Ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача

Ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача, який містить датчики тиску, що через гідравлічні з'єднувачі підключені до нагнітаючого та вихлопного входів гідравлічних циліндрів, які підіймають стрілу навантажувача, аналого-цифрові 3 чення живлення, електронний інтерфейс 14 для передачі вагових даних по радіоканалу або по каналу GSM, та клавіатура 15. Пристрій працює таким чином. Перед початком роботи виконується тарування - при цьому підіймається порожній ківш та вимірюється його маса, яка запам'ятовується в пам'яті 9 з автономним джерелом живлення. В подальшому маса «тара» кожен раз відіймається від маси ковша «брутто» і таким чином підраховується маса ковша «нетто». При підйомі стріли навантажувача дискретний датчик 1 початку вимірювання дає процесорному блоку 8 сигнал на початок вимірювання, при цьому включається таймер 2 інтервалу вимірювання та таймер 10 заліку виміряної маси ковша. Таймер 2 інтервалу вимірювання видає сигнал на дозвіл вимірювання сигналів, які виробляють тензометричні датчики 3 та 4 і які далі поступають на аналого-цифрові перетворювачі, і відсіль, в процесорний блок 8. Таким чином, завдяки введеного таймеру 2 інтервалу вимірювання процес вимірювання виконується на протязі одного і того ж часу та починається з однієї і той же точці на траєкторії стріли навантажувача, тому результат вимірювання адекватно залежить від маси ковша. Тривалість часу t1, що задається таймером 2 інтервалу вимірювання, встановлюється з міркувань, щоб час t1 становив деяку частину (0,1... 0,3) того часу Т, який потрібен для проходу стріли навантажувача від начальної до кінцевої точки своєї траєкторії, тобто t1 = (0,1...0,3)Т . В більшості випадків величина часу Т складає декілька секунд і, відповідно, тривалість t1 складає від 0,3 до 1 с. Датчики 3 та 4 тиску видають електричні сигнали, що пропорційні тиску на кінцях гідравлічних циліндрів, які підіймають стрілу навантажувача з ковшем. Ці сигнали поступають на аналогоцифрові перетворювачі 6 та 7, які перетворюють їх в цифровий код, який по паралельних шинах поступає в процесорний блок 8. Процесорний блок 8 рахує різницю показників датчиків, яка пропорційна масі ковша. Від цієї маси «брутто» процесорний блок віднімає масу «тара» і отримана таким чином маса «нетто» при спрацюванні таймеру 10 заліку виміряної маси ковша показується на індикаторі 12. Тривалість часу t2, що задається таймером 10 заліку виміряної маси ковша, встановлюється з міркувань, щоб час t2 становив приблизно той час Т, який потрібен для проходу стріли навантажувача від начальної до кінцевої точки своєї траєкторії, тобто t2  T. На початку завантаження кожної порції, наприклад, 60 т - для завантаження залізничного вагону, оператор (водій) навантажувача за допомогою клавіатури 15 вводить значення порції, яке запам'ятовується в пам'яті 9 з автоматичним джерелом живлення. 94665 4 При спрацюванні таймеру 10 заліку виміряної маси ковша ця маса «нетто» зараховується до сумарної відвантаженої маси, яка також показується на індикаторі 12. По завершенню циклу завантаження заданої оператором навантажувача порції ці показники вертаються на нуль і процес сумування починається з початку. По команді від процесорного блоку 8 інформація про результат зважування передається на електронний інтерфейс 14, який перетворює її в повідомлення, що передається в стандартному форматі GSM зв'язку. Електричний інтерфейс 13 для підключення живлення перетворює напругу від штатного акумулятора навантажувача в напругу, яка потрібна для живлення пристроїв 2, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 14, та 15, які разом складають прилад, що встановлюється в кабіні навантажувача. Таймер 2 інтервалу вимірювання та таймер 10 заліку виміряної маси ковша можуть бути виконані, наприклад, на базі цифрового лічильника з коефіцієнтом К ділення, який встановлюється у відповідності до потреби. На лічильний вхід такого лічильника подаються імпульси з кварцового генератора з деякою частотою f, а на виході виникає імпульс через проміжок часу, який визначається по формулі: K t  (c ) f Так, наприклад, при частоті кварцового генератора 1000000 Гц і коефіцієнті К1 = 300000 получимо інтервал часу t1 = 0,3 с, а при коефіцієнті К2 = 2000000 - получимо t2 = 2 с. Можливим варіантом виконання таймерів 2 і 10 є також їх реалізація у вигляді програмних модулів процесорного блока 8. Викладене вище підтверджує наявність причинно-наслідкових зв'язків між сукупністю суттєвих ознак винаходу, що заявляється, та технічним результатом, що досягається. Дана сукупність суттєвих ознак дозволяє забезпечити спрощення конструкції вагового пристрою для гідравлічного навантажувача. На думку автора, технічне рішення, що заявляється, відповідає критерію «новизна», тому що сукупність суттєвих ознак, які характеризують ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача, який заявляється, є новою. На думку автора, технічне рішення, що заявляється, відповідає критерію «корисний ефект», тому що сукупність суттєвих ознак, які характеризують ваговий пристрій для гідравлічного навантажувача, який заявляється, дає спрощення конструкції без погіршення точності зважування. Пропонований пристрій введений в експлуатацію на декількох фронтальних навантажувачах, які працюють на кар'єрах Дніпропетровської області. 5 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 94665 6 Підписне Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601