Електрогідравлічний привод керування зазором в гідростатичній опорі

Електрогідравлічний привод керування зазором в гідростатичній опорі від гідроциліндра за допомогою зубчатої і гвинтової передачі, який відрізняється тим, що привод оснащено контуром зворотного зв'язку по вихідному сигналу, який містить блок датчиків для фіксації рівня коливань шпинделя, аналізатор коливань - для обробки інформації, що надходить з датчиків і електрогідравлічний перетворювач для задання керуючого сигналу. (19) (21) a200810426 (22) 15.08.2008 (24) 11.05.2010 (46) 11.05.2010, Бюл.№ 9, 2010 р. (72) САХНО ЮРІЙ ОЛЕКСІЙОВИЧ, ФЕДОРИНЕНКО ДМИТРО ЮРІЙОВИЧ, БОЙКО СЕРГІЙ ВАСИЛЬОВИЧ, ВОЛИК ВІКТОР СЕРГІЙОВИЧ (73) ЧЕРНІГІВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ (56) JP 7305724 A, F16C 32/06, 21.11.1995 JP 11013762 A, F16C 32/00, F16C 32/04, 22.01.1999 RU 2154753 C2, F16C 32/06, F16C 17/04, 20.08.2000 3 Удосконалення полягає в тому, що в запропонованому приводі присутній контур зворотного зв'язку по вихідному сигналу. Даний контур містить блок датчиків для фіксації рівня коливань шпинделя, цифровий аналізатор коливань - для обробки інформації, що надходить з датчиків і електрогідравлічний перетворювач для задання керуючого сигналу. Керування величиною зазору можливе як в статичному так і в динамічному режимах, в процесі роботи верстата. Принцип дії запропонованого електрогідравлічного приводу наступний: в результаті коливань шпиндельної бабки, які виникають в процесі обробки, блок датчиків 1 (Фіг.), одержує сигнали, що направляються в цифровий аналізатор коливань 2, спеціально розроблений для даного типу приводів, звідки після підсилення та модулювання вони надходять до електрогідравлічного перетворювача 3 розподільчого золотника 4. Паралельно сигнал поступає до блоку керування (БК) електродвигуна М насосу періодичної дії Н2, вмикаючи його. При досягненні максимального значення рівня коливань розподільчий золотник зміщується від нульового положення вниз. Внаслідок чого відкривається прохід рідини від насоса Н2 в поршневу камеру гідроциліндра 5. Гідроакумулятор АК8 призначений для накопичення (акумулювання) в працюючій гідросистемі енергії стиснутої рідини з наступним поверненням її (при певних режимах роботи) в гідросистему. При переміщенні штока з зубчатою рейкою 6 повертається шестерня 7, на внутрішній поверхні якої виконана різь. За допомогою різі регульована гідростатична опора (ГСО) 8 90579 4 має можливість осьового переміщення, внаслідок чого, за рахунок зовнішньої конічної поверхні, зменшується зазор 8 між карманами опори та шпинделем 9, внаслідок чого підвищується жорсткість шпиндельного вузла (ШВ). Для здійснення зворотного ходу рейки розподільник РЗ переводиться в робоче положення, внаслідок чого робоча рідина від насоса Н2 потрапляє в штокову порожнину гідроциліндра 5. Шток з рейкою 6 здійснює зворотній рух, зазор між карманами опори та шпинделем збільшується, і як наслідок жорсткість ШВ зменшується. Це дає можливість продуктивно використовувати дану систему керування не лише на чистових, а й на чорнових операціях, коли у високій точності та низькій шорсткості немає потреби. Обмежує рух штока в зворотному напрямку кінцевий вимикач (КВЗ), з'єднаний з БК електродвигуна М. На випадок відмови одного із елементів слідкуючої системи передбачені кінцеві вимикачі (КВ1 та КВ2). При переміщенні рейки на відстань, що перевищує довжину робочого ходу L=0,1м, вона натискає на кінцеві вимикачі, розташовані на відстані Lmax=0,11м, після чого подається сигнал на БК електродвигуна М насоса та на цифровий аналізатор коливань 2. Це призводить до зупинки подачі робочої рідини в порожнину розподільчого золотника 4 та повернення штока електрогідравлічного перетворювача 3 під дією центруючих пружин у вихідне положення, і як наслідок зупинки переміщення рейки 6. 5 Комп’ютерна верстка М. Ломалова 90579 6 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601