Система управління безпілотним літальним апаратом

Реферат: Система управління безпілотним літальним апаратом містить пристрій управління, електричний привід, вихід якого з'єднаний з об'єктом управління, датчик кутової швидкості, датчик кута, вимірник координат і параметрів руху, радіовисотомір. Введено блок порівняння, входи якого з'єднані з пристроєм корекції висоти та вертикальної швидкості і радіовисотоміром, а вихід з'єднаний з пристроєм управління. UA 116556 U (54) СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ БЕЗПІЛОТНИМ ЛІТАЛЬНИМ АПАРАТОМ UA 116556 U UA 116556 U 5 10 15 20 25 30 35 40 Корисна модель належить до авіакосмічної техніки, до систем управління безпілотними літальними апаратами. Найближчий аналог є Патент України на корисну модель № 46179, В64С 21/00, 2009 р., опубл. бюл. № 23, що містить радіовисотомір, датчик кута та датчик кутової швидкості, які зв'язані з входами пристрою управління, електричним приводом, який є виходом пристрою управління, об'єктом управління, що з'єднаний з електричним приводом і датчиком кутової швидкості. Недоліком цієї системи є низька якість і точність керування та статична нестійкість при русі безпілотного літального апарата на великій швидкості. Задачею корисної моделі є забезпечення підвищення точності і якості управління та підвищення стійкості руху безпілотного літального апарата на великій швидкості. Поставлена задача вирішується тим, що в систему управління безпілотним літальним апаратом, яка містить пристрій управління, вихід якого з'єднаний з електричним приводом, вихід якого з'єднаний з об'єктом управління, датчик кутової швидкості, датчик кута, входи яких з'єднані з об'єктом управління, а виходи з пристроєм управління, до четвертого входу якого під'єднано вимірник координат і параметрів руху, радіовисотомір, згідно з корисною моделлю, введені пристрій корекції висоти і вертикальної швидкості, блок порівняння. В сукупності введення нових елементів дозволяє суттєво підвищити точність руху керованого об'єкта у вертикальній площині, близькій до заданої, а також підвищити стійкість руху і якість управління. Суть корисної моделі пояснюється кресленням, де зображена загальна блок-схема запропонованої системи управління безпілотним літальним апаратом. Система управління безпілотним літальним апаратом містить: пристрій управління 1, електричний привід 2, з'єднаний з виходом пристрою управління 1 та з входом об'єкта управління 3, виходи якого з'єднані з входами датчика кутової швидкості 4 та датчика кута 5, виходи яких з'єднані з першим та другим входами пристрою управління 1, пристрій корекції висоти та вертикальної швидкості 6, вихід якого підключений до блока порівняння 8, радіовисотомір 7, з'єднаний з входом блока порівняння 8, виходи блока порівняння 8 і вимірник координат і параметрів руху 9 підключені до третього, четвертого входів пристрою управління 1 відповідно. Запропонована система управління безпілотним літальним апаратом працює наступним чином: Під час польоту за допомогою датчика кута 5 і датчика кутової швидкості 4 вимірюються кути і кутова швидкість, сигнали з яких передаються на перший та другий входи пристрою управління 1. В пристрої управління 1 реалізується закон управління безпілотним літальним апаратом, сигнал з якого подається на електричний привід 2, для створення відповідних керуючих моментів. Для підвищення якості і точності системи введені: блок порівняння 8, який отримує сигнали з пристрою корекції висоти та вертикальної швидкості 6 та радіовисотоміра 7, а також вимірник координат і параметрів руху 9, сигнали з яких надходять до пристрою управління для формування відповідного закону управління. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 45 50 Система управління безпілотним літальним апаратом, що містить пристрій управління, вихід якого з'єднаний з електричним приводом, вихід якого з'єднаний з об'єктом управління, датчик кутової швидкості, датчик кута, входи яких з'єднані з об'єктом управління, а виходи з пристроєм управління, до четвертого входу якого під'єднано вимірник координат і параметрів руху, радіовисотомір, яка відрізняється тим, що в неї введено блок порівняння, входи якого з'єднані з пристроєм корекції висоти та вертикальної швидкості і радіовисотоміром, а вихід з'єднаний з пристроєм управління. 1 UA 116556 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2