Датчик кутового положення вала обертання механізмів

1. Датчик кутового положення вала обертання механізмів, який містить корпус, в якому жорстко закріплений потенціометр, на осі якого розміщена шестірня, встановлений в опорі вихідний вал, рознім, який відрізняється тим, що вихідний вал C2 1 3 75850 4 Основним недоліком відомого датчика кута кціональні можливості. керування є обмежені функціональні можливості Встановлення в корпусі кінцевих вимикачів з обумовлені відсутністю відключення об'єкту керуможливістю поздовжнього переміщення відносно вання при аварійних ситуаціях в процесі експлоского зубчатого сегменту зовнішнього щепленплуатації. ня дозволили ввести регулювання кута керування Недоліком є низька надійність роботи, яка та визначати крайні аварійні точки в процесі ексобумовлена наявністю великої кількості деталей в плуатації об'єкту, що підвищує надійність та розкінематичній схемі. ширює експлуатаційні можливості. Встановлення вихідного валу в одній опорі Встановлення валу в двох опорах дає можлиможе привести до його перекосу при дії на нього вість уникнути перекосу валу при дії вібраційних, вібрації, знакозмінних і ударних навантажень при знакозмінних і ударних навантажень, що підвищує експлуатації і, як наслідок, може виникнути заклинадійність роботи. нення зубчатої передачі або втрати щеплення в Тактико-економічний ефект досягається за рацілому, а також порушення електричного зв'язку хунок спрощення кінематичної схеми і її побудови, між контактами, що приводить до зменшення навстановлення кінцевих вимикачів з можливістю дійності в цілому. поздовжнього переміщення, встановлення валу в В основу винаходу поставлено задачу удоскодвох опорах, що дозволяє підвищити надійність налити датчик визначення кута обертання валу роботи і використовувати датчик визначення кута механізмів шляхом зміни конструкції кінематичної обертання валу механізмів в багатьох галузях, де схеми і її побудови і введення механізмів аварійнеобхідно визначення кута положення валів механого відключення, що привело б до її спрощення, нізмів при дії вібраційних і ударних навантажень. підвищення надійності роботи, розширило функціНа Фіг.1 зображено датчик визначення кута ональні можливості за рахунок відключення керуобертання валу механізмів загальний вигляд, вання при аварійних ситуаціях в процесі ексна Фіг.2 - січення А-А Фіг.1, плуатації. на Фіг.3 - січення Б-Б Фіг.2. Поставлена задача вирішується тим, що в даДатчик визначення кута обертання валів метчику визначення кута обертання валу механізмів, ханізмів містить корпус 1 (Фіг.1, Фіг.2), в якому виякий містить корпус, в якому жорстко закріплений конані відсіки, в одному з яких жорстко закріплений потенціометр, на осі якого розміщена шестерня, потенціометр 2, на осі 3 якого жорстко встановлевстановлений в опорі вихідний вал, рознім, згідно на шестерня 4, зуби якої взаємодіють з зубами винаходу, вихідний вал встановлений в двох опоплоского зубчатого сегмента 5 зовнішнього щепрах, а на його кінці, що знаходиться в корпусі, жолення. Плоский зубчатий сегмент 5 зовнішнього рстко закріплений плоский зубчатий сегмент зовщеплення жорстко закріплений на кінці вихідного нішнього щеплення, зуби якого взаємодіють з валу 6, який жорстко встановлений в двох опорах зубами шестерні, по обидві сторони якої розміщені 7 корпусу 1. По обидві сторони плоского зубчатого кінцеві вимикачі, контакти яких розташовані вище сегменту 5 зовнішнього щеплення розміщені кінрівня нижньої площини плоского зубчатого сегмецеві вимикачі 8, які встановлені на кронштейнах 9, нта і знаходяться на одній прямій лінії з центром які мають продовжні наскрізні пази 10, через які його обертання, а на нижній поверхні плоского проходять штирі 11 корпусу 1, при цьому наскрізні зубчатого сегмента виконаний дугоподібний паз, в пази 10 є направляючими, обмежувачами і елемеякому знаходиться обмежувач повороту плоского нтами кріплення. В торцевій частині кожного із зубчатого сегменту зовнішнього щеплення, при кронштейнів 9 встановлений регулятор поздовжцьому вихідний вал, вісь потенціометра і обмежунього переміщення, який виконаний в вигляді різьвач повороту плоского зубчатого сегменту зовнішбової шпильки 12, вкрученої в різьбовий отвір корнього щеплення розміщені на одній вісі симетрії. пусу 1, та стопорної гайки 13, які виходять за межі Крім того, кінцеві вимикачі встановлені в коркорпусу 1. пусі з можливістю поздовжнього переміщення відНа нижній поверхні плоского зубчатого сегменосно плоского зубчатого сегмента зовнішнього нту 5 зовнішнього щеплення виконаний дугоподібщеплення. ний паз 14, в якому розміщений обмежувач 15 поВикористання зубчатого сегмента зовнішнього вороту плоского зубчатого сегменту 5 зовнішнього щеплення з дугоподібним пазом , в якому знахощеплення, закріплений в корпусі 1. Вихідний вал 6, диться обмежувач його повороту і шестерні розвісь 3 потенціометра 2 і обмежувач 15 повороту міщеної на осі потенціометра, дозволяє спростити плоского зубчатого сегменту 5 зовнішнього щепконструкцію кінематичної схеми і її побудову, а лення розміщені на одній вісі симетрії. Кінцевий також ввести обмеження граничних кутів повороту, вимикач 8 (Фіг.3) має рухомий контакт у вигляді що виключає розрив щеплення між елементами підпружиненого ролика 16, який розташований кінематичної схеми, підвищуючи надійність ровище рівня нижньої площини 17 плоского зубчатоботи. го сегмента 5 зовнішнього щеплення. На вихідноРозміщення по обидві сторони шестерні кінцему валу 6 між опорами 7 встановлена розпірна вих вимикачів, контакти яких розташовані вище втулка 18, а опори 7 жорстко зафіксовані різьборівня нижньої площини зубчатого сегмента зовнівою втулкою 19, жорстко закріпленою на валу 6, а шнього щеплення і знаходяться на одній прямій до корпусу 1 різьбовою втулкою 20. Електричні лінії з центром його обертання та контактування їх контакти 21 (Фіг.2) потенціометра 2 за допомогою з сегментом дозволило відключати об'єкт керувангнучких провідників 22 з'єднані з рознімом 23. Відня в крайніх аварійних положеннях в процесі екссік, в якому встановлені потенціометр 2, відсік, в плуатації, що підвищує надійність і розширює фунякому встановлені шестерня 4, плоский зубчатий 5 75850 6 сегмент 5 зовнішнього щеплення, кінцеві вимикачі 17 плавно взаємодіє з підпружиненим роликом 16, 8, кронштейни 9, відсік, в якому встановлений вищо приводить до замикання електричних контактів хідний вал 6 з опорами 7 відповідно закриті кришвимикачів 8. ками 24, 25, 26. Кронштейни 9 до корпусу 1 кріпПочаток спрацювання датчика визначення куляться гайками 27 (Фіг.1). та обертання валу механізмів та величина кута Датчик обертання валу механізмів працює наспрацювання здійснюється наступним чином: ступним чином. ослабляють гайки 27 кріплення кронштейнів 9 і При подачі обертового руху від об'єкту експлушпильками 12 здійснюють поздовжнє переміщення атації на вихідний вал 6 через зубчату передачу кронштейнів 9 з кінцевими вимикачами 8 відносно (шестерня 4 - сегмент 5) оберти передаються на плоского зубчатого сегменту 5 зовнішнього щепвал потенціометра 2, за рахунок чого змінюється лення, при цьому встановлюється заданий кут електричний опір, зміна якого викликає зміну веспрацювання для даного об'єкту експлуатації, крім личини електричного сигналу для керування об'єктого, незалежне переміщення кронштейнів 9 відтом експлуатації. носно сегменту зовнішнього щеплення 5 забезпеДовжина та форма паза 14 з обмежувачем 15 чує незалежне початкове і кінцеве спрацювання як визначають діапазон щеплення плоского зубчатоправого, так і лівого положення об'єкту ексго сегменту 5 зовнішнього щеплення з шесплуатації. тернею 4. Література: При підході плоского зубчатого сегменту 5 зо1. Патент США №4743882, Н01С1/02, 1988р. внішнього щеплення до лівого або правого кінце2. Патент EP №0389669, G01B7/30, G01D5/02, вих вимикачів 8, плоский зубчатий сегмент 5 зовG01D5/6, H01C10/16, 1990р. нішнього щеплення своєю внутрішньою поверхнею Комп’ютерна верстка Н. Лисенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601