Літальний апарат

Літальний апарат, що містить корпус і крила, який відрізняється тим, що останні жорстко сполучені з рухомими частинами корпусу, на кінцях яких закріплені сердечники, що входять в поворотні соленоїди. (19) (21) u200509177 (22) 29.09.2005 (24) 15.03.2006 (46) 15.03.2006, Бюл. № 3, 2006 р. (72) Довгий Станіслав Олексійович, Мороз Володимир Васильович, Бабенко Віктор Віталійович, Поліщук Сергій Володимирович 3 13144 4 щодо поперечної осі літака), збільшення опору місце коливальна (маятникова) нестійкість польобалансування а також неможливість оптимізації ту. поперечного V для отримання високих аеродинаЯкщо путня стійкість для даної поперечної мічних характеристик. стійкості дуже велика, то виникає наступна проЗадачею корисної моделі "Аппарат" є забезпеблема. При введенні літального апарату у відповічення поперечної (по крену) і путньої (по курсу) дний віраж, характер обтікання консолей крила стійкості літального апарату. істотно розрізняється. Зовнішня консоль рухається Поставлена задача розв'язується за рахунок по більшому радіусу, ніж внутрішня, тому лінійна того, що в апараті, що містить корпус і крила, швидкість обтікання повітрям зовнішньої консолі останні жорстко сполучені з рухомими частинами більше, ніж внутрішньої, що створює момент, пракорпусу, на кінцях яких закріплені сердечники, що гнучий збільшити крен апарату всередину віражу, і входять в поворотні соленоїди. апарат затягується у все більш вузький віраж, пеТака конструкція "Апарату" забезпечує поперехідний у воронкоподібну спіраль. Якщо кіль ліречну і путню стійкість літального апарату. тального апарату не дуже великий, то довернений Механізм впливу поперечного V крила на стіймомент компенсується в сталому віражі ковзанням кість літального апарату по крену полягає в настуна внутрішню консоль, тобто подовжня вісь апарапному. Хай літальний апарат з позитивним попету не співпадає з дотичною до його траєкторії на речним V крила в прямому польоті отримав віражі. Ніс літального апарату злегка розгорнений невеликий крен на одну з консолей. Оскільки споназовні віражу. Таке ковзання створює момент, чатку крило знаходилося під деяким кутом атаки компенсуючий описаний вище довернений модо горизонту, то кути атаки консолей накрененого мент. В цьому випадку апарат здатний виконувати крила з позитивним поперечним V вже не буде сталий віраж. рівний: підведене крило матиме менший кут атаки, Отже, якщо поперечне V крила мале, а кіль ніж злегка опущене. За рахунок різниці кутів атаки великий, то можна отримати спіральний нестійкий консолей розрізняється і відповідна їм підйомна політ. Діапазон допустимих співвідношень залесила, що створює момент, прагнучий відновити жить від ступеню аеродинамічної досконалості крен. Горизонтальна сила, діюча на консоль підлітального апарату, проте при великому міделі веденого крила, викликає ковзання літака на опуфюзеляжу літака вказані нестійкості можуть не щену консоль, і апарат починає летіти трохи боз'явитися ні при якому співвідношенні поперечної і ком. Умови обтікання опущеної консолі майже не путньої стійкості. У літальних апаратів з невеликим міняються, а кут атаки підведеної консолі зменшуміделем фюзеляжу потрібна оптимізація його аеється, внаслідок чого підйомна сила підведеної родинамічних характеристик за рахунок регулюконсолі стає менше підйомної сили опущеної конвання поперечного V крила. солі, що також додає момент, знімаючий крен, що Таким чином виникає проблема регулювання з'явився. Ця компонента з'являється через проміпоперечного V крила літального апарату, яка може жок часу, необхідний для розвитку ковзання апабути вирішена за рахунок застосування конструкції рату, і вона значно більше по величині, ніж перша. «Апарат». Обидві компоненти пов'язані з косим обтіканням Загальний вид конструкції "Апарат" представкрила в крені. Отже, для апаратів, не керованих по лено на Фіг.1, 2, 3, де на Фіг.1 показано загальний крену, необхідний великий кут поперечного V кривид апарату з поворотним крилом, Фіг.2 - перетин ла для стійкого польоту. Проте дуже велике знаА-А при нульовому поперечному V крила, Фіг.3 чення поперечного V крила знижує його аеродиперетин А-А при позитивному поперечному V кринамічну якість. Підйомна сила крила з кутом зламу ла. у в cos β раз менше прямого крила з тих же консо"Апарат" містить власне корпус апарату 1, рулей. Відповідно, в cos β раз зменшується і аерохомі поворотні праве 2 і ліве 3 крила, жорстко сподинамічна якість. лучені відповідно з рухомими частинами корпусу Поперечна стійкість по крену взаємозв'язана з апарату 4 і 5, на кінцях яких закріплені сердечники путньою стійкістю по курсу літального апарату. В 6, 7, 8 і 9, що входять в поворотні соленоїди 10, першому наближенні путня стійкість визначається 11, 12, 13, 14, 15, 16 і 17. величиною кіля, - вертикальної частини оперення. Конструкція працює таким чином. В нормальЧим площа і подовження кіля більше, тим більше ному польотному режимі при нульовому поперечпутня стійкість. Поперечна стійкість визначається ному V крила включені поворотні соленоїди 10, 12, поперечним V крила і забезпечується більшою 14 і 16, а сердечники 6, 7, 8 і 9 введені відповідно мірою в процесі бічного ковзання на консоль крив поворотні соленоїди 10, 12, 14 і 16 (Фіг.2). Таким ла, що опустилася. В ході розвитку ковзання кіль чином забезпечується стійке положення правого і забезпечує його демпфірування. Якщо путня стійлівого крил під час польоту. кість (площа кіля) мала, то демпфірування процеДля досягнення позитивного поперечного V су ковзання недостатньо. В цьому випадку, навіть крила із стану нульового поперечного V крила після виправлення спочатку отриманого крену, (Фіг.2) при включених поворотних соленоїдах 10, літальний апарат ще якийсь час продовжує ков12, 14, 16 включаються поворотні соленоїди 11, зання в тому ж напрямі. Це породжує новий крен 15; відключаються поворотні соленоїди 10, 12, 14, літального апарату, але вже на іншу консоль, і 16, а сердечники 6, 8 втягуються до положення, апарат починає розгойдуватися як маятник із зропоказаного на Фіг.3; переміщаються рухомі частистаючою амплітудою. Таким чином, при надмірній ни 4 і 5 корпусу апарату з жорстко закріпленими на поперечній стійкості і недостатньої путньої, має них крилами 2 і 3. 5 13144 6 Для досягнення негативного поперечного V Аналогічно відбувається підйом і опускання лікрила із стану нульового поперечного V крила при вого крила 3 із стану нульового поперечного V включених поворотних соленоїдах 10, 12, 14, 16 крила. включаються поворотні соленоїди 13, 17; відклюРівень підйому і опускання рухомих поворотчаються поворотні соленоїди 10, 12, 14, 16, а серних правого 2 і лівого 3 крил залежить від кількості дечники 7, 9 втягуються; переміщаються рухомі включених котушок соленоїдів 11, 13, 15 і 17. частини 4 і 5 корпусу апарату з жорстко закріплеДля входу до нейтрального поперечного V ними на них крилами 2 і 3. крила, наприклад із позитивного поперечного V Для підняття правого крила 2 із стану нульовокрила (Фіг.3), включаються соленоїди 12 і 17, відкго поперечного V крила при включених поворотних лючаються соленоїди 11, 15, переміщаються русоленоїдах 10, 12 включається поворотний солехомі частини 4 і 5 корпусу апарату з жорстко закріноїд 11; відключаються поворотні соленоїди 10, пленими на них крилами 2 і 3 до нейтрального 12, а сердечник 6 втягується; переміщається руположення , показаного на Фіг.2, включаються сохома частина 4 корпусу апарату з жорстко закріпленоїди 10 і 14. леним на ній крилом 2. Застосування конструкції "Апарат" дозволяє Для опускання правого крила 2 із стану нульооптимізувати аеродинамічні характеристики літавого поперечного V крила при включених поворотльного апарату за рахунок регулювання поперечних соленоїдах 10, 12 включається поворотний ного V крила. соленоїд 13; відключаються поворотні соленоїди Джерела інформації, прийняті до уваги: 10, 12, а сердечник 7 втягується; переміщається 1. Бауэрс П. Летательные аппараты нетрадирухома частина 4 корпусу апарату з жорстко закріционных схем. М., Мир, 1991, 320 с. пленим на ній крилом 2. 7 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков 13144 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601