Навчально-лабораторний стенд

Реферат: Навчально-лабораторний стенд містить мікроконтролер, блок візуалізації, блок керування, блок приводів, який має n-приводів, на кожному з яких встановлена група з m-датчиків, виходи яких з'єднані з першою групою входів мікроконтролера, перша група виходів якого з'єднана з керуючими виводами кожного з приводів; до складу блока керування входить панель керування. Виводи блока керування з'єднані з другою групою входів мікроконтролера, друга група виходів якого з'єднана з блоком візуалізації. UA 104130 U (54) НАВЧАЛЬНО-ЛАБОРАТОРНИЙ СТЕНД UA 104130 U UA 104130 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Корисна модель належить до мікропроцесорних систем автоматики та управління і призначена для вивчення та програмування алгоритмів функціонування складних мехатронних систем. Відомий навчально-тренувальний стенд приводів керування гусеничної машини (Патент України № 544 України, МПК (2006) G 09 В 9/04. Навчально-тренувальний стенд приводів керування гусеничної машини, № 99094909; Заявл. 02.09.1999; Опубл. 15.09.2000, Бюл. № 4/2000), яка має імітатор носової частини корпусу, штатні органи керування, виконані у вигляді важелів перемикання передач, ручної подачі палива та повороту, педалей зчеплення, гальма та подачі палива і сидіння, розташованого перед органами керування в імітаторі носової частини корпусу. Недоліком відомої системи є обмежені функціональні можливості, а саме, обмежене число приводів, прив'язаність до конкретної області застосування, як наслідок, вирішення вузького спектру задач по моделюванню. Найближчим аналогом є навчально-лабораторний стенд (Патент України № 87063 України, МПК (2014) G 06 F 13/00, № 201307274; Заявл. 10.06.2013; Опубл. 27.01.2014, Бюл. № 2), що містить стрічку транспортера, блок датчиків, привідний двигун, вихід якого з'єднаний з входом стрічки транспортера, мікропроцесорний блок (мікроконтролер), який з'єднаний з блоком зв'язку, блок зв'язку з'єднаний з блоком керування, який з'єднаний з блоком вводу та блоком візуалізації. Недоліком відомої системи є обмежені функціональні можливості, а саме жорсткість алгоритму функціонування та неможливість моделювати складні системи, які обумовлені наявністю лише одного привода. В основу корисної моделі поставлено задачу розширення функціональних можливостей системи та підвищення ефективності моделювання мехатронних систем шляхом збільшення кількості приводів та датчиків. Поставлена задача вирішується тим, що навчально-лабораторний стенд, який містить контролер, блок візуалізації, блок керування, згідно з корисною моделлю, введено блок приводів, який має n приводів, на кожному з яких встановлена група з m датчиків, виходи яких з'єднані з першою групою входів мікроконтролера, перша група виходів якого з'єднана з керуючими виводами кожного з приводів, до складу блока керування входить панель керування, причому виводи блока керування з'єднані з другою групою входів мікроконтролера, друга група виходів якого з'єднана з блоком візуалізації. Запропонований стенд має новий склад елементів та нову організацію взаємозв'язків між ними, тобто містить нову сукупність ознак, які забезпечують нові технічні властивості корисної моделі. Технічний результат, як наслідок цих властивостей – підвищення функціональності для моделювання мехатронних систем. На креслені представлена функціональна схема навчально-лабораторного стенду. Навчально-лабораторний стенд містить блок керування 4, блок приводів з n приводів 1, блок датчиків з m датчиків 2, мікроконтролер 3, блок візуалізації 6, причому виходи блока датчиків з'єднані з першою групою входів мікроконтролера 3, перша група виходів якого з'єднана з керуючими виводами блока приводів 1, блок візуалізації 6 з'єднаний з другою групою виходів мікроконтролера 3, з другою групою входів якого з'єднаний блок керування. Моделювання мехатронної системи починається зі складання алгоритму та написання програми згідно з алгоритмом. Особа, що проводить моделювання записує програму у пам'ять мікроконтролера 3 та за допомогою блока керування 4 запускає виконання програми. Згідно з програмою та сигналами з блока датчиків 2, мікроконтролером 3 формується керуючий сигнал, який надходить до блока приводів 1. Блок візуалізації 6 дозволяє отримувати більш повну інформацію стосовно стану виконання програми. Розбірні з'єднання мікроконтролера з усіма блоками стенда дозволяють апаратно корегувати склад системи, що моделюється, а також набувати практичних навичок у складанні електричних ланцюгів. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 60 Навчально-лабораторний стенд, що містить мікроконтролер, блок візуалізації, блок керування, який відрізняється тим, що містить блок приводів, який має n-приводів, на кожному з яких встановлена група з m-датчиків, виходи яких з'єднані з першою групою входів мікроконтролера, перша група виходів якого з'єднана з керуючими виводами кожного з приводів; до складу блока керування входить панель керування, причому виводи блока керування з'єднані з другою групою входів мікроконтролера, друга група виходів якого з'єднана з блоком візуалізації. 1 UA 104130 U Комп’ютерна верстка І. Скворцова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2