Система розгортання у бойове положення мінометної установки

Реферат: UA 122594 U UA 122594 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до систем розгортання у бойове положення мінометних установок, та може бути використана при установці таких систем на транспортних засобах. Корисна модель дозволяє швидко та зручно переводити мінометну установку з похідного положення в бойове положення та навпаки. Заявнику відомо багато аналогічних рішень, серед яких за сукупністю суттєвих ознак найближчими є наступні. Відома система розгортання та транспортування міномета описана у міжнародній заявці за номером публікації WO/2006/043981. Відповідно до технічного рішення розвантаження міномета відбувається напівавтоматичним способом, тобто міномет з кузова транспортного засобу розвантажується мотор-редуктором, і після спускання міномета на землю здійснюється його відкріплення від маніпулятора та подальше налаштування за допомогою бойового розрахунку (військових, солдатів тощо). Завантаження відбувається після того, як складений військовими міномет, приводиться у таке відповідне положення, при якому маніпулятор зачепив би міномет та затягнув його назад у транспортний засіб. Цікавим рішенням є використання спеціальної рами, яка швидко монтується військовими на плиту, і через яку маніпулятор завантажує міномет до транспортного засобу (міжнародна публікація WO/2006/043981 від 27.04.2006). Недоліками такого рішення є використання бойового розрахунку, а швидкість розгортання та наведення значною мірою залежить від людського фактору. За прототип прийнята система розгортання мінометної установки, яка розкрита в механізмі наведення, закріпленого на транспортному засобі. Принцип дії зазначеної системи полягає в круговому переміщенні мінометної установки навколо нерухомої осі на рамі транспортного засобу. Рух мінометної установки виконується за рахунок двох гідроциліндрів, закріплених над шасі транспортного засобу з одного боку та на опорній плиті - з іншого. Таким чином утворюється кінематичний трикутник для виконання кругового переміщення мінометної установки. Опорна плита, на якій розташовано міномет з механізмом наведення, виконана суцільно з аутригером, тобто з виносним елементом, який кріпиться до шасі транспортного засобу через відповідні кронштейни (патент JP2003336998, опублікований 28.11.2003 року). Недоліками вказаного прототипу є те, що не забезпечується компенсація віддачі від пострілу мінометної установки, а також тим, що потребує доопрацювання кузова транспортного засобу. В основу корисної моделі поставлена задача створення механізованої системи розгортання у бойове положення мінометної установки для швидкого та автоматичного переведення мінометної установки з похідного положення в бойове положення та навпаки з одночасним забезпеченням компенсації сил віддачі від пострілу мінометної установки. Поставлена задача вирішується за рахунок використання запропонованої системи розгортання у бойове положення мінометної установки, що містить щонайменше два гідроциліндри й обертову ланку, шарнірно закріплені на кронштейнах транспортного засобу, та опорну плиту зі стволом мінометної установки, згідно з корисною моделлю, опорна плита з'єднана з обертовою ланкою рухомим шарніром, встановленим з можливістю обертання опорної плити навколо осі, при цьому обертова ланка обладнана амортизуючим засобом, з'єднаним з рухомим шарніром. Відповідно до одного з переважних варіантів виконання корисної моделі амортизуючий засіб може бути виконано з можливістю стискання в момент притискання опорної плити до землі. При цьому амортизуючий засіб може бути виконано з можливістю розтискання в момент дії ударних навантажень на опорну плиту. Згідно з ще одним з переважних варіантів виконання корисної моделі може характеризуватися часом переведення в бойове положення, який не перевищує 30 с. Згідно з ще одним з переважних варіантів виконання корисної моделі може характеризуватися часом згортання в похідне положення, яке не перевищує 15 с. Нижче наведений приклад виконання системи розгортання у бойове положення мінометної установки згідно з корисною моделлю і опис її експлуатації. Опис пояснюється графічними матеріалами, на яких зображено наступне: - на кресленні представлений загальний вигляд системи розгортання у бойове положення мінометної установки (бойове положення мінометної установки). Наведені приклади і графічні матеріали не обмежують варіанти виконання системи розгортання у бойове положення мінометної установки згідно з корисною моделлю, а тільки пояснюють її. Система розгортання у бойове положення мінометної установки містить щонайменше два гідроциліндри 1 та обертову ланку 2, які шарнірно закріплені на кронштейнах 3 транспортного засобу 4, та опорну плиту 5. Опорна плита 5 з'єднана з обертовою ланкою 2 рухомим шарніром 1 UA 122594 U 5 10 15 20 25 6, який встановлено таким чином, що дозволяє опорній плиті 5 обертатися навколо осі 7. При цьому обертова ланка 2 обладнана амортизуючим засобом 8, який з'єднано з рухомим шарніром 6. В момент притискання опорної плити 5 до землі виконується обертовий рух рухомого шарніру 6 навколо осі 7 та стискання амортизуючого засобу 8. Система розгортання у бойове положення мінометної установки згідно з корисною моделлю при використанні компонентів з матеріалів та конструкції, які відомі з рівня техніки, може мати наступні характеристичні дані: - час згортання в похідне положення не перевищує 15 с; - час переведення в бойове положення не перевищує 30 с. Кронштейни 3 кріпляться з двох боків рами транспортного засобу 4. До кронштейнів 3 приєднані обертова ланка 2 та штоки гідроциліндрів 1, які, в свою чергу, з'єднані з іншою частиною обертової ланки 2. Таким чином, утворюється кінематичний трикутник, при якому зміна довжини однієї сторони приводить до обертання двох інших. Гідроциліндри 1 працюють паралельно та виконують переведення мінометної установки з похідного положення в бойове положення та навпаки, а також притискають опорну плиту 5 на поверхню землі для розвантаження задньої осі транспортного засобу від дії сил віддачі. В момент притискання опорної плити 5 до землі виконується обертовий рух рухомого шарніра 6 навколо осі 7 до моменту контакту опорної плити 5 з рухомим шарніром 6, після чого включається амортизуючий засіб 8, тобто починається стискання амортизуючого засобу 8. Під час пострілу мінометної установки, за рахунок сили віддачі опорна плита 5 просідає і передає зусилля на амортизуючий засіб 8 через рухомий шарнір 6. Амортизуючий засіб 8 під час пострілу компенсує рух опорної плити 5 зміною своє довжини, цим самим зменшуючи силу віддачі, що передається на вісь транспортного засобу 4. Таким чином, запропонована корисна модель дозволяє швидко та автоматично переводити мінометну установку з похідного положення в бойове положення та навпаки з одночасним забезпеченням компенсації сил віддачі від пострілу мінометної установки. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 30 35 40 45 1. Система розгортання у бойове положення мінометної установки, що містить щонайменше два гідроциліндри й обертову ланку, шарнірно закріплені на кронштейнах транспортного засобу, та опорну плиту зі стволом мінометної установки, яка відрізняється тим, що опорна плита з'єднана з обертовою ланкою рухомим шарніром, встановленим з можливістю обертання опорної плити навколо осі, при цьому обертова ланка обладнана амортизуючим засобом, з′днаним з рухомим шарніром. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що амортизуючий засіб виконано з можливістю стискання в момент притискання опорної плити до землі. 3. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що амортизуючий засіб виконано з можливістю розтискання в момент дії ударних навантажень на опорну плиту. 4. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що кронштейни кріпляться з двох боків рами транспортного засобу. 5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що час переведення в бойове положення не перевищує 30 с. 6. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що час згортання в похідне положення не перевищує 15 с. 2 UA 122594 U Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Міністерство економічного розвитку і торгівлі України, вул. М. Грушевського, 12/2, м. Київ, 01008, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 3