Шліфувальний верстат

Реферат: Винахід належить до верстатобудування. Шліфувальний верстат містить блок числового програмного керування, компаратор, підсилювач-перетворювач, двигун постійного струму, зв'язаний через редуктор з ходовим гвинтом шліфувальної бабки, кінематично пов'язаної з датчиком вилученого припуску, вихід якого підключений до входу підсилювача, з'єднаного з інверсним входом компаратора. Також верстат містить масштабуючий підсилювач, пристрій порівняння та блок динамічної корекції, причому вхід масштабуючого підсилювача з'єднаний з виходом блока числового програмного керування, а вихід - з прямим входом компаратора, вихід якого підключений до входу підсилювача-перетворювача, з'єднаного з прямим входом пристрою порівняння, інверсний вхід якого з'єднаний з виходом блока динамічної корекції, а вихід поданий на вхід двигуна постійного струму. При цьому вихід датчика вилученого припуску з'єднаний також із входом блока динамічної корекції. Винахід забезпечує підвищення точності настроювання на необхідні режими, якості й швидкодії шліфувального верстата. UA 103636 C2 (12) UA 103636 C2 UA 103636 C2 5 10 15 20 25 30 35 Винахід належить до верстатобудування та до моделювання динамічних систем і процесів. Відомий шліфувальний верстат пат. WO2010147086 (А1), ІРС В24В53/00 (Grinding device, 2010-12-23) для моделювання технологічних процесів. Недоліком його є структурна складність. Як прототип вибрано модель шліфувального верстата [1], що містить блок числового програмного керування, компаратор, підсилювач-перетворювач, двигун постійного струму, зв'язаний через редуктор з ходовим гвинтом шліфувальної бабки, кінематично пов'язаної з датчиком вилученого припуску, вихід якого підключений до входу підсилювача, з'єднаного з інверсним входом компаратора. Його недоліком є наявність динамічної погрішності. В основу винаходу поставлено задачу усунення перерегулювання шляхом введення динамічної корекції. Суть пропонованого винаходу виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: уведений масштабуючий підсилювач, пристрій порівняння і блок динамічної корекції. На фіг. 1 наведена схема, що пояснює суть пропонованого винаходу. Вона містить блок числового програмного керування (9), з'єднаний через масштабуючий підсилювач (10) із входом компаратора (11), інверсний вхід якого пов'язаний з виходом підсилювача (7), а вихід компаратора підключений до входу підсилювача-перетворювача (1), з'єднаного із входом пристрою порівняння (12), віднімаючий вхід якого з'єднаний з виходом ланки динамічної корекції (8), а вихід поданий на вхід двигуна постійного струму (2), зв'язаного через редуктор (3) з ходовим гвинтом (4) шліфувальної бабки (5), кінематично пов'язаної з датчиком вилученого припуску (6), вихід якого з'єднаний із входами підсилювача (7) і блока динамічної корекції (8). Робота верстата відбувається в такий спосіб. Сигнал блока числового програмного керування надходить через масштабуючий підсилювач (10) на вхід компаратора (11) і з його виходу на вхід підсилювача-перетворювача (1). За допомогою масштабуючого підсилювача (10) установлюється необхідний рівень подачі, контрольованої ланцюгом зворотного зв'язка, що містить датчик вилученого припуску (6) і підсилювач (7). Блок динамічної корекції (8), будучи ланкою, що форсує, запобігає перерегулюванню. На фіг. 2 представлений керуючий сигнал 1, реакція системи керування до введення динамічної корекції 2 і після введення динамічної корекції 3 у режимі зняття припуску при статичному коефіцієнті передачі, забезпечуваному масштабуючим підсилювачем (10), рівному 1. Введення масштабуючого підсилювача, пристрою порівняння й блока динамічної корекції забезпечують підвищення точності настроювання на необхідні режими, якості і швидкодії шліфувального верстата. Бібліографічний список: 1. Петраков Ю.В. Автоматичне управління процесами обробки матеріалів різанням: Навч. посібник /Ю.В. Петраков. - Київ: УкрНДІАТ, 2004.-383с. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 40 45 50 Шліфувальний верстат, що містить блок числового програмного керування, компаратор, підсилювач-перетворювач, двигун постійного струму, зв'язаний через редуктор з ходовим гвинтом шліфувальної бабки, кінематично пов'язаної з датчиком вилученого припуску, вихід якого підключений до входу підсилювача, з'єднаного з інверсним входом компаратора, який відрізняється тим, що додатково містить масштабуючий підсилювач (10), пристрій порівняння (12) та блок динамічної корекції (8), причому вхід масштабуючого підсилювача (10) з'єднаний з виходом блока числового програмного керування, а вихід - з прямим входом компаратора (11), вихід якого підключений до входу підсилювача-перетворювача (1), з'єднаного з прямим входом пристрою порівняння (12), інверсний вхід якого з'єднаний з виходом блока динамічної корекції (8), а вихід поданий на вхід двигуна постійного струму (2), при цьому вихід датчика вилученого припуску (6) з'єднаний також із входом блока динамічної корекції (8). 1 UA 103636 C2 Комп’ютерна верстка І. Мироненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2