Система стабілізації швидкості літака

Реферат: Система стабілізації швидкості літака містить перший суматор, на перший вхід якого подається електричний сигнал, пропорційний заданій швидкості літака, а вихід якого підключений до входу регулятора, вихід якого підключений до першого входу другого суматора, вихід якого підключений до входу привода руля висоти, вихід якого з'єднаний з літаком, перший вихід якого підключений до датчика кутової швидкості тангажу, вихід якого підключений до другого входу другого суматора, другий вихід літака підключений до акселерометра, а третій вихід літака підключений до датчика швидкості. В неї введений блок парирування відмов, перший вхід якого з'єднаний з виходом акселерометра, другий вхід якого з'єднаний з виходом датчика швидкості, а вихід блока парирування відмов підключений до другого входа першого суматора. UA 106163 U (12) UA 106163 U UA 106163 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до авіаційної техніки. Найбільш близькою до даної корисної моделі, вибраною за прототип, є система стабілізації швидкості літака, що містить перший суматор, на перший вхід якого подається електричний сигнал, пропорційний заданій швидкості літака, а вихід якого підключений до входу регулятора, вихід якого підключений до першого входу другого суматора, вихід якого підключений до входу привода руля висоти, що під'єднаний до літака, перший вихід якого підключений до датчика кутової швидкості тангажу, вихід якого підключений до другого входу другого суматора, другий вихід літака підключений до акселерометра, а третій вихід літака підключений до датчика швидкості, вихід якого з'єднаний з другим входом першого суматора (Blakelock, John H. "Automatic control of aircraft and missiles, 2nd edition", Wiley-Interscience, 1991. - Р. 99). Недоліком даної системи є низька відмовостійкість у випадку відмови датчика швидкості. Задачею корисної моделі є підвищення відмовостійкості системи стабілізації швидкості літака. Поставлена задача вирішується тим, що в систему стабілізації швидкості літака, що містить перший суматор, на перший вхід якого подається електричний сигнал, пропорційний заданій швидкості літака, а вихід якого підключений до входу регулятора, вихід якого підключений до першого входу другого суматора, вихід якого підключений до входу привода руля висоти, що під'єднаний до літака, перший вихід якого підключений до датчика кутової швидкості тангажу, вихід якого підключений до другого входу другого суматора, другий вихід літака підключений до акселерометра, а третій вихід літака підключений до датчика швидкості, відповідно до корисної моделі, введений блок парирування відмов, перший вхід якого з'єднаний з виходом акселерометра, другий вхід якого з'єднаний з виходом датчика швидкості, а вихід блока парирування відмов підключений до другого входа першого суматора. На кресленні зображена функціональна схема корисної моделі стабілізації швидкості літака. Запропонована система стабілізації швидкості літака містить перший суматор 1, на перший вхід якого подається електричний сигнал, пропорційний заданій швидкості літака, а вихід якого підключений до входу регулятора 2, вихід якого підключений до першого входу другого суматора 3, вихід якого підключений до входу привода руля висоти 4, що під'єднаний до літака 5, перший вихід якого з'єднаний з датчиком кутової швидкості тангажу 6, вихід якого підключений до другого виходу суматора 3, акселерометр 7 підключений до першого входу блока парирування відмов 9, датчик швидкості 8 підключений до другого входу блока парирування відмов 9, а вихід блока парирування відмов 9 підключений до другого входу першого суматора 1. Система стабілізації швидкості літака працює таким чином. На перший вхід першого суматора 1 надходить заданий вплив швидкості. На другий вхід першого суматора 1 надходить поточне значення швидкості. В блоці першого суматора 1 обчислюється помилка керування, яка надходить на регулятор 2. З виходу регулятора 2 надходить керуючий вплив, який надходить на перший вхід другого суматора 3. На другий вхід другого суматора 3 надходить поточне значення кутової швидкості тангажу. Вихід другого суматора 3 є помилкою кутової швидкості тангажу, яка надходить на привід руля висоти 4. Вихід привода руля висоти 4 - кут повороту руля, який є заданим для літака 5. На датчик кутової швидкості тангажу 6 надходить значення кутової швидкості тангажу. На акселерометр 7 надходить значення прискорення з другого виходу літака 5. На датчик швидкості 8 надходить значення швидкості з третього виходу літака 5. На другий вхід блока парирування відмов 9 надходить значення швидкості з датчика швидкості 8. Якщо немає інформації по швидкості, то блок парирування відмов інтегрує сигнал прискорення. Якщо немає інформації по прискоренню, береться похідна сигналу швидкості. Таким чином, поставлена задача підвищення працездатності системи стабілізації швидкості літака повністю вирішується за допомогою наявності в системі блока парирування відмов. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Система стабілізації швидкості літака, що містить перший суматор, на перший вхід якого подається електричний сигнал, пропорційний заданій швидкості літака, а вихід якого підключений до входу регулятора, вихід якого підключений до першого входу другого суматора, вихід якого підключений до входу привода руля висоти, вихід якого з'єднаний з літаком, перший вихід якого підключений до датчика кутової швидкості тангажу, вихід якого підключений до другого входу другого суматора, другий вихід літака підключений до акселерометра, а третій вихід літака підключений до датчика швидкості, яка відрізняється тим, що в неї введений блок парирування відмов, перший вхід якого з'єднаний з виходом акселерометра, другий вхід якого 1 UA 106163 U з'єднаний з виходом датчика швидкості, а вихід блока парирування відмов підключений до другого входа першого суматора. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2