Система приводу сферичного колеса
Формула / Реферат
1. Система приводу сферичного колеса, що складається з розташованих під кутом до осі колеса роликів, які, обертаючись, утворюють поверхню кочення, яка відрізняється тим, що в ній робочим органом є шарнірно закріплена в сферично-підшипниковому гнізді сфера, що приводиться в дію ланцюгово-привідною системою, яка виконана з можливістю максимально корисно використовувати степені вільності геометрії робочого органу рушія, яким є протекційована сфера, і складається з роликів, шарнірно і під кутом до осі обертання ланцюга розміщених на ланках однорядного або багаторядного ланцюга, що приводиться в дію привідними зірочками, шестернями або роликами, спираючись на привідні зірочки, ролики, катки, в залежності від конструкції всієї системи шасі.
2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що ролики ланцюгової привідної системи розташовані під кутом 90° до несучого ланцюга, при взаємному розміщенні ланцюгових привідних систем між собою під кутом 90°.
Текст
1. Система приводу сферичного колеса, що складається з розташованих під кутом до осі колеса роликів, які, обертаючись, утворюють поверхню кочення, яка відрізняється тим, що в ній робочим органом є шарнірно закріплена в сферичнопідшипниковому гнізді сфера, що приводиться в дію ланцюгово-привідною системою, яка виконана з можливістю максимально корисно використову 3 - Збільшити прохідність машини по пересіченій місцевості за рахунок збільшеної площі торкання поверхні кочення. - Зменшити ризик забивання механізму шляхом використання ланцюгової системи, яка завдяки конструкції, гнучкості з'єднання і не жорстким притисненням ланок до колеса не призведе до заклинювання механізму навіть при попаданні каміння. - Збільшує стійкість ходу за допомогою використання тільки однієї деталі, яка виконує роль рушія. Таким чином, завдання, які не були вирішені у прототипі [патент США № 6394203 МПК В60В19/12], завдяки перерахованим новим технічним якостям і конструктивним особливостям дозволяють застосування на практиці принципово нового типу шасі, рушіїв і виду коліс. В основу корисної моделі поставлена задача, якою є розширення експлуатаційних можливостей колеса, як рушія, шляхом розробки принципу утримання та приведення у роботу сферичного колеса, таким чином і розробку платформи, здатної до роздільного або суміщеного керування різними осями обертання колеса одночасно. Поставлена задача вирішується використанням, як колеса в шасі, - сфери, яка встановлюється в сферично-підшипниковому гнізді, яке утримує колесо в корпусі шасі і притискає до ланцюговопривідних систем, кожна з яких забезпечує не менше, ніж одну вісь обертання і тяги сферичного колеса, яке, в свою чергу, перетворює переданий йому обертовий момент в транспортне переміщення з використанням властивостей сфери (5 степенів вільності). Приведення колеса в дію, а шасі в рух приводиться однією або кількома ланцюгово-привідними системами. Якщо привідна система не застосовується, а залишається саме гніздо, то колесо є опорним, наприклад в машинах, які застосовуються на складних ділянках місцевості, на дорогах, виконуючи великі вантажні перевезення, переймаючи на себе зайві навантаження і додатково стабілізуючи агрегат. Така система приводу сферичного колеса складається з шарнірно закріпленої в сферичнопідшипниковому гнізді сфери, що приводиться в дію ланцюгово-привідною системою, яка виконана з можливістю максимально корисно використовувати степені вільності геометрії робочого органу рушія, яким є протекційована сфера, і складається з роликів, шарнірно і під кутом до осі обертання ланцюга розміщених на ланках однорядного або багаторядного ланцюга, що приводиться в дію привідними зірочками, шестернями, або роликами, спираючись на привідні зірочки, ролики, катки, в залежності від конструкції всієї системи шасі. Корисна модель пояснюється наступним описом і доданими до нього кресленнями, де: На Фіг.1 представлена схема запропонованої привідної системи сферичного колеса, що складається з сферичного колеса 1, що має протектори 13, гнізда сферичного колеса 2, на якому закріплені підшипники сферичного колеса 12, ланцюгово-привідних систем 3 (не вказаний ланцюг 5), в 48754 4 більш оптимальній конфігурації можуть бути в кількості одно- дво-, або триланцюгових привідних систем і при найбільш ефективному розміщенні дволанцюгових привідних систем, які уявно перетинаються між собою під кутом 90°, корпусних деталей конструкції 4. На Фіг.2 показаний приклад виконання ланцюгової привідної системи 3, яка складається з роликового ланцюга 5, привідних зірочок 6, напрямних катків 7, які закріплені, в залежності від конструкції шасі, на валах 9, і зірочок 14, які закріплені в натяжному механізмі 8. На Фіг.3 показаний один із прикладів виконання ланки привідного ланцюга, де зображені ролики 10 одного, або різних, погоджених конструкторськими рішеннями розмірів, які шарнірно закріплені на деталях ланки ланцюга 11 таким чином, щоб не відбувалося шкідливого або небажаного торкання роликів з привідними 6, натяжними 14, або напрямними катками 7, і між собою, одночасно ролики щільно і під натягом прилягали до колеса 1 і забезпечували достатнє і якісне зчеплення ними ланок ланцюга з колесом та його протекторами 13, дозволяючи вільне обертання колеса в осях, що не належать осі обертання ланцюга, якщо інші випадки не передбачені відповідними конструкторськими рішеннями. Система приводу сферичного колеса сферичного шасі складається з гнізда сферичного колеса 2 (Фіг.1), що складається з деталей корпусних конструкції 4, на яких жорстко закріплені підшипники сферичного колеса 12, які після доопрацювання можна використовувати як гальмівну систему, що утримують сферичне колесо 1 в заданому просторі, і будучи додатковою системою для ланцюгово-привідної системи 3 (Фіг.2), яка складається з привідних зірочок 6 і напрямних катків 7, які закріплені, в залежності від конструкції шасі, на валах 9, і зірочок 14, які закріплені в натяжному механізмі 8, і роликового ланцюга 5, (Фіг.3), що складається з роликів 10 одного, або різних, погоджених конструкторськими рішеннями розмірів, які шарнірно і під кутом, закріплені на деталях ланки ланцюга 11 таким чином, щоб не відбувалося шкідливого або небажаного торкання роликів з натяжним механізмом 8, або привідними зірочками 6, або напрямними катками 7, і між собою, одночасно ролики щільно і під натягом прилягали до протекторів 13 колеса 1 і забезпечували достатнє і якісне зчеплення ними ланок ланцюга з колесом, дозволяючи вільне обертання колеса в осях, що не належать осі обертання ланцюга, якщо інші випадки не передбачені відповідними конструкторськими рішеннями. Система приводу сферичного колеса для приведення в задану дію колеса сферичного шасі працює таким чином: конструкція приводиться в дію від моторів, або від карданних валів, чи інших приводів, якими обертальний момент передається на привідну зірочку 6, яка, в свою чергу, обертає роликовий ланцюг 5, що тягне і штовхає, роликами 10 ланцюга 5, сферичне колесо 1 в заданому напрямку, змушуючи колесо обертатися по потрібній осі в гнізді сферичного колеса 2, завдяки підшипникам сферичного колеса 12, форма і конструкція 5 яких не тільки зручно та пружино утримує колесо, але і дозволяє обертатися колесу в будь-якому напрямку. При потребі колесу 1 створювати тягу в інших напрямках як-то потрібно при складному русі шасі або повороті, включаються інші ланцюгові привідні системи 3, кожна з яких відповідає за свою вісь обертання, взаємопротидія ланцюговопривідних систем не буде відбуватися в разі розташування одної щодо одної під кутами ~ 90°, як і роликів 10, а конструкція ланцюга 5 буде обертати колесо 1 в напрямку вектора тяги ланцюга, дозволяючи вільне обертання перпендикулярно цьому 48754 6 вектору завдяки шарнірно закріпленими і розміщеними перпендикулярно до напрямку ланцюга роликами 10. Використання гнучкого, фрикційного і зачеплювального зв'язку між привідними зірочками 6 і протекторами колеса 1, використовуючи ланцюгово-привідні системи 3, що мають натяжні механізми 8, і забезпечує стабільність всієї системи навіть при попаданні каміння між колесом 1, ланцюгом 5, корпусними деталями 4 і підшипниковими системами 12, завдяки гнучкості систем та їх віддаленості. 7 48754 8 9 Комп’ютерна верстка Л.Литвиненко 48754 Підписне 10 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюSpherical wheel drive system
Автори англійськоюShonov Stanislav Serhiiovych
Назва патенту російськоюСистема привода сферического колеса
Автори російськоюСгонов Станислав Сергеевич
МПК / Мітки
МПК: B60B 19/00
Мітки: колеса, система, приводу, сферичного
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/5-48754-sistema-privodu-sferichnogo-kolesa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система приводу сферичного колеса</a>