Планетарна прецесійна конічна передача

Изобретение относится к зубчатым передачам и может найти применение в машиностроении и приборостроении. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет снижения нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшения осевых габаритов передачи. При вращении входной вал 2, размещенный внутри выходного вала 3, врашает водило 7, представляющее собой эксцентричную расточку, выполненную в вале 2, вследствие чего прецессионное коническое колесо 4, представляющее собой вал-шестерню, один конец которого имеет вал равного сопротивления и установлен в водиле 7, а другой конец связан с • универсальным шарниром 9, элементы которого размещены в вале 3, совершает прецессионное движение, обкатываясь по неподвижному колесу 5» и врашает посредством шарнира 9 в ал 3. 1 з.п. ф-лы, I ил. t U14976 Изобретение относится к зубчатым передачам и может найти применение , машиностроении и приборостроении. ч Цель изобретения - повышение надежности и долговечности за счет снижения нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшение осевых габаритов передачи. На чертеже изображена планетарная прецессионная коническая передача. Передача содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, прецессионное коническое 4 и неподвижное коническое 5 колеса. Входной вал 2 на подшипниках 6 расположен внутри выходного вала 3. Внутри входного вала 2 размещено водило 7, выполненное в виде эксцентричной расточки, в которой установлен подшипник 8, служащий опорой для вала прецессионного конического колеса 4, причем последнее представляет собой вал-шестерню, один конец которого имеет вал равного сопротивления и установлен в водиле 7, а другой конец связан с универсальным шарниром 9, внутренние и внешние элементы которого размешены в теле выходного вала 3, который смонтирован в корпусе 1 на подшипниках 10 и И и выполнен из двух частей^ центрируемых подшипником 6 и жестко соединенных между собой. Одна из частей выхддного вала 3 имеет вилку с зубьями, которые размещены в отверстиях прецессионного конического колеса 4, для жесткого соединения с другой частью. Передача работает следующим образом. Входной вал 2, установленный на подшипниках 6, вращает от привода с эксцентриситетом по кругу подшипник 8, вследствие чего прецесси онное коническое колесо 4, обкатываясь по неподвижному коническому колесу 5, совершает прецессионные движения вокруг центра шарнира 9. В результате разности числа зубьев конических колес прецессионное коническое колесо 4 вращается с редукцией и посредством шарнира 9 вращает выходной вал 3. Ф о р м у л а 20 25 35 40 45 и з о б р е т е н и я 1. Планетарная прецессионная коническая передача, содержащая входной и выходной валы, первый из которых установлен внутри второго, водило, неподвижное коническое колесо, прецессионное коническое колесо, связанное посредством универсального шарнира с выходным валом для взаимодействия с неподвижным коническим колесом, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности за счет снижения нагрузки на опоры ведомого вала и уменьшения осевых габаритов передачи, водило размещено внутри выходного вала, прецессионное коническое колесо представляет собой вал-шестерню, один конец которого имеет вал равного сопротивления и установлен в водиле, а посредством универсального шарнира с выходным валом связан другой конец, а универсальный шарнир размещен в водиле. 2. Передача по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что выходной вал выполнен из двух частей, одна из которых имеет вилку с зубьями для жесткого соединения с другой частыв ь а в прецессионном колесе выполнены отверстия для размещения в них зубьев вилки. Редактор И. Горная Составитель Г. Кузнецова Техред А.Кравчук Корректор М. Шароши Заказ 3857/33 Тираж 784 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4