Механізм ручного дублювання системи наведення мінометної установки

Реферат: UA 122597 U UA 122597 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до механізмів ручного дублювання систем наведення, та може бути використана при установці таких механізмів на мінометних установках. Використання ручного дублювання зумовлене необхідною наявністю таких механізмів в разі відмови (поломки чи іншої непередбачуваної ситуації) електронної системи наведення. Заявнику відомо певна множина аналогічних рішень, серед яких за сукупністю суттєвих ознак найближчими є наступні. Відомо механізм повороту башти танка Т-55, який служить для забезпечення обертання башти, в якому розкритий механізм ручного дублювання. Механізм складається з електродвигуна, корпусу блоку шестерень, планетарного ряду, черв'яка з черв'ячним колесом, маховика з рукояткою ручного приводу, вертикального вала з шестернею і люфтовибиральним пристроєм та електромагнітної муфти з фрикціоном. Механізм повороту башти працює наступним чином. При роботі від електродвигуна необхідно застопорити епіцикл. В цьому випадку черв'ячна пара ручного приводу дублювання не працює. При включенні електродвигуна спрацьовує електромагніт муфти, в результаті чого відбувається роз'єднання проміжних шестерень відносно нерухомої осі. Обертання від електродвигуна передається на шестерню, блок проміжних шестерень, вінець фрикційної муфти, вал сонячної шестерні, сателіти, водило з ведучою шестернею, шестерні люфтовибирального пристрою, які обкатуються по зубчастому вінцю нижнього погона, забезпечуючи обертання (Танк Т-55. Технічний опис та інструкція з експлуатації. Військове видавництво Міністерства оборони СРСР, м. Москва, 1983 р). Недоліком механізму є ненадійна робота при великих динамічних навантаженнях та складність конструкції. За найближчий аналог прийнятий механізм повороту, який може бути використано як виконавчий механізм у системі стабілізації озброєння в горизонтальній площині. Механізм містить вихідне люфтовибиральне колесо, встановлене на ексцентрикову вісь, першу валшестерню із зубчастим вінцем, конічне колесо, жорстко закріплене на першій вал-шестерні, другу вал-шестерню із зубчастим конічним вінцем, запобіжну муфту, наприклад, дискову фрикційну, що з'єднує другу вал-шестерню із зубчастим колесом, наприклад, циліндричним, установленим з можливістю обертання відносно другої вал-шестерні і з'єднаним із зубчастим вінцем, виконаним на валу виконавчого двигуна, запобіжну муфту, наприклад, дискову фрикційну, що містить пружину і з'єднана з першою вал-шестернею та черв'ячною передачею, електромагніт і шток. При роботі від виконавчого двигуна обертання від його вала через зубчастий вінець передається зубчастому колесу і далі через запобіжну муфту - зубчастому конічному вінцеві другої вал-шестерні, а потім – конічному колесу, першої вал-шестерні і вихідному люфтовибиральному колесу. При цьому включений електромагніт, який через шток стискає пружину, відключає запобіжну муфту і черв'ячну передачу. При відключенні приводу від виконавчого двигуна одночасно відключається електромагніт, тому під дією пружини запобіжна муфта передає обертання від черв'ячної передачі до першої вал-шестерні, вихідному люфтовибиральному колесу, установленому на ексцентриковій осі, до конічної передачі, що містить конічне колесо, другу вал - шестерню, і через запобіжну муфту, зубчасте колесо до вала виконавчого двигуна (патент України № 50875 на винахід, опублікований 15.11.2002 року). Недоліками найближчого аналога є складність конструкції та кінетичних зв'язків механізму, що, в свою чергу, зменшує надійність такого механізму в цілому. В основу корисної моделі поставлена задача створення надійного механізму ручного дублювання системи наведення мінометної установки для швидкого перемикання виконавчого двигуна на ручне дублювання з одночасним забезпеченням достатньої точності механізму та зручності його використання. Поставлена задача вирішується тим, що механізм ручного дублювання системи наведення мінометної установки, що містить корпус, вал ведучої шестерні, який жорстко з'єднаний з виконавчим двигуном за допомогою основної муфти і кінематично зв'язаний з маховиком, оснащеним рукояткою, згідно з корисною моделлю, вал ведучої шестерні сполучено з додатковою муфтою, пружинним елементом та тягою, при цьому рукоятка сполучена з тягою за допомогою важеля та виконана з можливістю зміни положення та одночасним виведенням зі зчеплення однієї із муфт. Згідно з корисною моделлю, виконавчий двигун може бути виконано у вигляді електродвигуна. Згідно з корисною моделлю, основна муфта та додаткова муфта можуть бути виконаними у вигляді набору пружних кілець. 1 UA 122597 U 5 10 15 20 25 Нижче наведений приклад виконання механізму ручного дублювання системи наведення мінометної установки згідно з корисною моделлю і опис його експлуатації. Опис пояснюється графічними матеріалами, на яких зображено наступне: - на кресленні представлений загальний вигляд механізму ручного дублювання системи наведення мінометної установки у розрізі (робоче положення рукоятки). Механізм ручного дублювання системи наведення мінометної установки містить корпус 1, вал ведучої шестерні 2, який жорстко з'єднаний з виконавчим двигуном 3 за допомогою основної муфти 4 і кінематично зв'язаний з маховиком 5, оснащеним рукояткою 6. Як виконавчий двигун 3 може бути використано електродвигун, відомий з рівня техніки. При цьому вал ведучої шестерні 2 сполучено з додатковою муфтою 7, пружинним елементом та тягою 8. Рукоятка 6 сполучена з тягою 8 за допомогою важеля 9, яка, змінюючи своє положення, виводить зі зчеплення одну із муфт 4, 7. Основна муфта 4 та додаткова муфта 7 виконані у вигляді набору пружних кілець. При переведенні рукоятки 6 в робоче положення (показано на кресленні) вона натискає на важіль 9, який, в свою чергу, відтягує тягу 8, яка виводить з зачеплення основну муфту 4 і, тим самим, від'єднує виконавчий двигун 3 від ведучої шестерні 2 та одночасно вводить в зчеплення додаткову муфту 7, яка з'єднує ведучу шестерню 2 з маховиком 5, що, тим самим, передає крутний момент від маховика 5 на ведучу шестерню 2, яка з'єднана з веденою шестернею 10 механізму ручного дублювання системи наведення мінометної установки. Виведення ручного дублювання відбувається аналогічним чином, при переведенні рукоятки 6 в початкове положення (не кресленнях не відображено). Таким чином, запропонована корисна модель дозволяє швидко перемикати виконавчий двигун на ручне дублювання з одночасним забезпеченням достатньої точності механізму та зручності його використання. Також забезпечується достатня надійність механізму дублювання системи наведення мінометної установки. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 1. Механізм ручного дублювання системи наведення мінометної установки, що містить корпус, вал ведучої шестерні, який жорстко з'єднаний з виконавчим двигуном за допомогою основної муфти і кінематично зв'язаний з маховиком, оснащеним рукояткою, який відрізняється тим, що вал ведучої шестерні сполучено з додатковою муфтою, пружинним елементом та тягою, при цьому рукоятка сполучена з тягою за допомогою важеля та виконана з можливістю зміни положення та одночасним виведенням зі зчеплення однієї із муфт. 2. Механізм за п. 1, який відрізняється тим, що виконавчий двигун виконаний у вигляді електродвигуна. 3. Механізм за п. 1, який відрізняється тим, що основна муфта та додаткова муфта виконані у вигляді набору пружних кілець. Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 2