Кульова опора

1. Кульова опора, що містить вантажну кулю розміщену на кулях меншого діаметра у напівсферичному корпусі, розвантажувальний канал та кришку, яка відрізняється тим, що вона має ущільнювач, який розміщений між корпусом і кришкою концентрично відносно вантажної кулі і з зазором, внутрішня поверхня ущільнювача, яка межує з вантажною кулею, має сферичну кривизну, а в нижній частині його внутрішньої поверхні виконана кільцева профільна канавка, від поверхні якої до точки виходу кулі малого діаметра із зчеплення з вантажною кулею, і по її периферії, утворюється розвантажувальний канал, причому внутрішній діаметр ущільнювача, по верхній площині, менший діаметра вантажної кулі, а його площина розміщена вище центра кулі. 2. Кульова опора за п. 1, яка відрізняється тим, що внутрішня поверхня ущільнювача має сферичну кривизну радіусом, більшим за радіус вантажної кулі. 3. Кульова опора за п. 2, яка відрізняється тим, що центр кривизни внутрішньої поверхні ущільнювача розміщений нижче центра вантажної кулі. 4. Кульова опора за п. 1, яка відрізняється тим, що ущільнювач виконаний з антифрикційного матеріалу. 5. Кульова опора за п. 1, яка відрізняється тим, що розмір розвантажувального каналу, в поперечній площині, знаходиться у межах 1,5-2d, де d діаметр меншої кулі. Запропонована корисна модель відноситься до машинобудування, зокрема до кульових опор, які можуть бути використані у конвеєрних системах та транспортних пристроях автоматичних ліній, тощо, для переміщення плоских деталей в горизонтальній площині в будь - якому напрямку. Відома кульова опора, яка містить вантажну кулю, сферичний сепаратор з пружиною, в гніздах якого розміщені проміжні кулі, що знаходяться на напівсферичній опорній деталі [1]. Недоліками цієї кульової опори є те, що в ній неможливо забезпечити безперервне переміщення вантажу в одному напрямку використовуючи тільки принцип кочення проміжних куль при обертанні вантажної кулі, тут також спостерігається ковзання, що спричиняє додаткове тертя та спрацювання кульової опори. Відома також кульова опора, яка містить корпус, вантажну кулю, що розміщена в опорному сферичному сідлі на кулях меншого діаметру, сипаруючі кулі та кришку [2]. Введення сипаруючих куль меншого діаметру, у цій кульовій опорі, має на меті зменшити тертя між кулями більшого діаметру на які спирається вантажна куля. Однак таке рішення не дає можливості вирішити головне завдання, тобто забезпечити процес кочення між вантажною кулею і кулями меншого діаметру, а отже ця кульова опора має такі ж недоліки, як і раніше наведена. Найбільш близькою кульовою опорою, що використовується за тим же призначенням, що і заявлена, є опора яка має корпус, вантажну кулю, що встановлена на кулях меншого діаметру, засіб для утримання їх від випадання, розвантажувальну ділянку для куль меншого діаметру, втулки, які охоплюють кожну кулю меншого діаметру [3]. В наведеній кульовій опорі, за рахунок створення розвантажувальної ділянки на якій кулі меншого діаметру виходять із зчеплення з вантажною кулею, можливе зменшення ковзання між кулями при безперервному обертанні вантажної кулі, але розміщення на кожній кулі меншого діаметру сферичних втулок не забезпечить їх вільне переміщення по периферії розвантажувальної ділянки, а отже призведе до збільшення тертя. До причин, що перешкоджають досягненню очікуваного технічного результату при використанні відомих кульових опор, є неможливість забезпе ю 11500 чення безперервного обертання вантажної кулі в будь - якому напрямку із досягненням при зчепленні вантажної кулі з кулями меншого діаметру кочення, а не ковзання. Поставлена задача вирішується тим, що кульова опора має ущільнювач, який розміщений між корпусом і кришкою концентрично, відносно вантажної кулі і з зазором, внутрішня поверхня ущільнювача, яка межує з вантажною кулею, має сферичну кривизну, а в нижній частині його внутрішньої поверхні виконана кільцева профільна канавка, від поверхні якої до точки виходу кулі малого діаметру із зчеплення з вантажною кулею, і по її периферії, утворюється розвантажувальний канал, причому внутрішній діаметр ущільнювача, по верхній площині, менший діаметра вантажної кулі, а його площина розміщена вище центра кулі. Внутрішня поверхня ущільнювача має сферичну кривизну радіусом, більшим за радіус вантажної кулі, а центр кривизни внутрішньої поверхні ущільнювача розміщений нижче центра вантажної кулі, ущільнювач виконаний з антифрикційного матеріалу, а розмір розвантажувального каналу, в поперечній площині, знаходиться у межах 1,5-2d. Виходячи із зазначеного, саме поєднання наведених ознак і сукупність суттєвих ознак кульової опори, що заявляється, забезпечують виявлення нових технічних властивостей корисної моделі, які пов'язані із забезпеченням обертання вантажної кулі в будь-якому напрямку, при цьому кулі меншого діаметру входять в зчеплення з вантажною кулею і переміщуються по напівсферичній поверхні виходячи із розвантажувального каналу з одного боку і входячи в нього з іншого, для забезпечення цього процесу кулі меншого діаметру переміщуються по периферії розвантажувального каналу, що сприяє процесу кочення з мінімальним тертям. Переміщенню куль меншого діаметру по периферії розвантажувального каналу сприяє кільцева профільна канавка, яку має ущільнювач. Суть запропонованої корисної моделі пояснюється кресленнями (Фіг.1 та Фіг.2) на яких зображена кульова опора та схема її роботи. Кульова опора містить (Фіг. 1) корпус 1 у вигляді напівсферичної поверхні по периферії якої виконана стикувальна плоска поверхня, на якій встановлена кришка 2 конусоподібної форми з плоскою поверхнею в верхній частині. Між корпусом 1 і кришкою 2 розміщений ущільнювач 3. В напівсферичній поверхні корпуса 1 розміщені кулі меншого діаметру 4 на яких установлена вантажна куля 5. Ущільнювач 3 розміщений концентрично і з зазором відносно вантажної кулі 5, і копіює форму внутрішньої поверхні кришки 2. Ущільнювач 3 має в нижній внутрішній частині кільцеву профільну канавку, а його внутрішня поверхня, яка межує з поверхнею вантажної кулі 5, виконана з кривизною. Радіус кривизни R1 внутрішньої поверхні ущільнювача 3, більший за радіус R вантажної кулі 5, причому центр радіуса R1 розташований нижче центра радіуса R. Внутрішній діаметр D1 ущільнювача 3 (Фіг.2), по його верхній площині, виконаний меншим діаметра D вантажної кулі 5. Площина ущільнювача 3 розміщена вище центра вантажної кулі 5, що дає можливість зафіксувати її у верхній частині. Кулі меншого діаметра 4 не повністю заповнюють простір, який утворюється між напівсферичною поверхнею корпуса 1 і вантажною кулею 5. Між поверхнею вантажної кулі 5 і поверхнею верхньої частини ущільнювача 3 (Фіг.2) встановлюється мінімальний зазор а, який з одного боку, забезпечує вільне обертання вантажної кулі 5, а з іншого - обмежує попадання в кульову опору бруду, що може спричинити передчасне її спрацювання. Ущільнювач 3 виготовляється з антифрикційного матеріалу, для прикладу з фторопласту. Кульова опора має розвантажувальний канал, який в поперечній площині, розпочинається від точки с (Фіг.2) і закінчується поверхнею профільної кільцевої канавки ущільнювача 3, розмір якого знаходиться в межах 1,5-2d (d - діаметр кулі меншого діаметра) Розвантажувальний канал розміщений по периферії напівсферичної поверхні корпуса 1. Кульова опора працює таким чином. При переміщенні вантажу 6, який знаходиться на вантажній кулі 5, як зображено на Фіг.1 в напрямку, зліва направо, вантажна куля 5 обертається по часовій стрілці. Кулі меншого діаметру 4, які знаходяться в зоні між точками k і с притиснуті вантажною кулею 5 і рухаються по напівсферичній поверхні корпуса 1 у напрямку порожнини А розвантажувального каналу. При виході куль меншого діаметру 4 із зчеплення з вантажною кулею 5 у точці k кулі попадають в порожнину А. По розвантажувальному каналу кулі рухаються у напрямку вільної від куль порожнини В. В порожнині В розвантажувального каналу кулі меншого діаметру 4 входять в зчеплення з вантажною кулею 5 в точці с і цикл обертання куль повторюється. Переміщення куль меншого діаметру 4 таким чином дає змогу вантажній кулі 5 постійно рухатись в будь - якому напрямку при цьому використовується принцип кочення з мінімальним тертям. Джерела інформації: 1. Авторське свідоцтво СРСР №174473, F16C32/00, 1965. 2. Авторське свідоцтво СРСР №1677390, F16C32/00, 1991. 3. Авторське свідоцтво СРСР №1141240, F16C32/00, 1985. 11500 Фіг. 1 1,5-2d с Фіг. 2 Комп'ютерна верстка Д. Дорошенко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної' власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ - 4 2 , 01601