Пристрій для стабілізації співвідношення натягу рухаючогося матеріалу в зонах багаторухової технологічної лінії

J . ДЛЯ СЛУЖЕБНОГО ПОЛЬЗОВАНИЯ ЭКЗ СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИН С 1 4 В 65 Н 77/00 5) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР (21) 3919429/28-12 (22) 12.05.85 (71) Украинский научно-исследовательский и конструкторский институт по разработке машин и оборудования для переработки пластических масс, резины и искусственной кожи (72) В.П. Аркушин и А,Л. Радченко (53) 677.057.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1062159, кл. В 65 Н 77/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СООТНОШЕНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ МАТЕРИАЛА В ЗОНАХ МНОГОДВИГАТЕЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57 ) Изобретение относится к устройствам для стабилизации соотношения натяжения движущегося материала в зонах многодвигательной технологической ЛИНРЯЇ. Цель изобретения - повышение степени стабилизации соотношения натяжения. Независимо регулируемый сигнал Я.і посредством регулятора 12 скорости подается на привод 6, чем задается скорость транспортирования материала в зонах технологической линии. Электрические сигналы обратной связи S,, S , S , S^, соответствующие текущим величинам натяжений движущегося материала в зонах технологической линии, поступают на входы блоков 28,29,20,31 сравнения и вычитаются в них из сигнала S, соответствующего задаваемому значению натяжения . Полученные электрические сигналы разностей 6 , л^, л^, д. , соот, ветствующие ошибкам управления в зонах технологической линии, поступают на входы первых блоков 18,19,20,21 управления приводами и в соответствующих сочетаниях - на входы сумматоров преобразователей 25,26,27, посредством которых в каждой из зон, кроме первой приводятся ошибки управления з зонах. Полученные электрические сигналы S , б , 5 5 , соответствующие приведенным ошибкам управления, поступают на входы вторых блоков 22,23,24 управления приводами, выходы которых связаны с регуляторами скоростей приводов. ? ил. ф 00 00 00 1300838 ления приводами Ь,9,Ш. Выходы сумИзобретение относится к устройстматоров-преобразователей 25 ,26,27 вам регулирования натяжения> конкретсвязаны через вторые блоки 22,23,24 нее к устройствам для стабилизации управления приводами 8,9,10 с вторысоотношения натяжения движущегося ми входами сумматоров 17. Выход заматериала в зонах многодвигательной датчика 32 натяжения соединен с втотехнологической линии. рыми входами блоков 28,29,30,31 сравЦель изобретения - повышение стенения . пени стабилизации соотношения натяжеУстройство работает следующим обния. 10 разом. На фиг. 1 изображена структурная Независимо регулируемый сигнал &., схема устройства; на фиг. 2 - струкпосредством регулятора 12 скорости турные схемы сумматоров-преобразоваподается на привод (электродвигателей. тель) 6, который приводит в движеУстройств-о содержит транспортируюние транспортирующие валики 1 так, щие валики 1,2,3,4,5, приводы 6,7, что частота вращения последних про8,9,10, датчики 11 натяжения, регу-' порциональна величине ^ , чем задаляторы 12,13,14,15,16 скорости приется скорость транспортирования маводов, сумматоры 17, первые блоки териала в зонах технологической ли18,19,20,21 управления приводами, нии. вторые блоки 22,23,24 управления приводами , сумматоры-преобразователи Электрические сигналы обратной 25,26,27, блоки 28,29,30,31 сравнеS связи S ,, S-, S,, S соответствуюния и задатчик 32 натяжения. щие текущим величинам натяжений двиСумматоры-преобразователи 25,26, жущегося материала в зонах технологи25 27 вьптолнены на основе операционных ческой линии, и электрический сигнал усилителей 33, у которых посредством S, соответствующий задаваемым натяжедвухполюсников 34 ( Z Q C i ) , 35 ( Z O C 2 ) , .ниям в зонах, технологической линии, 36 ( Z o c ) соединены входы и выходы, поступают с выходов датчиков 11 и причем последние являются выходами задатчика 32 натяжения на входы блои сумматоров-преобразователей 25, 26, 3® ков 28, 29,30,31 сравнения. В послед27. Входами сумматоров-преобразованих осуществляется вычитание из сигтелей 25,26,27 являются первые клемнала S сигналов, пропорциональных мы двухполюсников 37(Z B X 1 ), 3 8 ( Z 6 X 2 ) , соответственно S , S 2 , S , S 4 , при39 ( Z 6 X 3 ) , 40 ( Z ^ ) , 41 ( Z M s ) , чем коэффициенты пропорциональности" 42 ( Z b X & ) , а их вторые клеммы соеди- 35 выставляются заранее. Полученные нены с входами операционных усилитеэлектрические сигналы разностей л , лей 33. Датчики 11 натяжения установ&„, Д^, л , соответствующие ошибкам лены в зонах технологической линии управления в зонах технологической и связаны с первыми входами соответлинии, поступают с выходов блоков ствующих блоков 28,29,30,31 сравне- 40 28,29,30,31 сравнения на входы перния, выходы которых соединены с вховых блоков 18,19,20,21 управления дами соответственно первых блоков приводами н в соответствующих соче18,19,20,21 управления приводами. Вытаниях - на входы сумматоров-преобход блока 28 сравнения связан с вхоразователей 25,26,27, посредством дами сумматоров-преобразователей 25, ^5 которых к каждой из зон, кроме пер26,27. Выход блока 29 сравнения соевой по ходу движения материала от динен с входами сумматоров-преобразотранспортирующих валиков 1 к валикам вателей26,27. Выход блока 30 срав5, приводятся ошибки управления в нения связан с входом сумматора-презонах, предыдущих по ходу материала. образователя 27. 50 Электрические сигналы Ь^ ,Ь ,о 5 , соВход регулятора 13 скорости втоответствующие приведенным ошибкам рого привода 7 соединен с выходом управления, поступают с выходов сумпервого блока 18 управления приводом маторов-преобразователей 25,26,27 на 7,а входы регуляторов 14,15,16 сковходы вторых блоков 22, 23, 24 управрости приводов 8,9,10 связаны с вы- 55 ления приводами. Посредством первого ходами соответствующих сумматоров 17, блока 18 управления приводом 7 его первые входы которых соединены с вывходной сигнал & , преобразуется в . ходами первых'блоков 19,20,21 управэлектрический сигнал поступающий 1300838 благодаря наличию сумматоров-преобна вход регулятора скорости привода разователей. При этом происходит од7, а посредством первых блоков 19,20, новременное изменение режимов рабо21 управления приводами 8,9,10 и втоты приводов в каждой из зон, послерых блоков 22,23,24 управления приводующей по ходу материала по отношедами их входные сигналы і , л, й.и S ,8,8 преобразуются в электричеснию к той, где изменился сигнал разкие сигналы 2,., Q . $ 2, ности, предотвращающий отклонение 52' натяжения в них от заданной величины, которые посредством сумматоров 17 а в остальных зонах режимы работы преобразуются в 'сигналы 5 2 52^, S? s , поступающие на входы регуляторов 14, 0 приводов не меняются. 15, 16 скорости, которые управляют Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я приводами (электродвигателями) 7,8,9, 10 так, что частоты вращения последних пропорциональны величинам сигнаУстройство для стабилизации соотлов & 2 , 2 3 , 2 4 , 2 Э Приводы (электро- 15 ношения натяжения движущегося матедвигатели) 7,8,9,10 приводят во врариала в зонах многодвигательной техщение транспортирующие валики 2,4,3, нологической линии, содержащее ре5, перемещающие в зонах технологичесгуляторы скорости приводов транспоркой линии обрабатываемый материал. тирующих валиков, датчики натяжения, При изменении одного или несколь- 20 установленные в зонах технологической линии и связанные с первыми вхоких сигналов обратной связи в случае дами соответствующих блоков сравнеизменения сигналов 2 , или S по требония, блоки управления приводами, сумваниям технологического процесса или маторы и задатчик натяжения, о т л ив случае появления возмущающего воздействия в какой-либо из зон техно- 25 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью логическои линии происходит изменеповышения степени стабилизации соотние всех или нескольких сигналов разношения натяжения, оно имеет для ностей V , &., &,, й.. Б случае изменекаждого привода, начиная с третьего ния всех сигналов разностей происхопо ходу движения материала сумматорыдит также изменение всех сигналов, 30 преобразователи, причем вход регуляуправляющих электродвигателями, блатора скорости второго привода соедигодаря описанным выше связям в устнен с выходом первого блока управлеройстве, и при соответствующей нания приводом, а входы регуляторов стройке сумматоров-преобразователей скорости приводов, начиная с третьего 25,26,27 посредством выбора парамет- $5 » связаны с выходами соответстров двухполюсников 34,35,36,37,38, вующих сумматоров, первые входы кото39,40,41 и 42 обеспечивается такой рых соединены с выходами соответстрежим разгона или замедления транвующих первых блоков управления припортирующих валиков 2,3,4,5, при ководами, а вторые входы через вторые тором натяжение в зонах технологи-" 40 блоки управления приводами связаны ческой линии стабилизируется или изс выходами сумматоров-преобразоватеменяется в переходных процессах в лей, при этом выход задатчика натяжесоответствии с требованиями технолония соединен с вторыми входами блогического процесса. В случае изменеков сравнения, выходы которых связания одного или нескольких сигналов 45 ны с входами соответствующих первых разностей происходит изменение сигблоков управления приводами и с вхоналов, управляющих электродвигателядами сумматоров-преобразователей, ми, в зонах, где возникло изменение, относящихся к последующим и в последующих по ходу материала приводам. РигЛ Редакхор Л. Павлова Составитель Б. Быховский тв1Г„я1Т Техред М Л ї о р г е н т ^ Коррвкгор^.Швкма^ ВНИИПИ Государственного комитета L^Lf по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб^, д . 4/Ъ ^^^^ т У ж г о р о д ' у л П р о е к т н а Я ї