Завантажувач деталей, укладених стопою

1 Завантажувач укладених стопою деталей типу дисків висотою, набагато меншою, ніж їх діаметр, для завантаження ними переважно роторних верстатів вертикальної компоновки, що містить закріплений на валу ротора диск і шахту з механізмом поштучної видачі деталей, який відрізняється тим, що для підвищення надійності роботи за рахунок виключення можливості перекосу і заклинювання таких деталей у вихідному отворі шахти під час їх поштучної видачі і підвищення плавності роботи верстата, завантажувачі в КІЛЬКОСТІ, що дорівнює КІЛЬКОСТІ робочих позицій ротора, з'єднані з диском, а диск закріплено на валу ротора над його шпинделями (тобто над позиціями) в положенні, що забезпечує СПІВВІСНІСТЬ шахт і шпинделей 2 Завантажувач за п 1, який відрізняється тим, що механізм поштучної видачі деталей виконано у вигляді двох пар рухомо змонтованих у напрямних шахти перпендикулярно її осі і опозитно розташованих у и нижній частині зубчастих рейок-притисків і зубчастих рейок-упорів квадратного перерізу, причому опозитно розташовані рейки-притиски змонтовані над опозитно розташованими рейкамиупорами на відстані, що дорівнює висоті деталі Н і сполучені з порожниною шахти через квадратні вікна в її СТІНЦІ 3 Завантажувач за пп 1,2, який відрізняється тим, що рейки-притиски оснащені рухомо змонтованими в них підпружиненими штоками з головками, спряженими з вищезгаданими вікнами, причому пружний хід штоків обмежений запресованими в штоки перпендикулярно їх осям штифтами, КІНЦІ яких пересуваються у повздовжніх пазах рейокпритисків 4 Завантажувач за пп 1, 2, 3, який відрізняється тим, що рейки-притиски і рейки-упори кінематично з'єднані між собою валами-шестернями таким чином, що у неробочому стані завантажувача рейкиупори висунуті на однакову відстань від стінки шахти у її порожнину, а рейки-притиски утоплені за її межі 5 Завантажувач за пп 1,4, який відрізняється тим, що на кінцях валів-шестерен закріплені важелі, ВІЛЬНІ КІНЦІ яких шарнірно з'єднані зі штоком закріпленого на шахті пневмоциліндра односторонньої дії, поршень якого з боку штока підпружинено г 00 CD о Корисна модель стосується завантажуючих пристроїв, призначених для автоматичного завантаження робочих позицій переважно роторних верстатів вертикальної компоновки деталями типу невисоких дисків (дисків, кілець, фланців, шестерень без маточин і т і) Відомий кроковий завантажуючий пристрій супроводження, який після короткочасного розташування над робочою позицією ротора і м завантаження швидко повертається під дією розтягнутої пружини у вихідне положення для зустрічі зі слідуючою позицією, обертаючись навколо осі ротора [1] Недоліками цього пристрою є 1 виникаючі під час обертально-зворотного руху завантажувача сили інерції, які можуть порушити нормальне положення, ще не затиснутої деталі, і знизити надійність його роботи, 2 удари, виникаючі при зворотному русі завантажувача у вихідне положення під дією пружини, що погіршує плавність роботи верстата Також відомий, прийнятий за найближчий аналог, поворотний дисковий автоматичний завантажувач для поштучної видачі деталей типу невисоких дисків, в якому встановлений на валу диск з отворами під завантажуємі деталі періодично обертається відносно розташованої над ним нерухомої шахти, заповненої стопою деталей, які при суміщенні осей шахти і отвору диска під дією О) 10687 гравітації в нього западають і транспортуються до робочої позиції верстата, де обробляються [2]. Недоліком цього пристрою є те, що шахта відокремлена від диска, внаслідок чого, при періодичному суміщенні отвору у шахті з отвором у диск, яке відбувається поступово, не гарантується необхідне для нормального завантаження диска і робочої позиції верстата, горизонтальне положення деталі під час її випадання з шахти в отвір диска, внаслідок можливого перекосу деталі. Задачею даної корисної моделі є підвищення надійності і плавності роботи завантажувача. Ця задача вирішується завдяки тому, що: 1. завантажувачі у кількості, дорівнює кількості робочих позицій ротора, з'єднані з диском, а диск закріплено на валу ротора над його шпинделями (тобто над робочими позиціями) в положенні, яке забезпечує співвісність шахт і шпинделів; 2. механізм поштучної видачі деталей виконано у вигляді двох пар, рухом змонтованих в напрямних шахти і опозитно розташованих у її нижній частині перпендикулярно осі шахти зубчастих рейок-притисків і зубчастих рейок-упорів, причому, опозитно розташовані рейки-притиски змонтовані над опозитно розташованими рейками-упорами на відстані, що дорівнює висоті деталі Н і сполучені з порожниною шахти через квадратні вікна у її стінці; 3. рейки-притиски оснащені рухом змонтованими в них підпружиненими штоками з головками, спряженими з вищезгаданими вікнами, причому пружний хід штоків обмежено запресованими в штоки, перпендикулярно їх осям штифтами, вільні кінці яких пересуваються у повздовжніх пазах рейок-притисків; 4. рейки-притиски і рейки-упори кінематично з'єднані між собою валами шестернями таким чином, що у неробочому стані завантажувача рейкиупори висунуті на однакову відстань від стінки шахти у її порожнину, а рейки-притиски утоплені за її межі; 5. на кінцях валів-шестерень закріплені важелі, вільні кінці яких шарнірно з'єднані зі штоком закріпленого на шахті пневмоциліндра односторонньої дії, поршень якого з боку штока підпружинено. На фіг. 1 зображено загальний вид завантажувача спереду; на фіг.2 - вид на завантажувач зверху; на фіг.З - розріз Б-Б на фіг.2; на фіг.4 - розріз В-В на фіг.З; на фіг.5 - фрагмент роторного верстата з завантажувачем. Завантажувач складається з шахти 1, двох опозитно прикріплених до неї напрямних 2, в кожній з яких рухомо змонтовані зубчасті рейкипритиски 3 і зубчасті рейки-упори 4, які через квадратні вікна у стінці шахти сполучаються з її порожниною і кінематично з'єднані між собою валамишестернями 5, на кінцях яких закріплені важелі 6. Вали-шестерні змонтовані у прикріплених до шахти підшипниках 7. Рейки-притиски 3 оснащені рухомо змонтованими в них штоками 8, піджатими пружинами 9. Штоки 8 мають квадратні головки, спряжені з вікнами шахти 1, а їх пружний хід обмежений запресованими у штоки перпендикулярно їх осям, штифтами 10 з можливістю пересування їх кінців в повздовжніх пазах рейок-притисків 3. Натяг пружин 9 регулюється різьбовими пробкамизаглушками 11. Вільні кінці важелів 6 шарнірно з'єднані зі штоком 12 пневмоциліндра односторонньої дії 13, поршень 14 якого з боку штока 12 піджато пружиною 15. Для подачі стиснутого повітря у порожнину циліндра 13 на шахті 1 закріплено електропневмоклапан 16, вихідний отвір якого з'єднаний з поршневою порожниною циліндра 13 трубопроводом 17. Завантажувачі встановлені на диску 18, закріпленому на валу 19 ротора 20 над його шпинделями 21 в положенні, забезпечуючому співвісність шахт і шпинделів ротора, 22 - одна з опор вала 19. Для зручності завантаження шахти деталями в площині розташування рейок вздовж твірної шахти виконані скрізні пази. Шахта 1 вручну завантажується стопою деталей, яка спирається на висунуті у порожнину шахти рейки-упори 4, після чого запускається верстат. Перед обробкою деталі по команді автоматики верстата включається електропневмоклапан 16, який подає стиснуте повітря у поршневу порожнину пневмоциліндра 13. Поршень 14 своїм штоком 12 за допомогою важелів 6 синхронно повертає обидва вали-шестерні 5, які утоплюють рейкиупори 4 і одночасно висувають у порожнину шахти рейки-притиски 3, які головками штоків 8 через пружини 9 затискують стопку деталей без самої нижньої зусиллям W=^-k, де k - коефіцієнт запасу сили затиску, G - максимально можлива маса завантажених у шахту деталей, f - коефіцієнт тертя між деталлю і головками штоків рейок-притисків. Внаслідок цього, одночасно звільнена з обох боків, нижня деталь стопки, зберігаючи необхідне, для нормального завантаження ложементу шпинделя, горизонтальне положення випадає в ложемент, а остання частина стопки залишається нерухомою. Після випадання з шахти нижньої деталі по команді автоматики завантажувач повертається у вихідне положення, а стопа деталей осідає вниз на відстань, яка дорівнює висоті деталі Н. Джерела інформації: 1. А.с. на винахід №662321 B23Q39/00 "Шаговое загрузочное устройство сопровождения". 2. А.П.Белоусов, Автоматизация процессов в машиностроении А.И.Дащенко М., "Высшая школа", 1973, с. 104. и др. ГЛФ ЕЛФ В-В ЕЛФ 10687 стопка деталеt забантажибач 18 21 20 Ф1Г5 Комп'ютерна верстка А. Попік Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 42, 01601