Планетарний редуктор

Планетарний редуктор, що містить корпус з встановленим в нього центральним зубчастим колесом, закріпленим за допомогою паралельних осі кріпильних елементів та притиснутим до виступу корпусу кришкою, тихохідний вал, встановлений в корпусі на двох підшипникових опорах, циліндричний швидкохідний вал, встановлений в підшипникових опорах кришки та тихохідного вала, ексцентрикову втулку та балансир у вигляді пласкої шайби, розміщені на швидкохідному валу в площині ексцентриситету, скріплені шпонкою та відо C2 1 3 пласких шестерень з зовнішніми зубами, сточених в осьовому напрямі одночасно штифтовим та болтовим з'єднаннями, розміщених на підшипниках на ексцентриковій втулці, та елементи герметизації. Зуби центральних зубчастих коліс та двовінцевого сателіту утворюють між собою багатопарне зачеплення з малою різницею чисел зубів. Зазначений редуктор забезпечує передачу силових навантажень з великими передаточними числами, однак така конструкція потребує двох пар зубчастих коліс та сателітів, елементів їх з'єднання. Тихохідний вал доповнюється обичайкою, в якій встановлюється центральне зубчасте колесо та елементи їх з'єднання. Все це ускладнює конструкцію, збільшує її розміри та вагу. Таким чином, актуальними задачами є спрощення конструкції планетарних редукторів, зменшення їх розмірів та ваги, зниження вартості виготовлення. Для цього пропонується в планетарному редукторі, що містить корпус з встановленим в нього центральним зубчастим колесом, закріпленим за допомогою паралельних осі кріпильних елементів та притиснутим до виступу корпусу кришкою, тихохідний вал, встановлений в корпусі на двох підшипникових опорах, циліндричний швидкохідний вал, встановлений в підшипникових опорах кришки та тихохідного валу, ексцентрикову втулку та балансир у вигляді пласкої шайби, розміщені на швидкохідному валу в площині ексцентриситета, скріплені шпонкою, та відокремлені від підшипникових опор прокладками, сателіт з зовнішніми зубами, що утворюють багатопарне зачеплення з відповідними зубами центрального колеса а мають з ними малу різницю чисел зубів, який розміщений на підшипнику на ексцентриковій втулці та кінематично з'єднаний з тихохідним валом, а також елементи герметизації, тихохідний вал, кінематично з'єднаний з сателітом за допомогою водила, розташованого паралельно осі редуктора і зробленого в формі циліндричного стрижня ступінчастого профілю, при цьому водило меншим циліндром жорстко з'єднане з тихохідним валом з упором в торець більшого циліндра, а більшим циліндром - взаємодіє з внутрішньою стінкою радіального паза, зробленого в сателіті, причому ширина паза дорівнює діаметру більшого циліндра, а довжина перевищує суму діаметра більшого циліндру та двох ексцентриситетів зубчастого зачеплення. З'єднання тихохідного валу з сателітом за допомогою водила в формі стрижня ступінчастого профілю дозволяє передавати навантаження від сателіта на тихохідний вал. При цьому планетарний редуктор істотно спрощується як за кількістю деталей, так і за їх формою та розмірами, що дозволяє зменшити вагу та довжину редуктора, знизити вартість його виготовлення. Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому зображений поздовжній розріз запропонованого планетарного редуктора. Запропонований планетарний редуктор складається з корпуса 1, встановленого в ньому центрального зубчастого колеса 2 із внутрішніми зубами, кришки 3, скріпленої болтами 4 з корпусом 1 та притискаючої колесо 2 до корпусу 1 виступом 5, 88962 4 тихохідного валу 6, встановленого в корпусі 1 на двох підшипниках 7 та 8, циліндричний швидкохідний вал 9, встановлений на підшипнику 10 тихохідного валу 6 та підшипнику 11 кришки 3, сателіта 12 з зовнішніми зубами, які утворюють багатопарне зачеплення з малою різницею чисел зубів з відповідними зубами центрального колеса 2, ексцентрикової втулки 13 та балансира 14 у вигляді пласкої шайби, розміщених на швидкохідному валу 9 в площині ексцентриситету, скріплених з валом спільною шпонкою 15 та відокремленими від підшипників 10 та 11 розпірними прокладками 16 та 17 відповідно. Сателіт 12 встановлено на ексцентрикову втулку 13 на підшипнику 18, а центральне зубчасте колесо 2 закріплене в корпусі 1 за допомогою штифтів 19, паралельних осі редуктора. Тихохідний вал 6 кінематично з'єднаний з сателітом 12 за допомогою водила, розташованого паралельно осі редуктора і зробленого в формі циліндричного стрижня ступінчастого - профілю, менший циліндр 20 якого з'єднаний з тихохідним валом 6 з упиранням в торець більшого циліндра 21, а більший циліндр 21 взаємодіє з внутрішньою стінкою радіального пазу 22, зробленого в сателіті 12. Ширина паза 22 дорівнює діаметру більшого циліндра 21, а довжина перевищує суму діаметра більшого циліндра 21 та двох ексцентриситетів зубчастого зачеплення. Герметичність редуктора забезпечується гумовим кільцем 23, розміщеним між корпусом 1 та кришкою 3, а також використанням підшипників 7 та 11 з ущільненнями. Запропонований планетарний редуктор працює таким чином. Силові навантаження у вигляді крутячого моменту від привода (електродвигуна) передаються через швидкохідний вал 9 на шпонку 15, від неї на ексцентрикову втулку 13 та через підшипник 18 - на сателіт 12. В результаті силової взаємодії сателіта 12 з центральним зубчастим колесом 2 на сателіт 12 діє навантаження від електродвигуна, збільшене кратно передаточному числу редуктора. Навантаження сателіта через більший циліндр 21 водила передається на тихохідний вал 6, а від нього - споживачу. За повний оберт швидкохідного валу 9 більший циліндр 21 водила зміщується вздовж паза 22 вгору та вниз (без упору в краї паза) сумарно на дві величини ексцентриситету багатопарного зубчастого зачеплення. Водило виготовляється з високоміцної сталі з твердістю HRC э 45...50, що дає мінімальний коефіцієнт тертя з загартованим металом сателіту. Перепад діаметрів циліндрів водила з упором в більший з них дозволяє збільшити роботоспроможність водила під дією згинаючих сил. Передача навантажень від сателіта на тихохідний вал за допомогою водила (а не через зубчасте колесо, як в існуючих планетарних редукторах) спрощує конструкцію планетарного редуктора, зменшує його довжину на 10...15%, вагу - на 5...10%, ціну - на 7...10%. Заявником виготовлений дослідний зразок планетарного редуктора згідно з цією заявкою на винахід. Випробування дослідного зразка підтвердили його технічну та економічну ефективність. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 88962 6 Підписне Тираж 28 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601