Телескопічний цифровий привод

Реферат: Телескопічний цифровий привод містить корпус з кришками, вихідний шток і послідовно розміщені з утворенням розрядних і зворотної камери з каналами живлення. Розрядні камери утворені концентрично розміщеними один в одному ступінчастими циліндрами. Тиск живлення до яких підводиться через послідовно сполучені канали, які виконані у корпусі і на зовнішніх поверхнях циліндрів у вигляді послідовно розміщених поздовж твірних герметичних кільцевих проточок з радіальними каналами, якими з'єднані проточки спряжених циліндрів. UA 110813 U (54) ТЕЛЕСКОПІЧНИЙ ЦИФРОВИЙ ПРИВОД UA 110813 U UA 110813 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до пристроїв автоматики і може бути використана як виконавчі органи багатопозиційних пристроїв системи автоматики. Відомим аналогом є цифровий привод [А.С.СССР № 881382, F15В 15/02, опублік. 25.11.81 г.], в якому послідовно розміщені у виконавчому циліндрі вільно плаваючі поршні з обмежувачами відносного руху, вихідний шток і задня кришка, в якій закріпленні трубки для підводу тиску живлення до розрядних камер. Недоліком аналога є те, що трубопроводи, які під'єднанні до вихідного штоку, ускладнюють конструкцію цифрового приводу та зменшує надійність роботи. Крім того, при збільшенні кількості розрядів, також ускладнюється конструкція і знижується надійність роботи цифрового приводу. Найближчим аналогом до корисної моделі є кроковий пневмопривод [А.С.СССР № 620685, F15B 11/18, опублікований 07.07.78 г.], який містить шток і три двигуни, які концентрично розміщенні один в одному з загальною мембраною жорсткості, з'єднаною з корпусом кожного із двигунів та розрядні зворотні камери з каналами живлення. Недоліком найближчого аналога є те, що величина максимального переміщення штока визначається пружністю мембрани. Тому такі приводи через незначні сумарні величини переміщення вихідного штоку знаходять обмежене застосування. Крім того, для підводу тиску до розрядних камер необхідно використовувати гнучкі трубопроводи, що знижує надійність та звужує сферу застосування таких приводів. В основу корисної моделі поставлена задача, підвищення надійності, збільшення величини переміщення вихідного поршня та зменшення осьового розміру, розширення сфери застосування телескопічного цифрового приводу шляхом того, що телескопічний цифровий привод виконаний у вигляді концентрично розміщених циліндрів з обмежувачами відносного переміщення і цифровим кроком розрядних ступінчастих циліндрів з вихідним штоком, які утворюють розрядні камери, тиск живлення підводиться по жорстких трубопроводах. Поставлена задача вирішується тим, що телескопічний цифровий привод, який містить корпус з кришками, вихідний шток і послідовно розміщені з утворенням розрядних і зворотної камери з каналами живлення, згідно з корисною моделлю, розрядні камери утворені концентрично розміщеними один в одному ступінчастими циліндрами, тиск живлення до яких підводиться через послідовно сполучені канали, які виконані у корпусі і на зовнішніх поверхнях циліндрів у вигляді послідовно розміщених поздовж твірних герметичних кільцевих проточок з радіальними каналами, якими з'єднані проточки спряжених циліндрів. Завдяки телескопічному розміщенню циліндрів з цифровим кроком і підводу тиску живлення до розрядних камер по нерухомих трубопроводах досягається технічний результат - зменшення осьового габаритного розміру підвищення надійності і розширення області застосування телескопічного цифрового приводу. Корисна модель пояснюється кресленням, де показаний телескопічний цифровий привод. Телескопічний цифровий привід містить циліндричний корпус 1, в якому концентрично розміщені розрядні ступінчасті циліндри 2, 3, 4 і 5. В старшому розрядному ступінчастому циліндрі 5 розміщений поршень 6 зі штоком 7. В розрядних ступінчатих циліндрах 2, 3, 4 і 5 встановленні обмежувачі переміщення 40, 41, 42 і 43. Розрядні ступінчасті циліндри і циліндричний корпус 1 утворюють робочі розрядні камери 8, 9, 10, 11 і 12 і зворотну камеру 13. В циліндричному корпусі 1 виконані канали живлення 14, 15, 16, 17, 18 і 19. В розрядному ступінчастому циліндрі першого розряду 2 виконані проточки 20, 21, 22 і 23 і радіальні канали 24, 25, 26 і 27. В розрядному ступінчастому циліндрі другого розряду 3 виконані кільцеві проточки 28, 29 і 30 і радіальні канали 31, 32 і 33. В розрядному ступінчастому циліндрі 4 третього розряду виконані кільцеві проточки 34, 35 і радіальні канали 36, 37. В розрядному ступінчастому циліндрі 5 четвертого розряду виконана кільцева проточка 38 і радіальнийканал 39. Телескопічний цифровий привод працює наступним чином. У вихідному положенні тиск живлення підводиться до каналу 19, а канали 14, 15, 16, 17 і 18 з'єднанні з атмосферою. Під дією тиску у зворотній камері 13 розрядні ступінчасті циліндри 2, 3, 4, 5 і поршень 6 зі штоком 7 займають ліве (за кресленням) положення. При подачі тиску в робочу розрядну камеру 8, що відповідає кодовій комбінації керуючих сигналів 00001, розрядний ступінчастий циліндр 2 переміщується праворуч на величину S до упору у виступ циліндричного корпусу 1. Внаслідок цього шток 7 також переміщується на величину S. При опрацюванні кодової комбінації керуючих сигналів 00010 (тиск живлення подається в робочу розрядну камеру 9) розрядний ступінчастий циліндр 3 переміщується праворуч на величину 2S до упору в обмежувач 40. При цьому шток 7 теж переміщується на величину 2S. При опрацюванні кодової комбінації керуючих сигналів 00011 (тиск живлення подається одночасно у робочі розрядні камери 8 і 9) шток 7 1 UA 110813 U 5 10 переміщується на сумарну величину переміщень робочих розрядних циліндрів 2 і 3, тобто на величину 3S. Кодовій комбінації 00100 (тиск живлення подається тільки у робочу розрядну камеру 10) вихідний шток 7 переміщується на величину 4S. Кодовій комбінації 00111 відповідає переміщення вихідного штока 7 на величину 7S і т. д. Кодовій комбінації 11111 (тиск живлення подають одночасно в робочі розрядні камери 8, 9, 10, 11 і 12), що відповідає переміщенню вихідного штоку 7 на величину 31 S. При опрацюванні кодової комбінації 00000 шток 7 під дією тиску в робочій камері 13 повертається у вихідне положення. Таким чином, п'ятирозрядний телескопічний цифровий привод забезпечує 32 позиції переміщення вихідного штока з дискретністю S. При цьому, внаслідок телескопічного розташування циліндрів його осьовий габаритний розмір значно зменшується. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 Телескопічний цифровий привод, що містить корпус з кришками, вихідний шток і послідовно розміщені з утворенням розрядних і зворотної камери з каналами живлення, який відрізняється тим, що розрядні камери утворені концентрично розміщеними один в одному ступінчастими циліндрами, тиск живлення до яких підводиться через послідовно сполучені канали, які виконані у корпусі і на зовнішніх поверхнях циліндрів у вигляді послідовно розміщених поздовж твірних герметичних кільцевих проточок з радіальними каналами, якими з'єднані проточки спряжених циліндрів. Комп’ютерна верстка М. Мацело Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2