Навантажувальна машина

Погрузочная машина, включающая ходовую тележку с электро- и гидрообору дованием и погрузочный орган, состоящий из опоры с шарнирно установленным в ней с помощью оси ковшом, гидроцилиндра черпания и рукояти, образующих с рамой ходовой тележки четырехзвенный механизм подъема ковша, гидроцилиндров боковой разгрузки и подъема ковша, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что рукоять погрузочного органа выполнена в виде пространственного Г-образного рычага, прямой угол которого осью шарнирно соединен с опорой ковша, при этом длинная сторона рычага осью, а короткая - гидроцилиндром подъема соединены с рамой ходовой тележки, а отношения длин противоположных звеньев четырехзвенного механизма находятся в диапазоне от 1,0 до 1,3. Изобретение относится к оборудованию для производства погрузочных работ в подземных условиях, а именно к погрузочным машинам с боковой разгрузкой. Известна погрузочная машина с боковой разгрузкой ковша, включающая ходовую тележку с электро- и гидрооборудованием и погрузочный орган, состоящий из опоры с шарнирно закрепленным в ней с помощью оси ковшом, гидроцилиндра черпания и зет-образной рукояти, образующих с рамой ходовой тележки четырехзвенный механизм подъема ковша, гидроцилиндров боковой разгрузки и подъема ковша. Четырехзвенный механизм обеспечивает плоско-параллельное или близкое к нему перемещение ковша, что предотвращает высыпание погружаемой породы при подъеме ковша. Рукоять и гидроцилиндр черпания закреплены одним концом на раме машины, а другим концом - на опоре ковша. На рукояти имеется дополнительная ось закрепления штока подъемного гидроцилиндра, установленного вкрест гидроцилиндру зачерпывания вертикально между рамой машины и рукоятью. Ось поворота ковша относительно рукояти максимально опущена в горизонтальной плоскости и находится практически на уровне рабочей кромки ковша, а гидроцилиндр зачерпывания, работающий штоковой полостью, закреплен в верхней части опоры ковша. о о 10202 Кинематический анализ показывает, что при зачерпывании породы рабочая кромка ковша, поднимаясь вверх, не только не внедряется, но практически сразу начинает выходить из погружаемой массы, что делает процесс загрузки ковша неэффективным и требует постоянной подачи машины на штабель породы с помощью ходовых гусениц. Кроме усложнения гидросхемы машины и затруднения работы оператора, это может привести к пробуксовке гусениц, что особенно опасно на слабых обводненных почвах. Вертикальное расположение подъемного гидроцилиндра уменьшает клиренс машины ввиду низкого расположения точки крепления гидроцилиндра к раме машины. В основу изобретения поставлена задача создания погрузочной машины, в которой новая кинематическая схема и размещение элементов погрузочного органа обеспечили бы загрузку ковша без подачи машины на штабель породы в процессе зачерпывания, снизили габариты, массу машины и, следовательно, повысили производительность, упростили работу оператора. Поставленная задача решается тем, что в погрузочной машине, включающей ходовую тележку с электро- и гидрооборудованием и погрузочный орган, состоящий из опоры с шарнирно закрепленным в ней с помощью оси ковшом, гидроцилиндра черпания и рукояти, образующих с рамой ходовой тележки четырехзвенныи механизм подъема ковша, гидроцилиндров боковой разгрузки и подъема ковша, согласно изобретению, рукоять выполнена в виде Г-образного рычага, прямой угол которого осью шарнирно соединен с опорой ковша, длинная сторона рычага осью, а короткая - гидроцилиндром подъема соединены с рамой ходовой тележки, при этом отношения длин противоположных звеньев четырехзвенного механизма находятся в диапазоне от 1,0 до 1,3. Размещение оси поворота ковша в прямом углу Г-образного рычага и верхней точке опоры ковша повышает эффективность погрузки, т.к. траектория движения ковша при зачерпывании породы обеспечивает одновременное внедрение рабочей кромки в штабель породы и ее подъем. Соединение короткой стороны Г-образного рычага с рамой ходовой тележки гидроцилиндром подъема позволяет унифицировать гидроцилиндры подъема и черпания, поднять точку крепления гидроцилиндров к раме и увеличить клиренс. Пред 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лагаемые конструктивные решения в комплексе обеспечивают уменьшение габаритов и массы машины, а кинематика погрузочного органа не требует дополнительных включений гусеничного хода при зачерпывании породы и совместной работы гидроцилиндров подъема и черпания при подъеме ковша, что упрощает работу оператора и повышает производительность машины. На фиг. 1 изображена погрузочная машина (главный вид); на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - вид сбоку в положении разгрузки; на фиг. 4 - кинематическая схема подъемного механизма.,. Погрузочная машина состоит из ходовой тележки 1 с электро- и гидрооборудованием 2, рамой 3 и погрузочного органа 4, который включает рукоять 5, ковш б с гидроцилиндром боковой разгрузки 7, опору ковша 8, гидроцилиндры подъема 9 и черпания 10. Рукоять 5, опора ковша 8, рама 3 и гидроцилиндр черпания 10 образуют четырехзвенныи механизм подъема ковша, кинематическая схема которого приведена на фиг. 4. Звено "а" соответствует раме 3, звено "Ь" - рукояти 5, звено "с" - опоре ковша 8 и звено "d" гидроцилиндру 10 в раздвинутом состоянии. Приводное звено "е" механизма гидроцилиндр 9. Подъемный кран представляет собой двухкривошипный четырехзвенныи механизм, у которого звено "а" - неподвижно, звенья "Ь" и "d" - кривошипы, звено "с" шатун. Для предотвращения высыпания породы из ковша при его подъеме необходимо, чтобы движение шатуна было плоскопараллельным или приближалось к нему. Математический анализ показал, что этого можно добиться, выдержав соотношение длин звеньев а/с и b/d в диапазоне от 1,0 до 1,3. Рукоять 5 выполнена в виде пространственного Г-образного рычага, в прямом углу которого находится ось поворота 11 опоры ковша 8. Длинная сторона рычага 5 осью 12 соединена с рамой 3. Короткая сторона Г-образного рычага соединена с рамой 3 гидроцилиндром подъема 9. Опора ковша 8 связана с рамой 3 гидроцилиндра черпания 10. Гидроцилиндры 9 и 10 установлены симметрично относительно продольной оси машины 13. Шарнирные пальцы 14 и 15, соединяющие гидроцилиндры с рамой 3, находятся на одной оси 16. В зависимости от направления разгрузки ковш 6 соединяется с опорой 8 осью, установленной в отверстия 17 или 18. 10202 Погрузочная машина работает следуюния, что предотвращает высыпание порощим образом. ды. Это обеспечивается соотношением За счет движения ходовой тележки 1 длин звеньев четырехзвенника в пределах машина опущенным на почву выработки установленного выше диапазона. ковшом 6 внедряется в породу. После ос- 5 тановки тележки 1 включают гидроцилиндр Загруженная в ковш 6 порода включе10 и заполняют ковш 6 породой. При вынием ходовой тележки 1 отвозится к месдвижении штока гидроцилиндра 10 ковш 6 ту разгрузки. При этом ковш 6 может с опорой 8 поворачивается вокруг оси 11 находиться в положении 19 при разгрузке в положение 19, при этом рабочая кромка 10 на конвейер или 20 - при разгрузке в ковша описывает дугу окружности 21, одвагонетки. Разгрузка породы производитновременно перемещаясь вперед и вверх ся включением гидроцилиндра 7, при коотносительного исходного положения. Подътором ковш 6 поворачивается относительем ковша 6 производится включением гидно опоры 8 вокруг оси, установленной в роцилиндра 9, который, воздействуя на 15 одном из отверстий 17 или 18. рукоять 5, приводит в действие четырехзвенный механизм подъема и переводит Выполнив указанные выше операции ковш 6 в положение 20. в обратном порядке, машина приводится В процессе подъема ковш 6 соверв исходное положение и цикл погрузки шает незначительные угловые перемеще- 20 повторяется. и 19 7 6 РРиг.1 Л З 11 Фиг. 2 Фиг.З фиг, Упорядник Техред М. Келемеш Коректор Л.Пчолинська Замовлення 522 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101