Робоче обладнання навантажувача

Изобретение относится к области строительно-дорожных машин, а именно к одноковшовым экскаваторампогрузчикам. Известно рабочее оборудование погрузчика с самовыравнивающим приводом ковша, включающее стрелу, шарнирно соединенный с ней ковш, гидроцилиндры управления стрелой, рычажную систему управления ковшом, состоящую из двух пар тяг, каждые из которых одними концами шарнирно соединены между собой, а другими концами одни тяги из пары тяг соединены с ковшом, а другими вторые тяги из пары тяг - со стрелой и тягами, которые шарнирно соединены с рамой транспортного средства, гидроцилиндр управления ковшом, шток которого шарнирно соединен со стрелой, а корпус - с рычажной системой управления ковшом [1]. Недостатком известного решения является то, что применяемая в нем рычажная система не позволяет производить автоматическое выравнивание ковша в любом его - положении, а только при подъеме стрелы и только путем включения в работу всей рычажной системы. Кроме того, в известном решении полный угол поворота ковша как в нижнем, так и в верхнем положении стрелы одинаковый, для обеспечения копания и транспортировки требуется большой ход гидроцилиндра ковша, что отрицательно сказывается на производительности, так как увеличивает время цикла. В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать рабочее оборудование погрузчика путем использования в рычажной системы Г-образных рычагов, которые обеспечивают плоско-параллельное перемещение ковша, а также обеспечивают полный поворот ковша при неполном ходе гидроцилиндра, что устраняет опрокидывание ковша и рассыпание грунта в процесса работы, снижает энергозатраты на под1ем и опускание рабочего оборудования. Поставленная задача решается тем, что в рабочем оборудовании погрузчика, включающем стрелу, шарнирно соединенный с ней ковш, гидроцилиндры управления стрелой, рычажную систему управления ковшом, состоящую из двух пар тяг, каждые из которых одними концами шарнирно соединены между собой, а другими концами одни тяги из пары тяг соединены с ковшом, а другими вторые тяги из пары тяг - со стрелой и тягами, которые шарнирно соединены с рамой транспортного средства, гидроцилиндр управления ковшом, шток которого шарнирно соединен со стрелой, а корпус - с рычажной системой управления ковшом, согласно изобретению, вторые тяги из пары тяг соединены со стрелой и тягами, соединенными с рамами транспортного средства, посредством Г-образных рычагов, которые шарнирно закреплены на стреле, при этом одни свободные концы Г-образных рычагов соединены с вторыми тягами из пары тяг, а другие - с тягами, соединенными с рамой транспортного средства, а корпус гидроцилиндра управления ковшом соединен с парами тяг в месте их шарнирного соединения между собой. Таким образом, благодаря наличию рычажной системы управления ковшом, взаимодействующей со стрелой через две пары тяг, Г-образного рычага и двух пар, шарнирно соединенных с рамой транспортного средства, обеспечивается автоматическое плоскопараллельное или близкое к нему перемещение ковша при подъеме или опускании стрелы, не требующее дополнительного включения каких-либо рычагов для выравнивания ковша. Кроме того, обеспечивается оптимальная работа ковша при меньшем ходе штока цилиндра с сохранением основных кинематических параметров, как угол поворота, угол выгр узки, так и выравненного положения. На чертежа представлена кинематическая схема рабочего оборудования погрузчика в положении начала работы (пунктиром показано крайнее верхнее и промежуточное положения). Рабочее оборудование погрузчика шарнирно установлено на транспортном средстве и состоит из стрелы 1, двух гидроцилиндров управления стрелой 2, шарнирно соединенного со стрелой ковша 3, и рычажной системы управления ковшом, состоящей из гидроцилиндра 4 управления ковшом, двух пар тяг 5 и 6, шарнирно соединенных одними концами с корпусом цилиндра 4, а вторыми концами одна пара 5 установлена с ковшом, а другая пара 6 - с Г-образным рычагом 7, установленным шарнирно на стреле на определенном расстоянии от шарнира крепления штока гидроцилиндра 4. Рычаг 7 шарнирно соединен системой, состоящей из двух тяг 8, с рамой транспортного средства. Рабочее оборудование погрузчика работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 2, происходит подъем стрелы 1, при этом две тяги 8, шарнирно закрепленные на раме транспортного средства, перемещаясь, поворачиваю рычаг 7 по часовой стрелке, который, в свою очередь, перемещает пару тяг 6 и при постоянной длине цилиндра 4 управления ковшом система, состоящая из пары тяг 5 и 6 гидроцилиндра 4, перемещается - происходит подворот ковша 3. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндров 2 происходит опускание стрелы 1, при этом тяги 8, перемещаясь, поворачивают рычаг 7 против часовой стрелки, который, в свою очередь, перемещает пару тяг 6, и при постоянной длине гидроцилиндра 4 система, состоящая из пары тяг 5 и 6 гидроцилиндра 4 перемещается в другую сторону - происходит отворот ковша 3. При необходимости управления ковшом 3 для установки его в положение врезания (наполнения) или выгрузки рабочая жидкость подается в полость гидроцилиндра 4 управления ковшом. При подаче в поршневую полость гидроцилиндра 4 рабочей жидкости, корпус, шарнирно соединенный с парой тяг 5 и 6, перемещаясь вверх, изменяет взаимное положение тяг - происходит подворот ковша 3 (установка ковша в положение врезания). При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 4 корпус гидроцилиндра, соединенный шарнирно с парами тяг 5 и 6, перемещаясь вниз, изменяет взаимное положение тяг - происходит отворот ковша 3 (установка ковша в положение выгрузки). Положение пар тяг 5 и 6 в верхнем и нижнем положениях при подаче рабочей жидкости в гидроцилиндр 4 обеспечивает оптимальные углы подворота и выгрузки ковша 3.