Азимутальний канал системи рсбн-4н з перепрограмовуваним контролером “arduino uno”

Реферат: Азимутальний канал системи РСБН-4Н з перепрограмовуваним контролером "ARDUINO UNO" містить комбінований азимутально-опорний радіопередавач, сервопривід, колонну приводу азимутальної антени, блок управління сервоприводом направленої антени, ненаправлену та направлену антени. Додатково введено перепрограмовуваний контролер типу "ARDUINO UNO" та ПЕОМ типу «NOTEBOOK» з встановленим відповідним програмним забезпеченням та інтерфейсом USB. UA 118607 U (54) АЗИМУТАЛЬНИЙ КАНАЛ СИСТЕМИ РСБН-4Н З ПЕРЕПРОГРАМОВУВАНИМ КОНТРОЛЕРОМ "ARDUINO UNO" UA 118607 U UA 118607 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Запропонована корисна модель належить до галузі авіаційної техніки і може бути використана зокрема в пристроях формування радіонавігаційних сигналів наземних радіомаяків для радіонавігації повітряних суден. Найближчим аналогом до запропонованої корисної моделі вибраний "Азимутальний канал радіотехнічної системи ближньої навігації (РСБН) наземного базування" типу РСБН-4Н [1], що містить комбінований азимутально-опорний радіопередавач (А/О ПРД), сервопривід (СП), колонну приводу азимутальної антени (КП), що містить електромагнітні датчики сигналів "35", "36", шифратор сигналів "35", "36", блок управління сервоприводом направленої антени (БУА), ненаправлену та направлену антени. Азимутальний канал забезпечує формування та випромінювання у ефір опорних кодованих сигналів "35", "36" та некодованого азимутального сигналу типу "подвійний дзвін". Недоліком найближчого аналога є нестабільна частота обертання направленої антени КП, внаслідок чого в бортової радіотехнічної системи ближньої навігації (РСБН-С), яку встановлено на літальному апараті, вимірювання значень азимуту проходить з великою похибкою, що призводить до дезорієнтації літального апарату у повітряному просторі. В основу корисної моделі поставлена задача створити азимутальний канал системи РСБН4Н з перепрограмовуваним контролером "ARDUINO UNO", який забезпечить стабільність формування радіонавігаційних сигналів незалежно від нестабільної частоти обертання направленої антени КП азимутального каналу РСБН-4Н. Поставлена задача вирішується тим, що замість механічних складових КП, а саме: електромагнітних датчиків сигналів "35", "36", шифратора сигналів "35", "36", застосовується перепрограмовуваний контролер типу "ARDUINO UNO" та персональна електронна обчислювальна машина (ПЕОМ) типу "NOTEBOOK" з відповідним програмним забезпеченням. Технічний результат, що досягається при здійсненні корисної моделі, полягає в зменшенні помилок при вимірюванні значень азимутів літальних апаратів, підвищенні точності результатів вимірювання значень азимутів літальних апаратів. На графічному зображенні наведено схему запропонованого азимутального каналу системи РСБН-4Н. Запропонований азимутальний канал системи РСБН-4Н з перепрограмовуваним контролером "ARDUINO UNO" містить радіопередавальну ненаправлену антену 1, комбінований азимутально-опорний радіопередавач 2, сервопривід 3, радіопередавальну направлену антену 4, колонну приводу азимутальної антени 5, перепрограмовуваний контролер типу "ARDUINO UNO" 6, ПЕОМ типу "NOTEBOOK" з відповідним програмним забезпеченням та інтерфейсом USB 7, блок управління сервоприводом направленої антеною 8. Входом пристрою є інтерфейс USB, вихід якого з'єднано з входом перепрограмовуваного контролера 6, вихід контролера з'єднано з входом комбінованого азимутально-опорного радіопередавача 2, вихід якого з'єднано з входами радіопередавальної ненаправленої антени 1 та радіопередавальної направленої антени 4 (схема). Працює запропонований азимутальний канал системи РСБН-4Н з перепрограмовуваним контролером "ARDUINO UNO" наступним чином (схема). За допомогою ПЕОМ 7 до пам'яті перепрограмовуваного контролера 6 заносяться цифрові дані значень радіонавігаційних параметрів (опорних сигналів "35", "36"). Після введення цифрових даних значень радіонавігаційних параметрів, вмикається для випромінювання комбінований азимутальноопорний радіопередавач 2, якій під'єднано до виходу перепрограмовуваного контролера 6. А/О ПРД 2 через радіопередавальну ненаправлену антену 1 випромінює в ефір радіоімпульси, які несуть дані значень радіонавігаційних опорних сигналів "35", "36" та азимутальний сигнал типу "подвійний дзвін", який випромінюється через радіопередавальну направлену антену 4. Блок управління направленою антеною 8 формує сигнали запуску перепрограмовуваного контролера "ARDUINO UNO" 6. Також блок управління направленою антеною 8 формує сигнали управління сервоприводу радіопередавальної направленої антени 4 та видає їх на сервопривід 3. Вимірюваними величинами в процесі формування азимутально-опорних сигналів РСБН-Н є фізичні величини опорних сигналів "35", "36" та азимутального сигналу типу "подвійний дзвін", які за допомогою радіопередавальної ненаправленої 1 та радіопередавальної направленої антен 4, випромінюються в ефір на бортову радіотехнічну систему ближньої навігації, яку встановлено на борту літального апарату. Отримання достовірних результатів роботи азимутального каналу системи РСБН-4Н з перепрограмовуваним контролером "ARDUINO UNO", виходячи з вимог до швидкості обробки і передачі даних, здійснюється за допомогою штатного приладу навігаційно-планового типу ПНП72-8, який знаходиться в кабіні літака. 1 UA 118607 U 5 10 15 Азимутально-опорні сигнали "35", "36" та сигнал типу "подвійний дзвін" формує перепрограмовуваний контролер 6 за командами управління, які надходять на нього з ПЕОМ 7 через інтерфейс USB. В ПЕОМ 7 використовується програмне забезпечення, яке забезпечує формування азимутально-опорних сигналів "35", "36" та сигналу типу "подвійний дзвін" для радіонавігації літальних апаратів: - керування роботою перепрограмовуваного контролера; - автоматизацію введення даних значень азимутально-опорних сигналів "35", "36" та сигналу типу "подвійний дзвін" в ПЕОМ; - управління процесами збору і обробки інформації; - зберігання введеної в ПЕОМ інформації, що містить значення контрольних сигналів для перевірці БРСБН в архівах та базах даних. Джерела інформації: 1. Владинов В.Л. Средства и системы радионавигационного обеспечения летательных аппаратов./В.Л. Владинов, В.В. Ковалёв, Н.Н. Хмуров: - М.: Военное издательство. - 1990. 472 с. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 20 25 Азимутальний канал системи РСБН-4Н з перепрограмовуваним контролером "ARDUINO UNO", що містить комбінований азимутально-опорний радіопередавач, сервопривід, колонну приводу азимутальної антени, блок управління сервоприводом направленої антени, ненаправлену та направлену антени, який відрізняється тим, що додатково введено перепрограмовуваний контролер типу "ARDUINO UNO" та ПЕОМ типу «NOTEBOOK» з встановленим відповідним програмним забезпеченням та інтерфейсом USB. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2