Маніпулятор для маніпулювання автомобільним колісним диском в установці для обробки поверхні

1. Маніпулятор для маніпулювання автомобільним колісним диском (11) в установці для обробки поверхні, що містить щонайменше один захватний важіль (12), що вводиться в маточинну частину (26) колісного диска (11) і забезпечений щонайменше одним натискувальним елементом C2 2 (19) 1 3 частини легкосплавного колісного диска виникатимуть відбитки, що складаються з частково спеченого матеріалу покриття. При подальшому очищенні маточинної частини цей матеріал вже неможливо повністю видалити щіткою або аналогічною обробкою. Оскільки до якості поверхні легкосплавних колісних дисків пред'являються дуже високі вимоги, наявність таких відбитків на маточинній частці може спричинити необхідність проведення дорогої подальшої обробки готового виробу або навіть вибраковування відповідного колісного диска. Виходячи з вищевикладеного, в основу винаходу було покладено завдання удосконалення маніпулятора вказаного на початку опису типу так, щоб понизити вірогідність пошкодження поверхні колісного диска маніпулятором. У охарактеризованому на початку опису маніпуляторі це завдання вирішується за рахунок того, що щонайменше один натискувальний елемент виконаний у вигляді леза або гострого штиря. При притисненні таких лез або штирів до внутрішньої поверхні маточинної частини вони під дією зусилля притиску трохи врізаються в поверхню матеріалу, з якого виконаний колісний диск. Експерименти показали, що це дозволяє при тих же утримуючих зусиллях значно зменшити зусилля притиску в порівнянні з відомими маніпуляторами. Оскільки пропоновані у винаході натискувальні елементи забезпечують лише лінійний або точковий контакт з внутрішньою поверхнею маточинної частини, при натисненні на поверхню колісного диска порошкове покриття, що спеклося, або інший матеріал покриття при натисненні не може створювати скільки-небудь значних нерівностей, залишаючи відбитки. Для притиснення пропонованих у винаході натискувальних елементів до внутрішньої поверхні маточинної частини можна передбачити, наприклад, декілька захватних важелів, кожен з яких забезпечений одним або декількома натискувальними елементами. При такому притисненні захватні важелі розходяться в радіальному напрямі і при цьому розводять в сторони натискувальні елементи. Як альтернатива цьому варіанту може бути передбачений тільки один захватний важіль, забезпечений пристроєм, з якого можуть висуватися назовні в радіальному напрямі щонайменше два натискувальних елементи. Розташування натискувальних елементів слід вибирати так, щоб зусилля між колісним диском і захватним важелем передавалися якомога більш рівномірно. У переважному варіанті здійснення винаходу щонайменше одним натискувальним елементом є лезо з ріжучою кромкою у формі дуги кола. Таким чином, в разі звичайних використовуваних колісних дисків, у яких внутрішня поверхня маточинної частини має конічну форму, досягається майже лінійний контакт між лезом і колісним диском. В разі декількох лез дуги кола можуть розташовуватися концентрично і мати однакові радіуси. Таким чином, леза утворюють кільце з двома або більше розривами, яке при введенні в колісний диск має малий діаметр, потім розширюється по радіусу в 88380 4 маточинній частці для захоплення колісного диска і, нарешті, точно або щонайменше приблизно по лінії входить в контакт з внутрішньою поверхнею маточинної частини. При цьому ріжучі кромки розташовуються на геометричному колі тільки в одному розведеному положенні, відповідному радіусу кривизни дуг кола. Якщо бажаний точно лінійний контакт ріжучих кромок з внутрішньою поверхнею маточинної частини, то це розведене положення має бути кінцевим положенням, в якому ріжучі кромки притиснуті до внутрішньої поверхні маточинної частини. Найбільш симетричний розподіл зусиль притиску досягається, якщо маніпулятор має n натискувальних елементів, розташованих з n-кратною симетрією, де n = 2, 3, 4 ... і переважно рівне 3. При використанні штирів щонайменше на одному захватному важелі може бути встановлений пристрій, що дозволяє прибирати і висувати в радіальному напрямі. Наприклад, можуть бути передбачені три штирі, що контактують з внутрішньою поверхнею маточинної частини в точках, рознесених одна від одної 120°. В іншому переважному варіанті здійснення винаходу використовуються загострені леза. Це дозволяє використовувати ще менше зусилля притиску і додатково зменшує вірогідність пошкодження нанесеного на обід матеріалу покриття. Нижче розглядається варіант здійснення винаходу, що пояснюється єдиним кресленням, на якому в осьовому розрізі показані основні частини пропонованого у винаході маніпулятора 10 для маніпулювання легкосплавним колісним диском або ободом 11. Маніпулятор 10 є частиною установки, в якій проводиться обробка поверхні легкосплавних колісних дисків. При цьому завдання маніпулятора 10 полягає, наприклад, в тому, щоб переставляти легкосплавний колісний диск 11 з транспортера установки для нанесення покриття на транспортер печі для випалення. Маніпулятор 10 має два захватні важелі 12, які за допомогою приводу 14 можуть переміщатися один відносно одного в напрямі, вказаному стрілкою 16. Привід 14 сполучений з автооператором маніпулятора 10, що має на кресленні позначення 15. На протилежних приводу 14 кінцях захватних важелів 12 розташовані натискувальні елементи 18 у формі лез. Натискувальні елементи 18 в площині, перпендикулярній довжині захватних важелів 12, мають периметр, утворений дугами кола. Уздовж зігнутої по дузі сторони натискувальні елементи 18 скошені так, щоб отримати там ріжучі кромки 20, які для ефективнішого урізування можна загострити. Тому натискувальні елементи 18 переважно виконувати з високоякісної сталі. Пропонований у винаході маніпулятор 10, показаний на кресленні, функціонує таким чином. Для того, щоб захопити легкосплавний колісний диск 11, захватні важелі 12 спочатку за допомогою приводу 14 переміщають в радіальному напрямі назустріч один одному. Крім того, за допомогою автооператора 15 захватних важелів 12 переміщаються відносно легкосплавного колісного диска 11 так, щоб обидва захватні важелі 12 із 5 88380 закріпленими на них натискувальними елементами 18 можна було ввести через передній отвір 24 маточинних частини 26 колісного диска 11. Тепер система управління автооператором 15 забезпечує установку натискувальних елементів 18 в маточинній частині 26, що має невелику конусність, в заданому положенні в подовжньому напрямі. Потім за допомогою приводу 14 захватних важелів 12 розсовуються у вказаному стрілкою 16 радіальному напрямі один від одного. При цьому натискувальні елементи 18 рухаються до внутрішньої поверхні 28 маточинної частини 26. Нарешті, ріжучі кромки 20 натискувальних елементів 18 стикаються з маточинною частиною 26 і злегка врізаються в її внутрішню поверхню 28. При цьому положення захватних важелів 12 в маточинній частині 26 в подовжньому напрямі узгоджено з радіусом кривизни ріжучих кромок 20 і з формою Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 6 внутрішньої поверхні 28 маточинної частини 26 так, щоб ріжучі кромки 20 торкалися внутрішньої поверхні 28 маточинної частини 26 по всій своїй довжині якомога більш рівномірно. Завдяки такому урізуванню навіть при відносно невеликому зусиллі притиску захватних важелів 12 до внутрішньої поверхні 28 маточинної частини 26 можуть створюватися великі утримуючі зусилля, потрібні для точного повороту автооператора 15 в потрібну позицію в межах установки для обробки поверхні. Крім того, завдяки лінійному контакту між захватними важелями 12 і маточинною частиною 26 практично виключаються пошкодження маніпулятором 10 порошкового або іншого покриття, нанесеного на легкосплавний колісний диск 11, як це було б в разі прилягання натискувальних елементів 18 до внутрішньої поверхні 28 маточинної частини 26 площиною (навзнаки). Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601