Пристрій стабілізації швидкості польоту літака

Реферат: Пристрій стабілізації швидкості польоту літака містить коректор швидкості, привод дроселя, вихід якого з'єднаний з входом дроселя, а вихід дроселя з'єднаний з авіадвигуном, акселерометр. Введений додатково нечіткий регулятор, перший вхід якого з'єднаний з виходом коректора швидкості, другий вхід якого з'єднаний з виходом акселерометра, а вихід з'єднаний зі входом привода дроселя. UA 110486 U (12) UA 110486 U UA 110486 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до авіаційної техніки. Відомий пристрій управління швидкістю польоту літака, який містить логічний блок контролю вихід якого з'єднаний зі входом регулятора двигуна, (див. патент ЕР 2289799 А2 "Aircraft cruise speed control", кл. B64D 31/08, опубл. 02.03.2011). Технічний результатом є забезпечення стабілізації швидкості польоту літака за допомогою введеного в нього логічного блока контролю. Недоліками даного пристрою є погіршення якості стабілізації швидкості польоту літака при суттєвих змінах параметрів літака. Найбільш близьким до корисної моделі, вибраний за прототип, є пристрій стабілізації швидкості польоту літака, містить коректор швидкості, вихід якого з'єднаний з першим входом суматора, суматор, вихід якого з'єднаний зі входом інтегратора, вихід інтегратора з'єднаний зі входом привода дроселя, вихід якого з'єднаний з входом дроселя, а вихід дроселя з авіадвигуном літака, акселерометр, вихід якого з'єднаний з другим входом суматора. (Боднер В. А. Системы управления летательными апаратами. М.: Машиностроение. 1973, стр. 155, рис. 4.14). Недоліком цього пристрою є погіршення якості стабілізації швидкості польоту літака при суттєвих змінах параметрів літака, а також необхідність знання точної математичної моделі динаміки літака для проектування системи в цілому. Задачею корисної моделі є підтримання високої якості стабілізації швидкості польоту літака при суттєвих змінах параметрів літака, а також при невідомості точних значень параметрів математичної моделі динаміки літака. Поставлена задача вирішується тим, що у пристрій стабілізації швидкості польоту літака, який містить коректор швидкості, привод дроселя, вихід якого з'єднаний з входом дроселя, а вихід дроселя з'єднаний з авіадвигуном, акселерометр, відповідно до корисної моделі введений нечіткий регулятор, перший вхід якого з'єднаний з виходом коректора швидкості, другий вхід якого з'єднаний з виходом акселерометра, а вихід з'єднаний зі входом привода дроселя. На фіг. 1 зображена функціональна схема пристрою стабілізації швидкості польоту літака. На фіг. 2 зображена схема моделювання системи стабілізації швидкості польоту літака і перехідні процеси при різних значеннях коефіцієнта передачі передаточної функції літака. На фіг. 3 зображений: 1 - перехідний процес при коефіцієнті передачі літака К=0,03; 2 - перехідний процес при коефіцієнті передачі К=0,01. Запропонований пристрій стабілізації швидкості польоту літака містить послідовно з'єднані коректор швидкості 1, нечіткий регулятор 7, привод дроселя 2, дросель 3, вихід якого з'єднаний з авіадвигуном 4 літака 5, перший вихід якого з'єднаний з другим входом коректора швидкості 1, а другий - зі входом акселерометр 6, вихід якого з'єднаний з другим входом нечіткого регулятора 7. Пристрій стабілізації швидкості польоту літака працює таким чином. Під час польоту літака пілот встановлює на коректорі швидкості 1 опорне значення швидкості польоту V0 літака 5. Коректор швидкості 1 видає сигнал Uкш=Ккш(V0-V) пропорційний різниці значень опорної швидкості і дійсної швидкості польоту літака 5. Цей сигнал поступає на нечіткий регулятор 7, який керує приводом дроселя 2. В разі відхилення дійсної швидкості V літака 5 від опорної швидкості Vo привід дроселя 2 змінює положення дроселя 3. В результаті зміни положення дроселя 3 змінюється тяга авіадвигуна 4 і відповідно швидкість літака 5. Нечіткий регулятор 7 вироблює керуючий вплив на основі інформації про відхилення дійсної швидкості V від опорної  швидкості V , а також інформації про прискорення V , що поступає на другий вхід нечіткого 0 45 50 регулятора 7 від акселерометра 6. Сигнал з акселерометра 6 використовується в нечіткому регуляторі 7 для демпфування коливань швидкості літака 5. Таким чином, поставлена задача підтримання високої якості стабілізації швидкості польоту літака при суттєвих змінах параметрів літака, а також при невідомості точних значень параметрів математичної моделі динаміки літака повністю вирішується за допомогою наявності в пристрої нечіткого регулятора. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 55 Пристрій стабілізації швидкості польоту літака, що містить коректор швидкості, привод дроселя, вихід якого з'єднаний з входом дроселя, а вихід дроселя з'єднаний з авіадвигуном, акселерометр, який відрізняється тим, що в нього введений нечіткий регулятор, перший вхід якого з'єднаний з виходом коректора швидкості, другий вхід якого з'єднаний з виходом акселерометра, а вихід з'єднаний зі входом привода дроселя. 1 UA 110486 U Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2