподарської машини. чує перекриття отвору 14 ділильної головки 5 при Певне положення розподільного конуса в ділильрізних положеннях розподільного конуса 2. Внаній головці відповідає заданому рівню щільності слідок перерозподілу повітряно-технологічної сувнесення технологічного матеріалу по площі поля. міші між висівними каналами 3 відбувається кероПоложення розподільного конуса в ділильній голований перерозподіл технологічного матеріалу по вці, що забезпечує задану інтенсивність потоку ширині захвату сільськогосподарської машини у технологічного матеріалу до кожного з висівних відповідності з місцевизначеними характеристикаканалів, описується координатами х та у. Для вими про параметри стану поля. падку, наприклад, чотирьох висівних каналів Пристрій для розподілу технологічного матері(Фіг.3) можна записати: алу може бути використаним на сільськогосподарських машинах з пневматичними висівними системами для реалізації технологій точного землеробства в рослинництві. 5 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 75760 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601