Тренажер планетарного руху

1. Тренажер планетарного руху, що має станину, вилку, колиску, закріплену рухомо на валу у вилці на двох півосях, який відрізняється тим, що вилка розташована горизонтально, а рухоме закріплення колиски у двох півосях виконане зі зміщенням у нижній її частині на віддалі однієї третьої висоти колиски. 2. Тренажер планетарного руху за п.1, який відрізняється тим, що колиска у півосях та вилка у станині виготовлені з можливістю повороту від +45° до -45°. (19) (21) 2004020947 (22) 10.02.2004 (24) 15.12.2006 (46) 15.12.2006, Бюл. №12, 2006р. (72) Ничипорук Георгій Макарович, Демчук Ігор Броніславович, Грицай Володимир Ярославович, Козявкін Володимир Ілліч, Качмар Всеволод Олексійович, Гордієвич Степан Михайлович (73) ТОВАРИСТВО З ОБМЕЖЕНОЮ ВІДПОВІДАЛЬНІСТЮ "МІЖНАРОДНА КЛІНІКА ВІДНОВНОГО ЛІКУВАННЯ" (56) US 4710129, 01.12.1987 US 4856771, 15.08.1989 UA 31112, 15.12.2000 3 до центру за допомогою противаг. Колиску закріплено із зміщенням у нижній її частині на віддалі однієї третьої висоти колиски на рівні гомілки людини, рухомою у горизонтальній вилці у двох півосях. Горизонтальна вилка, у свою чергу, закріплена рухомою на валі з примусовим приводом, так і без застосування останнього, у масивній станині. Спільними ознаками з прототипом є розташування засобу тренування у вилці на валі, електромеханічне керування положенням, відмінними - розміщення вилки горизонтально, зміщення та регулювання центру ваги засобу тренування, розміщення людини вертикально, стоячи, її закріплення у тренажері. Прототипом передбачено виключно тренування вестибулярного апарату людини та її зворотні реакції. У порівнянні з прототипом, конструкцією колиски передбачено активне тренування фізичного стану людини, горизонтальне розміщення валу кріплення вилки, вертикальне положення колиски й людини. Конструктивні рішення дозволяють збільшити степені вільності, а застосування кріплення в нижній частині колиски та регулювання центру зміщення ваги дають можливість чутливо регулювати та дозувати навантаження при виконанні вправ передбачених лікувально-тренувальним комплексом для людей з різноманітними порушеннями опорно-рухового апарату як самостійно, так примусово дозованим, регульованим та періодичним зміщенням положення колиски електромеханічним приводом. Фіг.1 представлено кінематичну схему тренажера планетарного руху, а на Фіг.2 зображено схематично його конструкцію. Згідно Фіг.1 на кінематичній схемі: колиска 1, рухома горизонтальна вилка 2, вал 3 кріплення та обертання вилки 2, дві півосі 4 колиски 1, основа 5 колиски 1, противаги 6 колиски 1. Привід повороту 7 вала 3 вилки 2, кріплення стіп 8 у вигляді спеціальних черевиків із липучим з'єднанням до основи 5 колиски 1, кріплення людини 9 у колисці 1 у вигляді еластичних розтяжок, привід 10 колиски 1, станина 11 показано на фіг. 2. Тренажер планетарного руху працює наступним чином. Попередньо колиску 1 зафіксовують нерухомо, відтак поміщають на основу 5 колиски 1 людину в вертикальному положенні, кріпленням 8 за допомогою липучого з'єднання встановлюють стопи на основі 5 в будь-якій потрібній для вправ позиції. Дальше закріплюють людину еластичними розтяжками кріпленням 9 у колисці 1 по вертикалі та горизонталі з метою запобігання можливим травмам при виконанні вправ. В горизонтальній площині розтяжками 9 закріплюють так, що розтяжки 9 дозволяють рух людини в межах конструктивних елементів колиски 1, але без торкання до них. Відповідно до заданої програми, можливостей людини та її ваги противагами 6 виставляють центр зміщення і амплітуду коливань, а відтак приводом 7 надають кут повороту валу 3 вилки 2 у межах від +45° до -45° і відповідно приводом 10 77426 4 кута нахилу колиски 1 у межах від +45° до -45°. Дальше звільнюють колиску 1. Підчас примусового виконання вправ приводом 7 повертають вал 3 поміщений в станині 11 та приводом 10 міняють кути нахилу як вилки 2, так і колиски 1 у півосях 4 відповідно, інстинктивно людина почне вирівнювати своє положення до вертикального, тим самим здійснить рух передбачений програмою вправ. Ритмічним повторенням змін кутів нахилу у межах заданих приводами 7 та 10, швидкістю їх зміни для колиски 1 та вилки 2 окремо чи разом досягають різноманітних ритмічних нахилів, тим самим роботи різних м'язів опорно-рухового апарату, а отже і лікувального або тренувального ефекту. Зміна нахилів приводами 7 та 10 можна здійснювати незалежно і в поєднанні як вилки 2, так і колиски 1 в межах ±45°, що разом становить 90° і практично охоплює весь реально потрібний діапазон. Тренувально-лікувальні вправи пристрій дозволяє здійснювати як примусово, щоособливо важливе для подолання психологічного бар'єру у дітей та дорослих із порушеннями рухово-опорного апарату, так і самостійно. У випадку самостійного виконання лікувально-тренувальних вправ розташованим у верхній частині колиски 1 противагами 6, відповідно до ваги людини та заданої програми, теж виставляють амплітуду коливань, а отже необхідний кут відхилення колиски 1. Приводи 7 та 10, крім повороту на заданий кут, можуть бути використані як засіб сповільнення, гамування та обмеження допустимого кута відхилення колиски 1 та вилки 2. Зміною положення противаг 6 регулюють зусилля зміни положення колиски 1, а завдяки розташуванню із зміщенням у нижній частині півосей 4, як центру прикладання зусилля до колиски 1, забезпечують чутливість до будь-якого відхилення тулуба людини від вертикального положення. Взаємодією земного тяжіння та регулюванням величини маси противаг 6 колиски 1 та їх положенням, розташуванням півосей 4 вилки 2 зі зміщенням у нижній її частині на віддалі однієї третьої висоти колиски на рівні гомілок досягають високу ступінь чутливості тренажера планетарного руху, що дає змогу виконання ряду лікувальнотренувальних вправ як із прикладенням мінімального зусилля людини, так і можливість його регулювати та здійснювати запрограмоване навантаження. Техніко-економічний ефект від використання тренажера планетарного руху полягає у тому, що дасть можливість забезпечити як примусові, так і координовані рухи людини, з порушеннями опорно-рухового апарату і тим самим збільшити, розширити та відновити ряд функцій людського організму. Бібліографічні дані: 1. патент України 9822 2. патент України 31112 3. патент США №4 856 771 4. патент США № 4 710 129 5 Комп’ютерна верстка Б. Голік 77426 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601