Спосіб інформаційного забезпечення маневрування морського судна

Реферат: UA 100293 U UA 100293 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до способів інформаційного забезпечення управління рухом судна при маневруванні і використовується для визначення положення полюса повороту, без інформації про внутрішні і зовнішні управляючі сили, для оперативного управління рухом суден при маневруванні і використані буксирів. Найближчим аналогом є формалізована модель (Вильский Г.Б., Мальцев А.С., Бездольный В.В., Гончаров Е.И. Навигационная безопасность при лоцманской проводке судов/Под ред. А.С. Мальцева, Г.Б. Вильского. - Одесса-Николаев: Феникс, 2007. - 456 с. - найближчий аналог), в якій розраховують координати полюса повороту, визначають положення точки прикладання рівнодіючої бокових сил та показують положення полюса повороту і точки прикладання бокових сил на контурі судна шляхом розрахунку на базі виміру бокових сил та визначення точок їх прикладення. Недоліком зазначеного способу є необхідність введення плеча і вектора кожної сили і розрахунок положення плеча рівнодіючої сили та абсциси полюса повороту. При зміні розташування зовнішніх сил і режиму руху та перекладки руля потрібно виконувати введення нових значень сил та перерахунок указаних параметрів, що затримує процес прийняття рішення по маневруванню і виникає загроза безпеці управлінню судном. В основу корисної моделі поставлено задачу створити спосіб інформаційного забезпечення маневрування морського судна, в якому за рахунок технологічних особливостей було б можливим інформаційне забезпечення маневрування в стислих умовах, зниження ризиків виникнення аварійних ситуацій при проводці судна при використанні буксирних суден для забезпечення безпечного маневрування. Поставлена задача вирішується тим, що в способі інформаційного забезпечення маневрування морського судна, при якому розраховують координати полюса повороту, визначають положення точки прикладання рівнодіючої бокових сил та показують положення полюса повороту і точки прикладання бокових сил на контурі судна, згідно з корисною моделлю, розраховують координати полюса повороту шляхом вимірювання тангенціальних швидкостей на носовому та кормовому перпендикулярах. На відміну від найближчого аналога у запропонованому способі розраховують координати полюса повороту шляхом вимірювання тангенціальних швидкостей на носовому та кормовому перпендикулярах, що дозволяє отримати інформаційне забезпечення маневрування в стислих умовах, знизити ризики виникнення аварійних ситуацій при проводці судна при використанні буксирних суден для забезпечення безпечного маневрування. Вимірювання тангенціальних швидкостей точок на носовому та кормовому перпендикулярах діаметральної площини забезпечує вхідні дані для розрахунку положення полюсу повороту, які виникають при маневруванні судна, яке підлягає проводці, забезпечує підвищення інформаційного забезпечення, а саме шляхом високоточного розрахунку положення полюса повороту і як результат отримання даних для розстановки буксирів при маневруванні і використання руля і гвинта для управління. Запропонований розрахунок положення полюсу повороту на корпусі при існуючому розташуванні прикладених до корпусу зовнішніх і внутрішніх сил забезпечує своєчасне визначення положення полюсу повороту і точки прикладання рівнодіючої бокових сил. Подача інформації про положення полюса повороту та його візуальної індикації забезпечує отримання даних для прийняття рішення по оптимальній розстановці буксирів при маневруванні і використанні управляючих сил від руля та гвинта для управління рухом судна. Суть корисної моделі пояснюється кресленням - графічне зображення схеми способу визначення полюса повороту і його розташування відносно центра ваги G. Спосіб інформаційного забезпечення маневрування морського судна здійснюють шляхом вимірювання GPS приймачем швидкостей та напрямків руху точки А на носовому та точки В на кормовому перпендикулярах, розраховують тангенціальні швидкості в точках А та В. Після цього розраховують координати положення полюса повороту та координати положення рівнодіючої прикладених до корпусу зовнішніх і внутрішніх сил. Після розрахунку дані про положення полюса повороту та точки прикладення рівнодіючої сили подаються на індикатор з дисплеєм. Положення полюса повороту та точки прикладання рівнодіючої поперечної сили розраховують по наступним залежностям : Vн (1),          , ПП  Vк  Vн де ПП - абсциса полюса повороту з відповідним знаком + в сторону носа і - в сторону корми відносно центра ваги; Vн - тангенціальна швидкість точки діаметральної площини на 1 UA 100293 U носовому перпендикулярі(м/с); Vк - тангенціальна швидкість точки діаметральної площини на = кормовому перпендикулярі (м/с); ХВ -0,5·L - координата точки діаметральної площини на = кормовому перпендикулярі(м); ХА -0,5·L - координата точки діаметральної площини на носовому перпендикулярі(м); L - довжина судна між перпендикулярами(м). 5 10 15 Координати точки прикладання рівнодіючої поперечних Ррів сил  p розрахуємо по наступних формулах. При відносних координатах полюса повороту  пп =(Хпп/L)