Система приводу сферичного колеса

1. Система приводу сферичного колеса, розташованого в сферично-підшипниковому гнізді, з можливістю переміщення транспортного засобу у 3 В основу винаходу поставлена задача, якою є розширення експлуатаційних можливостей колеса, як рушія, шляхом розробки принципу утримання та приведення у роботу сферичного колеса, таким чином і розробку платформи, здатної до роздільного або суміщеного керування різними осями обертання колеса одночасно. Поставлена задача вирішується використанням, як колеса в шасі, - сфери, яка встановлюється в сферично-підшипниковому гнізді, яке утримує колесо в корпусі шасі і притискає до ланцюговопривідних систем, кожна з яких забезпечує не менше, ніж одну вісь обертання і тяги сферичного колеса, яке, в свою чергу, перетворює переданий йому обертовий момент в транспортне переміщення з використанням властивостей сфери (5 степенів вільності). Приведення колеса в дію, а шасі в рух приводиться однією або кількома ланцюгово-привідними системами. Якщо привідна система не застосовується, а залишається саме гніздо, то колесо є опорним, наприклад в машинах, які застосовуються на складних ділянках місцевості, на дорогах, виконуючи великі вантажні перевезення, переймаючи на себе зайві навантаження і додатково стабілізуючи агрегат. Така система приводу сферичного колеса складається з шарнірно закріпленої в сферичнопідшипниковому гнізді сфери, що приводиться в дію ланцюгово-привідною системою, яка виконана з можливістю максимально корисно використовувати степені вільності геометрії робочого органа рушія, яким є сфера з протектором, і складається з роликів, шарнірно і під кутом до осі обертання ланцюга розміщених на ланках однорядного або багаторядного ланцюга, що приводиться в дію привідними зірочками, шестернями або роликами, спираючись на привідні зірочки, ролики, котки, в залежності від конструкції всієї системи шасі. Винахід пояснюється наступним описом і доданими до нього кресленнями, де: На Фіг. 1 представлена схема запропонованої привідної системи сферичного колеса, що складається з сферичного колеса 1, що має протектори 13, гнізда сферичного колеса 2, на якому закріплені підшипники сферичного колеса 12, ланцюгово-привідних систем 3 (не показаний ланцюг 5), в більш оптимальній конфігурації можуть бути в кількості одно- дво-, або триланцюгових привідних систем і при найбільш ефективному розміщенні дволанцюгових привідних систем, які уявно перетинаються між собою під кутом 90°, корпусних деталей конструкції 4. На Фіг. 2 показаний приклад виконання ланцюгової привідної системи 3, яка складається з роликового ланцюга 5, привідних зірочок 6, напрямних котків 7, які закріплені, в залежності від конструкції шасі, на валах 9, і зірочок 14, які закріплені в натяжному механізмі 8. На Фіг. 3 показаний один із прикладів виконання ланки привідного ланцюга, де зображені ролики 10 одного або різних, погоджених конструкторськими рішеннями розмірів, які шарнірно закріплені на деталях ланки ланцюга 11 таким чином, щоб не відбувалося шкідливого або небажаного торкання 95837 4 роликів з привідними 6, натяжними 14, або напрямними котками 7 і між собою, одночасно ролики щільно і під натягом прилягали до колеса 1 і забезпечували достатнє і якісне зчеплення ними ланок ланцюга з колесом та його протекторами 13, дозволяючи вільне обертання колеса в осях, що не належать осі обертання ланцюга, якщо інші випадки не передбачені відповідними конструкторськими рішеннями. Система приводу сферичного колеса сферичного шасі складається з гнізда сферичного колеса 2 (Фіг. 1), що складається з деталей корпусних конструкції 4, на яких жорстко закріплені підшипники сферичного колеса 12, які після доопрацювання можна використовувати як гальмівну систему, що утримують сферичне колесо 1 в заданому просторі, і будучи додатковою системою для ланцюгової-привідної системи 3 (Фіг. 2), яка складається з привідних зірочок 6 і напрямних котків 7, які закріплені, в залежності від конструкції шасі, на валах 9, і зірочок 14 які закріплені в натяжному механізмі 8 і роликового ланцюга 5, (Фіг. 3) що складається з роликів 10 одного або різних, погоджених конструкторськими рішеннями розмірів, які шарнірно і під кутом закріплені на деталях ланки ланцюга 11 таким чином, щоб не відбувалося шкідливого або небажаного торкання роликів з натяжним механізмом 8, або привідними зірочками 6, або напрямними котками 7 і між собою, одночасно ролики щільно і під натягом прилягали до протекторів 13 колеса 1 і забезпечували достатнє і якісне зчеплення ними ланок ланцюга з колесом, дозволяючи вільне обертання колеса в осях, що не належать осі обертання ланцюга, якщо інші випадки не передбачені відповідними конструкторськими рішеннями. Система приводу сферичного колеса для приведення в задану дію колеса сферичного шасі працює таким чином: конструкція приводиться в дію від моторів або від карданних валів, чи інших приводів, якими обертальний момент передається на привідну зірочку 6, яка, в свою чергу, обертає роликовий ланцюг 5, що тягне і штовхає, роликами 10 ланцюга 5 сферичне колесо 1 в заданому напрямку, змушуючи колесо обертатися навколо потрібної осі в гнізді сферичного колеса 2, завдяки підшипникам сферичного колеса 12, форма і конструкція яких не тільки зручно та пружинно утримує колесо, але і дозволяє обертатися колесу в будьякому напрямку. За потребою колесу 1 створювати тягу в інших напрямках, що потрібно при складному русі шасі або повороті, включаються інші ланцюгові привідні системи 3, кожна з яких відповідає за свою вісь обертання. Взаємна протидія ланцюгово-привідних систем не буде відбуватися в разі розташування одної щодо одної під кутами ~90°, як і роликів 10, а конструкція ланцюга 5 буде обертати колесо 1 в напрямку вектора тяги ланцюга, дозволяючи вільне обертання перпендикулярно цьому вектору завдяки шарнірно закріпленими і розміщеними перпендикулярно до напрямку ланцюга роликами 10. Використання гнучкого, фрикційного і зчеплювального зв'язку між привідними зірочками 6 і протекторами колеса 1, використовуючи ланцюгово-привідні системи 3, що мають 5 натяжні механізми 8 і забезпечує стабільність всієї системи навіть при попаданні каміння між колесом 1, ланцюгом 5, корпусними деталями 4 і підшипни Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 95837 6 ковими системами 12, завдяки гнучкості систем та їх віддаленості. Підписне Тираж 23 прим. Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601