Пристрій цифрової індикації розташування сосуду шахтної підйомної машини

Изобретение относится к управлению шахтными подъемными мани нами. Цель изобретения - повышение достоверности индикации зз счет учета вытягивания каната при транспортировании груза. Устройство содержит датчики путевых импульсов 1 и точного стопорения 4j реверсивный счетчик (PC) 2, бпок 3 индикации9 индикатор 8, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7, инвер- тор 5, элемент 6 памяти (ЭП), Дополнительно введены второй ЭП 9 Э элемент ИЛИ 10, индикатор 11. При движении сосуда блок 3 в цифровой форме ' дает информацию о пройденном пути. При движении вниз незагруженной машины индикаторы 8 и 11 нє горят. При загрузке сосуда вытягивается канат, вытяжку которого надо выбрать, PC 2 з t 553501 4 отсчитает ее, а затем начнет отсчет чик 4, сигнал с него возвращает ЭП 9 подъема. При этом ЭП 9 изменит сосв исходное, гаснет индикатор 11. Естояние. Загорится индикатор 11, сигли после наезда движение сосуда пронализируя о вытяжке каната. Сигнал - должается, то сигнал с датчика 4 чес ЭП 9 через элементы ИЛИ 10 и ИСКЛЮре-з инвертор Ь выдает сигнал на ЭП 6 ЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 поступит на PC 2, котои на PC 2, переводя его в режим слорый начнет работать на сложение, пожения. Блок 3 и индикатор 8 указываказывая информацию на блоке 3 о выют величину переподъема и его налитяжке каната. При подходе к началь10 чиє. 1 ил, ному положению сосуд наезжает на дат Изобретение относится к области индикации при управлении шахтными подъемными машинами. Цель изобретения - повышение достоверности индикации за счет учета вытягивания каната при транспортировании груза. На чертеже показана схема предлагаемого устройства. Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины состоит из датчика 1 путевых импульсов, первый выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы которого соединены с входами блока 3 .цифровой индикации, датчик 4 точного стопорения через инвертор 5 соединен с тактовым входом первого элемента 6 памяти, второй и третий выходы датчика 1 путевых импульсов соединены с первым входом логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и с информационным входом первого элемента 6 памяти соответственно, второй выход последнего подключен к первому индикатору 8, выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 соединен с управляющим входом реверсивного счетчика 2, информационный вход второго элемента 9 памяти соединен с информационным входом первого элемента 6 памяти, а выход переноса (перепол нения)Jреверсивного счетчика 2 подключен к синхронизирующему входу второго элемента 9 памяти, установочный вход второго элемента 9 памяти соединен с тактовым входом первого элемента 6 памяти и установочным входом реверсивного счетчика 2, первые выходы первого и второго элементов 6 и 9 памяти через элемент ИЛИ 10 подключены к второму входу логического элемента ИСКЛЮЧАЮ 20 25 ,Q 35 40 45 50 55 ЩЕЕ ИЛИ 7, второй вход В Т О Р О Г О элемента 9 памяти соединен с вторым индикатором 1 1 . Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подъемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной скорости движения сосуда. С первого выхода датчика поступают импульсы с дискретностью, например, 0,01 м. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором и третьем выходах датчика 1 путевых импульсов присутствуют логические сигналы и "1";и " 0 й соответственно. Если же сосуд движется вверх от нижнего горизонта до нулевой площадки, то на втором и третьем выходах датчика 1 путевых импульсов появляются логические сигналы " 0 " и П 1 " соответственно. Реверсивный счетчик 2 предназначен для определения положения подъемного сосуда в стволе путем подсчета путевых импульсов, поступающих с первого выхода датчика 1 путевых импульсов. Блок 3 цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины предназначен для преобразования информации о пути, пройденном сосудом, представленной в двоичнодесятичном коде в семисегментный код, а также для отображения этой информации цифровыми индикаторами. Устройство работает следующим образом. При движении шахтной подъемной машины от начального положения вниз на втором и третьем выходах датчика 1 путевых импульсов присутствуют сигналы 1553501 расположена на расстоянии 1,0-1,4 м Предположим, что вниз опускается от датчика 4 точного стопорения, на незагруженный подъемный сосуд. первых выходах реверсивного счетчика С первого выхода датчика \ путе2 появляется нулевая информация и вых импульсов на счетный вход реверпри дальнейшем движении сосуда на сивного счетчика 2 поступает дисвтором выходе (выходе переноса) счеткретная информация о п>ти, пройденчика 2 появляется логический сигнал, ном сосудом. На первом входе логикоторый поступает на синхронизируюческого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 щий вход второго элемента 9 памяти. присутствует сигнал "і", который 10 Но так как на информационном входе поступает с второго ВЕГХОДЗ датчика второго элемента 9 памяти присутст1, но одновременно с этим на второй вует сигнал " 1 " , он изменяет свое вход эпемеьта ИСЬЛЮЧАЩЕЬ ИЛИ / чесостояние. Следовательно, на первом рез логический элемент ИЛИ 10 с и втором выходах второго элемента 9 первого выхода первого элемента 6 памяти появляются сигналы " 1 " и "О11 памяти поступает сигнал " 0 м . На персоответственно. Индикатор 11 заговом выходе второго элемента 9 памяти рается, сигнализируя о наличии вытакже присутствует сигнал н 0 " , так тяжки каната. Сигнал "і" поступает как сосуд съезжает с датчике 4 с первого выхода элемента 9 памяти точного стопорений. Из изложенного 20 через логический элемент ИЛИ 10 на следует, чго с выхода элемента ИСвторой вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ КЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 на управляющий вход 7, на его выходе появляется сигнал реверсивного счетчика 2 поступает "1", который переводит реверсивный сигнал "1", который разрешает счетсчетчик 2 из режима вычитания в речику 2 работать на сложение. Инди25 жим сложения. Счетчик 2 начинает ракаторы 8 и 11, не горят, так как на ботать на сложение, показывая инфорвторых выходах первого и второго элемаіщю о величине вытяжки подъемного ментов 6 и 9 памяти имеются сигналы каната. " I й , что свидетельствует о нормальной работе подъемной машины. При подходе к начальному положе30 На приемное площадке нижнего гонию сосуд наезжает на датчик 4 точризонта подъемный сосуд загружаетного стопорения, сигнал с которого, ся полезным ископаемым. Вследствие поступая на установочные входы реувеличения концевой нагрузки подъемверсивного 'счетчика 2 и второго эленый канат вытягивается. Например, мента 9 памяти, устанавливает счет35 чик 2 в нулевое состояние, а второй при глубине шахтного ствола 800 м вытяжка каната составляет 1,0-1,4 м. элемент 9 памяти - в исходное сосТаким образом, начиная подъем гружетояние. На первом и втором выходах ного сосуда, подъемная машина сназпемента 9 памяти появляются сигналы чала выбирает вытяжку каната, а затем "О" и " 1 " соответственно, индика40 сосуд начинает дчигать.ся. Но так как тор 11 гаснет. датчик t путевых имп\льсов отбирает Если после наезда подъемного сосуинформацию от барабана шахтной подъда на датчик 4 точного стопорения его емной машины и при движении машины движение продолжается, то начинается вверх от нижнего горизонта до на45 участок переподъема. При этом, съезчального положения, на втором и трежая с датчика 4 точного стопорения, тьем выходах датчика 1 появляются сосуд через инвертор 5 дает сигнал сигналы " 0 " и " І " соответственно, на синхронизирующий вход первого реверсивный счетчик 2 отсчитывает элемента 6 памяти, который запоминает 1,0-1,4 м, после чего сосуд подни5Q информацию, поступающую на его инмается. В связи с тем, что на обеих формационный вход. входах логического згіеменіа ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 имеются сигналы " 0 " , Следовательно, на первом и втором на его выходе появляется гитьал "0", выходах первого элемента 6 памяти покоторый поступает на упраъляющии вход г - являются сигналы " ? " и " 0 " соответст при его движении вниз. В дальнейшем ход которого соединен с вторья* вхоі устройство работает аналогично опидом элемента И К Ю А Щ Е ИЛИ, втоС Л ЧЮ Е санному . рой выход второго элемента памяти Построение устройства цифровой подключен к второму индикатору. индикации положения сосуда шахтной Редактор М.Петрова _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ Составитель Л.Семина Техред М.Дидьзк Корректор М.Самборская і Заказ 434 Тираж 596 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва» Ж-35, Раушская нэб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101