Гайковерт полетучого

Гайковерт, содержащий корпус, рукоятку, двигатель с выходным валом, размещенные в корпусе приводной вал, соединенный С выходным валом, шпиндель с головкой под ключ на конце, волновую передачу, включающую соединенное со шпинделем жесткое зубчатое колесо, гибкое колесо и генератор волн, зубчатую передачу, муфту свободного хода, включающую обойму\л звездочку, муфту предельного момента, датчик момента затяжки и систему активного контроля, электрически связанную с последним и двигателем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что зубчатая передача выполнена планетарной, центральные колеса с наружными и внутренними зубьями которой закреплены на конце приводного вала и звездочке соответственно, а сателлиты - на торце генератора волн, обойма соединена с гибким колесом, муфта предельного момента выполнена фрикционной, ее ведомая полумуфта закреплена на торце жесткого зубчатого колеса, а ведущая установлена на генераторе волн с возможностью совместного вращения и подпружинена к ведомой, рукоятка выполнена в виде охватывающей приводной вал втулки с фланцами на торцах, закрепленными на корпусе и двигателе соответственно, а гайковерт снабжен установленной коаксиально приводному валу трубкой, концы которой закреплены в звездочке и в корпусе соответственно, а датчик момента затяжки - на наружной цилиндрической поверхности трубки. Изобретение относится к механизированному инструменту и может быть использовано в различных отраслях промышленности для тарированной затяжки и разборки резьбовых соединений. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является гайковерт, содержащий корпус, рукоятку, двигатель с выходным валом, размещенные в корпусе приводной вал, соединенный с выходным валом, шпиндель с головкой под ключ на конце, волновую передачу, включающую соединенное со шпинделем жесткое зубчатое колесо, гибкое колесо и генератор волн, зубчатую передачу, муфту свободного хода, включающую обойму и звездочку, муфту предельного момента, датчик момента затяжки и систему активного контроля, электрически связанную с последним и двигателем [1]. Недостатком известного гайковерта является низкая надежность, обусловленная наличием сложного механизма отключения двигателя и муфты. Целью изобретения является повышение надежности гайковерта. С > O 00 О С* О 6896 По іпвпеннао цель достигается тем, что второе центральное зубчатое колесо с внутн гзйкояерге содержащем корпус, рукоятку, ренними зубьями 19 последней закреплено двигатрпь с выходным валом, размещенные на звездочке 16 муфты свободного хода, а в корпус*3 приводной вал, соединенный с сателлиты 20 установлены на осях 21, завыходным валом, шпиндель с головкой под 5 прессованных в кулачок генератора 9 волн, ключ ив ронце, волновую передачу, включаявляющийся в этом случае водилом. На оси Ч)щую соединенное со шпинделем жесткое 10 закреплена с возможностью осевого пезубчатое колесо, гибкое колесо и генератор ремещения и нагружена пружиной 22 полуволн зубчатую передачу, муфту свободного муфта 23 фрикционной муфты, хода, включающую обойму и звездочку, муф- 10 взаимодействующей со второй полумуфтой ту предельного момента, датчик момента за24, совмещенной с шайбой 12, закреплентяжки и систему активного контроля, ной на жестком зубчатом колесе 7. Фрикциэлектрически связанную с последним и двионная муфта представляет собой муфту гателем, согласно изобретению, зубчатая предельного момента. передача выполнена планетарной, цент- 15 На трубке 17 наклеены тензодатчики 25, ральные колеса с наружными и внутренними электрически соединенные с входом систезубьями которой закреплены на конце примы активного контроля (на чертеже не покаводного вала и звездочке соответственно, а зана), выход которой соединен со входом сателлиты - на торце генератора волн, обойдвигателя 2, ма соединена с гибким колесом, муфта пре- 20 Корпус 1 на участке между волновой педельного момента выполнена фрикционной, редачей и двигателем 2 выполнен в виде ее ведомая полумуфта закреплена на торце втулки с двумя фланцами, образующей ружесткого зубчатого колеса, а ведущая устакоятку 26. новлена на генераторе волн с возможноГайковерт работает следующим обрастью совместного вращения и 25 зом. подпружинена к ведомой, рукоятка выполГайковерт головкой под ключ устанавлинена в виде охватывающей приводной вал вают на затягиваемое резьбовое соединевтулки с фланцами на торцах, закрепленныние (на чертеже не показано) и включают ми на корпусе и двигателе соответственно, двигатель 2. Вращение с выходного вала 3 а гайковерт снабжен установленной коакси- 30 через полумуфту 4 и приводной вал 5 переально приводному валу трубкой, концы котодается центральному зубчатому колесу с нарой закреплены в звездочке и корпусе ружными зубьями 18 планетарной передачи, соответственно, а датчик момента затяжки а от него - сателлитам 20, которые, вращаясь на наружной цилиндрической поверхности вокруг осей 21, обкатываются по неподвижгрубки 35 ному зубчатому колесу с внутренними зубьями 19 Вследствие взаимодействия Сущность изобретения поясняется черсателлитов 20 и осей 21 генератор 9 волн как тежом где изображен общий вид гайковерта водило планетарной передачи получает за(продольный разрез). медленное вращение, угловая частота котоГайковерт содержит корпус 1, закрепленный на нем двигатель 2 с выходным ва- 40 рого зависит от передаточного отношения планетарной зубчатой передачи. В процессе лом 3, размещенные в корпусе 1, связанный навинчивания гайки или ввинчивания болта с выходным валом 3 при помощи полумуфты сопротивление в резьбе незначительно и в 4 приводной вал 5, шпиндель 6, с головкой этот момент генератор 9 волн, гибкое зубчапод ключ, волновую передачу, включающую скрепленное с шпинделем б жесткое зубча- 45 тое колесо 8, наружная обойма 14 муфты свободного хода, жесткое зубчатое колесо 7 тое колесо 7, зацепленное с ним гибкое зуби шпиндель 6, соединенный с генератором 9 чатое колесо 8, установленный внутри него волн фрикционными полумуфтами 23 и 24, генератор 9 волн, кулачок которого посредвращаются как одно целое с большой углоством оси 10, подшипника 11 и шайбы 12 закреплен в расточке шпинделя 6. Гибкое 50 вой скоростью, осуществляя ускоренное навинчивание гайки или ввинчивание болта. зубчатое колесо 8 при помощи зубьев 13 По мере затяжки резьбового соединения соединено с наружной обоймой 14 муфты резко возрастает сопротивление в резьбе, свободного хода, взаимодействующей через пропорционально возрастают силы в зацепролики 15 со звездочкой 16, неподвижно закрепленной в корпусе 1 и коаксиально за- 55 лении жесткого 7 и гибкого 8 зубчатых колес, шпиндель 6 и жесткое зубчатое колесо 7 цент рированной относительно него трубкой затормаживаются. При этом момент, стре17. мящийся развернуть друг относительно друНа конце приводного вала 5 нарезано га жесткое 7 и гибкое 8 зубчатые колеса, центральное зубчатое колесо с наружными существенно превосходит момент трения. зубьями 18 планетарной зубчатой передачи, 6896 6 который может передавать фрикционная В процессе затяжки резьбового соедимуфта, а также момент трения в зацеплении нения изменяется прикладываемый крутяи в подшипниках. Вследствие чего, преодощий момент к шпинделю 6 При этом левая сопротивление пружины 22, полумуфреактивный момент через звездочку 16 петы 23 и 24 расцепляются, проскальзывая 5 редается на трубку 17, которая, упруго задруг относительно друга. При остановленкручиваясь, вызывает изменение ном жестком зубчатом колесе 7 гибкое зубсопротивления наклеенных на нее тензодатчатое к о л е с о 8 н а ч и н а е т медленно чиков 25. Последнее влечет за собой измеповорачиваться в сторону, противоположнение тока в цепи, которое с помощью ную вращению генератора 9 волн и шпинде- 10 системы активного контроля преобразуется ля б, и через обойму 14, ролики 15, звездочку в цифровую индексацию, соответствующую 16, трубку 17 соединяется с корпусом 1, то приложенному крутящему моменту, а при есть затормаживается. При остановленном достижении предельного момента затяжки гибком зубчатом колесе 8 жесткое зубчатое происходит автоматическое отключение колесо 7 и шпиндель 6 вращаются с высоким 15 двигателя от источника питания. передаточным моментом и осуществляют затяжку резьбового соединения. ч2 ' < Упорядник А.Полетучий Замовлення 4504 Техред М.Моргентал Коректор К.Папп Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Виробничо-видавничий комбінат "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101