Сільськогосподарський агрегат

Сільськогосподарський агрегат, який включає колісний трактор з механізмом начіпки, в якій передні шарніри верхніх і нижніх тяг установлено на кожусі вала коліс трактора, розташованих зі сторони сільськогосподарського знаряддя, горизонтальні осі симетрії передніх шарнірів верхніх і нижніх тяг сполучено з віссю симетрії вала з кожухом, механізм регулювання нижніх тяг начіпки поєднано із кріпленням задніх шарнірів і сільськогосподарським знаряддям, який відрізняється тим, що кожна тяга механізму начіпки трактора виконана у вигляді рухомо сполучених співвісних елементів, утворюючих, наприклад, гідроциліндр, для регулювання зміни положення сільськогосподарського знаряддя в напрямку до трактора. Винахід відноситься до сільськогосподарського машинобудування, а саме до агрегатування сільськогосподарських знарядь з тракторами. Відомий сільськогосподарський агрегат, наділений вертикальними направляючими, в яких установлені горизонтальні вісі із механізмами їх переміщення, при цьому одна направляюча закріплена на рамі сільськогосподарського знаряддя, а друга на остові трактора (А. С. СРСР 1396978 М Кл. А 01 В). Крім того, передні і задні шарніри нижніх тяг механізму начіпки установлені відповідно на передніх і задніх вісях. Під час роботи такого сільськогосподарського агрегату на нерівному рельєфі поля в остові трактора виникають коливні рухи в повздовжньовертикальній площині, які передаються через його механізм начіпки на сільськогосподарське знаряддя. Внаслідок цього нераціонально використовуються тягово-зчіпні властивості трактора і погіршуються якісні показники обробітку ґрунту. За найближчий аналог прийнятий сільськогосподарський агрегат, до складу якого входить колісний трактор із механізмом начіпки, який має нижні і верхні одноелементні тяги з передніми та задніми шарнірами, механізм регулювання нижніх тяг начі пки, при цьому передні шарніри верхніх і нижніх тяг установлено на кожусі вала коліс трактора, розташованих зі сторони сільськогосподарського знаряддя, горизонтальні вісі симетрії передніх шарнірів верхніх і нижніх тяг сполучено з віссю симетрії вала з кожухом, а механізм регулювання нижніх тяг начіпки поєднано із кріпленням задніх шарнірів і сільськогосподарським знаряддям [Д. П. №52916 А]. Під час роботи такого сільськогосподарського агрегату раціональне використання тягово-зчіпних властивостей трактора можливе тільки в тому випадку, коли приєднане до його начіпки сільськогосподарського знаряддя знаходиться на такій відстані від трактора, при якій лінія дії сили опору сільськогосподарського знаряддя збігається із лінією дії сили тяги трактора і проходить через вісь його коліс. При зміні умов виконання польових робіт вказаним сільськогосподарським агрегатом, наприклад при зміні глибини обробітку ґрунту або при агрегатуванні трактора з іншим знаряддям, внаслідок того, що при цьому відстань сільськогосподарського знаряддя до трактора залишається незмінною, лінія дії сили опору сільськогосподарського знаряддя зміщується у вертикальній пло (19) UA (11) 86534 (13) C2 (21) a200715055 (22) 29.12.2007 (24) 27.04.2009 (46) 27.04.2009, Бюл.№ 8, 2009 р. (72) ПАСТУХОВ ВАЛЕРІЙ ІВАНОВИЧ, UA, ФЕСЕНКО ГРИГОРІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, UA, ШАПОВАЛОВ ЮРІЙ КОСТЯНТИНОВИЧ, UA, СКОФЕНКО СЕРГІЙ МИКОЛАЙОВИЧ, UA (73) ПАСТУХОВ ВАЛЕРІЙ ІВАНОВИЧ, UA, ФЕСЕНКО ГРИГОРІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, UA, ШАПОВАЛОВ ЮРІЙ КОСТЯНТИНОВИЧ, UA, СКОФЕНКО СЕРГІЙ МИКОЛАЙОВИЧ, UA (56) UA 52916, 7 A01B 63/112, 15.01.2003 SU 1396978, 4 A01B 63/112, 23.05.1988 SU 978748, 3 A01B 59/04, 07.12.1982 RU 2294612, 7 A01B 59/06, 20.11.2006 RU 2227968, 7 A01B 63/114, 20.01.2004 WO 82/04376, 3 A01B 35/00, 23.12.1982 3 щині відносно лінії дії сили тяги трактора і вісі симетрії його коліс. Внаслідок цього погіршуються тягово-зчіпні властивості трактора і якість обробітку ґрунту сільськогосподарським агрегатом. При цьому регулювальним пристроєм в поєднанні із сільськогосподарським знаряддям можливо розмістити на одній лінії лише силу тяги трактора і нижні тяги начіпки. Поставлена задача вирішується, якщо в сільськогосподарському агрегаті, який включає колісний трактор з механізмом начіпки, в якій передні шарніри верхніх і нижніх тяг установлено на кожусі вала коліс трактора, розташованих зі сторони сільськогосподарського знаряддя, горизонтальні вісі симетрії передніх шарнірів верхніх і нижніх тяг сполучено з віссю симетрії вала з кожухом, механізм регулювання нижніх тяг начіпки поєднано із кріпленням задніх шарнірів і сільськогосподарським знаряддям, згідно винаходу, кожна тяга механізму начіпки виконана по крайній мірі з двох рухомо сполучених між собою елементів і зв'язана з пристроєм зміни положення сільськогосподарського знаряддя в напрямку до трактора. Виконання кожної тяги механізму начіпки по крайній мірі з двох рухомо сполучених між собою елементів в поєднанні з пристроєм зміни положення сільськогосподарського знаряддя в напрямку до трактора дає можливість при різних умовах роботи та при зміні знарядь сільськогосподарського агрегату розмістити на одній лінії, яка проходить через вісь вала коліс трактора, розташованих зі сторони сільськогосподарського знаряддя, силу тяги трактора і силу опору знаряддя. Внаслідок цього забезпечується при різних умовах роботи та при зміні знарядь сільськогосподарського агрегату раціональне використання тягово-зчіпних властивостей трактора і підвищення якості обробітку ґрунту. На кресленні зображений сільськогосподарський агрегат, загальний вид. Сільськогосподарський агрегат, наприклад для виконання орних робіт, включає колісний трактор із остовом 1, в якому на кожусі 2 привідного вала 3 коліс 4 установлені передні шарніри 5 нижніх 6 і верхніх 7 гідроциліндрів, які своїми задніми шарнірами відповідно 8 і 9 з'єднані вісями 10 і 11 із орним знаряддям 12. На остові 1 трактора установлена вісь 13 із шарнірно закріпленим на ній 86534 4 двуплечим важелем 14. Важіль 14 одним плечем шарнірно з'єднаний із гідроциліндром 15, який шарнірно закріплений на остові 1 трактора, а другим плечем важіль 14 шарнірно з'єднаний із тягою 16, яка своїм протилежним кінцем шарнірно з'єднана із віссю 11. На задніх шарнірах 8 нижніх гідроциліндрів 6 установлений механізм регулювання 17, поєднаний із отворами 18 орного знаряддя 12. На початку роботи сільськогосподарського агрегату, при зміні глибини обробітку ґрунту, а також при заміні орного знаряддя на інше, гідравлічним пристроєм зміни положення сільськогосподарського знаряддя (на Фіг.1 не показано) приводяться в дію гідроциліндри 6 і 7, які передають зусилля трактора через задні шарніри 8, 9 і відповідно вісі 10, 11 на орне знаряддя 12. Внаслідок цього орне знаряддя 12 переміщується на таку відстань від трактора, при якій лінія дії сили опору орного знаряддя 12 проходить через вісь симетрії привідного вала 3 коліс 4 трактора. Після цього за допомогою механізму регулювання 17 задні шарніри 8 переміщують в отворах 18 до такого положення нижніх гідроциліндрів 6, при якому сила тяги трактора розміщується на лінії дії сили опору орного знаряддя 12. Під час роботи такого сільськогосподарського агрегату тягове зусилля трактора, яке виникає на його колесах 4, передається через кожух 2 і передні шарніри 5 до гідроциліндрів 6, які в свою чергу передають тягове зусилля через механізм регулювання 17, задні шарніри 8 і вісі 10 на орне знаряддя 12 для подолання його сили опору. При цьому лінія дії тягового зусилля трактора, яка проходить через вісь симетрії привідного вала 3, і лінія дії сили опору орного знаряддя 12, збігаються на одній лінії, що забезпечує раціональне використання тягово-зчіпних властивостей трактора і підвищення якості обробітку ґрунту. Для переведення орного знаряддя 12 в транспортне положення приводиться в дію гідроциліндр 15, який передає своє зусилля на важіль 14 і остов 1 трактора. Внаслідок цього важіль 14, повертаючись відносно вісі 13, переміщує тягу 16, яка в свою чергу діє на орне знаряддя 12 і повертає його відносно кожуха 2 привідного вала 3 трактора. При цьому орне знаряддя 12 займає верхнє транспортне положення. 5 Комп’ютерна верстка Д. Шеверун 86534 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601