Сільськогосподарський агрегат

1, Сельскохозяйственный агрегат, содержащий ходовые тележки на опорных колесах с пространственной фермой, в направляющих которой установлены подвижные каретки с поворотным кругом и рабочими органами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что одна ид ходовых тележек выполнена прицепной и имеет вертикальный шарнир крепления фермы, при этом нижние концы фермы изогнуты с направлением вверх, а направляющие снабжены роликами, смонтированными в месте их изгиба. 2. Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что самоходная ходовая тележка снабжена домкратами и силовыми приводами домкратов и колес с системой управления. 3. Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что снабжен системой стабилизации движения прицепной и ходовой тележек со звуковой и световой сигнализациями, причем система включает прибор с рукояткой, закрепленный посредством кронштейна на прицепной тележке, и шарнирную штангу, смонтированную на ферме с возможностью взаимодействия с рукояткой кулачкового прибора, при этом кулачковый прибор имеет связанные электрической цепью микропереключатели, выключатели и контакты, взаимодействующие с электродвигателем силового привода ходовой тележки. 4 Агрегат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что имеет продольный транспортер, смонтированный внутри фермы, и съемное загрузочное устройство, выполненное в виде ленточных транспортеров, закрепленных на ферме вдоль ее длины посредством вертикальных осей и штанги с талрепом с возможностью изменения высоты установки и поворота в горизонтальной плоскости на угол до 90°. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при механизации комплекса работ на сельскохозяйственных угодий, в частности на овощных и бахчевых плантациях. Известен сельскохозяйственный агрегат, содержащий ходовые тележки на опорных колесах с пространственной фермой, в направляющих которой установлены подвижные каретки с поворотным кругом и рабочими органами. Недостатком этого агрегата, принятого в качестве прототипа, является сложность конструкции, значительная металлоемкость, ограниченная маневренность и неполное использование энергетического оборудования. NO 27139 В основу изобретения поставлена задача усовершенствования сельскохозяйственного агрегата, в котором ходовые тележки снабжаются колесами с возможностью их перемещения по укатанному грунту, одна из них выполняется прицепной и шарнирно соединяется с фермой, а ' вторая - самоходной одноколейной, жестко соединенной с фермой, обеспечивается упрощение конструкции, снижение металлоемкости, повышение маневренности и за счет этого снижается стоимость агрегата, повышается технологическая возможность применения агрегата и полнота использования его энергетического оборудования. Поставленная задача решается тем, что сельскохозяйственный агрегат, содержащий ходовые тележки на опорных колесах с пространственной фермой, в направляющих которой установлены подвижные каретки с поворотным кругом и рабочими органами, отличающийся тем, что одна из ходовых тележек выполнена прицепной и имеет вертикальный шарнир крепления фермы, при этом нижние концы фермы изогнуты с направлением вверх, а направляющие снабжены роликами, смонтированными в месте их изгиба. Вторая ходовая тележка снабжена домкратами и силовыми приводами домкратов и колес с системой управления. Агрегат снабжен системой стабилизации движения прицепной и ходовой тележек с звуковой и световой сигнализацией, причем система включает кулачковый прибор с рукояткой, закрепленный посредством кронштейна на прицепной тележке, и шарнирную штангу, смонтированную на ферме с возможностью взаимодействия с рукояткой 'кулачкового прибора, при этом кулачковый прибор имеет связанные электрической цепью микропереключатели, включатели и контакты, взаимодействующие с электродвигателем силового привода ходовой тележки. Агрегат имеет продольный транспортер, смонтированный внутри фермы, и съемное загрузочное устройство, выполненное в виде ленточных транспортеров, закрепленных на ферме вдоль ее длины посредством вертикальных осей и штанги с талрепом с возможностью изменения высоты установки и поворота в горизонтальной плоскости на угол до 90°. Между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом существует следующая причинно-следственная связь. Полевая тележка выполнена в виде одноколейной двухколесной самоходной тележки, жестко связанной с концом пространственной фермы, а прицепная те5 лежка имеет вертикальный шарнир крепления фермы, что позволяет переналаживать агрегат из транспортного положения в рабочее и наоборот, применять простую систему стабилизации движения тележек 10 в рабочем состоянии агрегата, что повышает маневренные качества и надежность в работе; ходовые тележки снабжены колесами с возможностью их перемещения по укатанному грунту, вследствие этого 15 при использовании заявляемого изобретения не требуется тщательная планировка угодий, укладка рельсовых путей, как то предусмотрено в прототипе и в мостовом земледелии, что упрощает конструк20 цию, снижает металлоемкость, повышает маневренность агрегата; концы нижнего пояса фермы изогнуты с направлением * вверх и в местах изгиба размещены ролики, что в работе способствует быстрому 25 заглублению и выглублению из грунта рабочих инструментов при поперечной обработке плантаций; ходовые тележки снабжены домкратами, что дает возможность Обрабатывать низко- и высокостебельные 30 растения; наличие съемного загрузочного устройства расширяет технологические возможности агрегата, позволяет успешно использовать его при выборочной уборке овощных и бахчевых культур; наличие про35 дольного транспортера внутри фермы дает возможность выполнять на плантациях работы по перемещению удобрений, семян, плодов, а также транспортировочные работы на буртах, складах и стройках; раз40 мещение энергетической установки на тракторе при необходимости дает возможность использовать этот трактор как тягач, как насосную или передвижную электростанцию, что повышает использование энер45 гетического оборудосания агрегата. На фиг. 1 показана схема с/х агрегата в рабочем положении, вид сзади; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 схема агрегата в транспортном положе50 нии, вид сверху; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - схема установки загрузочного устройства; на фиг. 6 - схема поперечного сечения загрузочного устройства; на фиг. 7 - схема самоходной 55 тележки в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 8 - то же, вид в плане; на фиг. 9 - то же, в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 10 - схема устройства механизма стабилизации движения самоходной тележки. 27139 Сельскохозяйственный агрегат состоит из фермы 1, установленной и закрепленной на самоходной тележке 2 и соединенной посредством шарнира 3 с прицепной тележкой 4, трактора 5, снабженного постом управления агрегатом, электрической и насосной станциями (по трактору не показаны). На ферме 1, выполненной пространственной четырехугольной формы в поперечном сечении и с поднятыми концами нижнего пояса, размещены ленточный транспортер с приводным барабаном 6 и натяжной станцией 7. Возле боковых сторон фермы размещены силовые лебедки 8, звездочки 9 и ветви тяговых цепей 10. Нижний пояс фермы оборудован направляющими 11 для колес подвижной тележки 12, при этом в местах изгиба направляющих 11, размещены ролики 13. К подвижной тележке 12 снизу закреплен зубчатый венец с поворотным кругом 14 и поворотная платформа 15 с съемными рабочими орудиями 16, силовым приводом 17 и центральной осью 18. Вдоль фермы расставлены и закреплены площадки 19 крепления съемных загрузочных устройств, роликоопоры 20, кронштейн 21, трубопровод 22 для подачи поливной воды и удобрений. Загрузочное устройство выполнено в виде небольших ленточных транспортеров с индивидуальным приводом, которые расставлены вдоль фермы 1 и состоят из рамы 23, полевой конец которой посредством штанги 24, талрепа 25 и кронштейна 21 закреплен к верхнему поясу фермы 1, а второй конец рамы 23 посредством цилиндрических шарниров 26 соединен с траверсой 27, закрепленной на вертикальной оси 28, которая через подшипники сопряжена с площадкой 19. Ось 28 имеет резьбовой конец и на оси размещена регулировочная втулка 29. Самоходная тележка 2 содержит раму 30, на которой размещены ходовые колеса 31, двигатель движения тележки 32, цепную 33 и зубчатую передачи 34, угловую ось 35, кожух 36 угловой оси, червячный редуктор 37 поворота угловой оси 35 от двигателя 38, рукоятку 39 и ограничитель поворота 40 угловой оси 35. На раме 30 смонтированы два винтовых домкрата 4 1 с приводом от двигателя 42 через червячную передачу 43. Устройство для стабилизации движения самоходной тележки состоит из закрепленного на прицепной тележке кронштейна 44 с установленные на нем прибором 45 системы стабилигділии 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 (ПССД)> снабженный рукояткой 46, которая соединена с фермой 1 посредством шарниров и тяги 47. Прибор ССД 45 состоит из помещенных в корпусе кулачкового вала 48, концевого выключателя 49, магнитного пускателя 50, отключающего устройства 51. устройства световой сигнализации 52 и аварийной защиты с ртутным прерывателем 53. В рабочем положении трактор 5 и прицепная тележка 4 расположены на грунтовой дороге 54, проложенной вдоль плантации, а самоходная тележка 2 - на уплотненной полосе 55 между рядками растений. В транспортном состоянии агрегат принимает линейное построение. Агрегат работает следующим образом. В транспортном положении агрегат устанавливают на поперечной дороге в начале плантации, затем трактор 5 с прицепной тележкой 4 поворачивает на дорогу 54, проложенную вдоль плантации. С поста управления трактора включают двигатель 42 и через червячную передачу 43 осуществляют действие винтовых домкратов 41, в результате происходит отрыв от грунта ходовых колес 31 самоходной тележки 2. Включают двигатель 38 и посредством червячного редуктора 37 поворачивают угловую ось 36 до упора рукоятки 39 в ограничитель поворота 40. При этом двигатель 38 обеспечивается вследствие срабатывания конечного выключателя, пара зубчатых колес 34 входит в зацепление и ходовые колеса 31 принимают рабочее положение. Включают двигатель 42 со сменой фаз и производят опускание рамы 30 самоходной тележки 2 и устанавливают ее на ходовые колеса, которые при этом должны располагаться на уплотненной полосе почвы 55 между рядками растений. Если ходовые колеса 31 неточно стали на уплотненную полосу 55, то последовательным чередованием движений прицепной тележки 4 и самоходной 2 осуществляют правильную установку ходовых колес 3 f на полосе 55. Если необходимо выполнять обработку почвы, то подвижную тележку 12 на колесах перемещают по направляющим 11 к одному из концов фермы 1 посредством тяговых цепей 10, силовых лебедок 8 и звездочек 9. В гнезда поворотной платформы 15 устанавливают соответствующее рабочее орудие. Обработку почвы поперек плантации осуществляют посредством перемещения 27139 подвижной тележки 12 с рабочими орудиями 16 вдоль фермы 1. На конце фермы 1, где направляющие 11 на изгибе оборудованы роликами 13 и поднимаются вверх, рабочее орудие 16 выходят из почвы. Затем если рабочее орудие 16 двухстороннего действия агрегат перемещают на необходимое расстояние вдоль плантации и подвижную тележку 11 перемещают к другому концу фермы. Если рабочее орудие 16 одностороннего действия, то после выхода его из почвы на конце фермы 1 осуществляют посредством силового привода 17 разворот на 180° относительно центральной оси 18 на поворотном круге 14 поворотной платформы 15 и рабочее орудие 16. После этого подвижную тележку 11 перемещают вдоль фермы 1 в обратном направлении. Обработку почвы рабочими орудиями 16 вдоль плантации за исключением глубокой пахоты выполняют при непрерывном движении трактора 5 с прицепной тележкой 4 по накатанной дороге 54. Движение самоходной тележки 2 осуществляют включением установленного на раме 30 двигателя 32, от вала которого вращение получают ходовые колеса 31 через зубчатую 34 и цепную передачи и кожух 36 угловой оси 35. Для согласования движения самоходной тележки 2 по отношению к прицепной тележке 4 агрегат оборудован прибором системы стабилизации движения 45 (ПССД) с сигнальным и аварийным устройствами, связанным с прицепной тележкой 4 посредством кронштейна 44. Забегание вперед самоходной тележки 2 по отношению к прицепной тележке 4 вызывает воздействие штанги 47 на рукоятку 46 поворота кулачкового вала 48, что приводит к замыканию контактов 51, включение концевого выключателя 49, включение магнитного пускателя 50 и остановку двигателя 32. После выравнивания положения самоходной тележки 2 по отношению к прицепной тележке 4 осуществляется размыкание контактов 51, включение двигателя 32 и продолжение движения самоходной тележки 2. Таким образом, прицепная тележка 4 вслед за трактором 5 движутся непрерывно, а самоходная тележка 2 имеет прерывистое движение. В случае нарушения работы механизма управления или буксования колес 31 самоходной тележки 2 отставание ее от прицепной тележки 4 может достигнуть предельной величины, а равно и в случае предельного ее забегания, тогда кулачко 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 8 вый механизм прибора 45 воздействует на контакты 52 световой сигнализации. При значительном отклонении самоходной тележки 2 от ее правильного положения в агрегате, нормально замкнутый контакт ртутного прерывателя 53 включает реле, которое своим нормально открытым контактом замыкает цепь звукового сигнала на посту управления трактора. Для осуществления полива растений оператор присоединяет гибкий шланг от трубопровода 22 к насосной станции трактора, приемный патрубок водяного насоса со шлангом и поплавком опускают в канал поливной воды или временный ороситель, проложенный вдоль дороги. Включают насос. Полив растений осуществляют через насадки при непрерывном движении трактора. Для производства работ по уборке урожая овощных и бахчевых культур, в том числе и выборочной, устанавливают боковые загрузочные устройства, для чего верхний конец рамы 23 соединяют посредством цилиндрических шарниров 26 с траверсой 27 вертикальной оси 28, установленных на площадках 19 нижней панели фермы. Другой конец рамы 23 заг-* рузочного устройства присоединяют к ферме 1 посредством штанг 24 и кронштейна 21. Оптимальное положение загрузочного устройства устанавливают посредством регулировочных втулок 29 и талрепа 25. Во время уборки овощей приемный лоток загрузочного устройства и пост управления его силовым приводом находятся возле оператора. Оператор вручную срывает плоды и подает их в приемный лоток, при этом имеет возможность поворачивать раму 23 относительно оси 28 на угол до 90°. Сорванные плоды овощей механически передаются на ленточный транспортер фермы 1, оборудованный приводным барабаном 6, натяжной станцией 7, роликоопорами 20. Ленточный транспортер подает плоды овощей в сборочный бункер, подвижный гидросортировщик или в тару. Вывод сельскохозяйственного агрегата из рабочего в транспортное положение производят на поперечной дороге в конце участка плантации. Для этого с поста управления трактора 5 включают двигатель 42 на движение вниз штока гидроцилиндра 41. После отрыва от грунта колес 31 включают двигатель 38, разворачивают ходовые колеса на 90° и затем включением двигателя 42 осуществляют постановку самоходной тележки 2 на ходовые колеса 31. Затем откидываются на прицепную те 27139 10 лежку кронштейн 44 с прибором 45, штанта; возможность применения рабочих оругой 47 и агрегат перемещают по назнадий как одностороннего так и двухсторончению. него действия; возможность использоваСогласно данным конструкторских ния агрегата для выполнения работ на проработок заявляемое изобретение в 5 складах, в строительстве, а отдельно траксравнении с прототипом обладает слетора - как транспортное средство, как дующими преимуществами: простая, бонасосная или электрическая станция. лее дешевая и менее металлоемкая констИзобретение представляет значительрукция устройства, доступная для изгоный интерес для народного хозяйства, так товления силами мастерских с/х предп- 10 как позволит механизировать весь комприятий; менее жесткие требования к техлекс сельскохозяйственных работ на овощническому состоянию полей; перемещеных и бахчевых плантациях при наличии ние агрегата по грунтовым дорогам на одного типа машин, удобно при выполнепневмоколесах; более высокая маневреннии работ арендными и хозрасчетными ность, управление агрегатом с одного пос- 15 бригадами. Є 13 12 // W ^(вютштшттшть^^ я (put. 55 44 45 ЧЬ фиг. 2 ЧГ 27139 (риг 5 6 У/У//?/^У/^^^ ш \ гє Ге 2' ^^ єн ги І £Ї ге в£ 27139 (риг. 10 Упорядник Техред М. Келемеш Коректор М. Самборська Замовлення 553 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101