Коробка передач

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике при создании транспортных тележек роботов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей коробки передач. Зубчатое колесо 3, установленное подвижно в осевом направлении на ведущем валу 2, зацеплено со шкивом 5 ведомого вала 8. Шкив 5 выполнен цилиндрическим или конусным, и на его поверхности по концентрическим окружностям расположены равноудаленные друг от друга впадины 6. Механизм переключения позволяет осуществлять наклон зубчатого колеса 3 при переходе его зубьев со впадин 6, расположенных на одной концентрической окружности, во впадины 6, расположенные на другой концентрической окружности, и обеспечивает надежную фиксацию зубчатого колеса 3 в новом положении. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. СП О со 00 Фиг.1 і 650984 Изобретение относится к машиностроению, в частности к коробкам передач транспортных средств, и может быть использовано в робототехнике при создании транспортных тележек роботов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей коробки передач путем обеспечения точности зубчатого зацепления при переключении передач. На фиг.1 показана схема коробки передач с жестко закрепленной рей* К О Й ; на фнг.2 - схема коробки передач с качающейся рейкой, на фиг.З разрез А-А на фиг.1, на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1, Коробка передач содержит корпус 1, ведущий вал 2 с зубчатым колесом 3, имеющим центральное многогранное отверстие 4 клиновидного поперечного сечения и установленным на нем с возможностью осевого перемещения, ведомый шкив 5, выполненный цилиндрическим или конусным, на поверх- _ ности которого по концентрическим окружностям расположены равноудаленные одна от другой впадины 6 и одна кольцевая канавка 7, установленный на ведомом валу 8, и механизм переключения передач, установленный на ведущем валу 2, содержащий две втулки 9 пирамидальной формы, две втулки Ї0 цилиндрической формы, вилку 11, в которой встановлень! подвижно в осевом направлении и подпружинены амортизационными пружинами 12 втулки 10 с фиксацией их стопорными штоками 13. Вилка ^ с тягой 14 механизма переключения передач могут быть установлены на рейке 15 с углублениями 16, Рейка 15 закреплена в корпусе 1. В другой конструкции вилка 11 с рычагом 17 переключения соединена через ползун 18 с направляющей 19, установленной с возможностью качания в корпусе 1 и подпружиненной пружиной 20, 10 15 20 25 30 35 40 4 шения производится с помощью механизма переключения передач. Предварительно отжав стопорные штоки 13 с помощью тяги 14 перемещают вилку 11 в необходимое положение. При этом зубчатое колесо 3 перемещается по ведущему валу 2, наклоняясь относительно него и перемещая свой зуб из впадины 6, расположенной на одной из концентрических окружностей ведомого шкива 5, во впадину 6, расположенную на другой концентрической окружности. Наклон зубчатого колеса осуществляется за счет смещения втулок 9 и подпружиненных втулок 10 относительно вилки 11, После перемещения зубчатого колеса 3 в новое положение с другим передаточным отношением, осуществляется фиксация втулок 10 в вилке с помощью стопорных штоков 13, что ориентирует и стабилизирует положение зубчатого колеса 3 относительно ведомого шкива 5. Б другой конструкции механизма переключения передач аналогичным образом осуществляют перемещение зубчатого колеса 3 относительно ведомого шкива 5, воздействуя рычагом 17 переключения через ползун 18, установленный на направляющей 19 с пружиной 20, на вилку 11 механизма переключения передач. Для включения нейт- • іральной передачи зубчатое колесо 3 перемещают в кольцевую канавку 7 ведомого шкива 5, выводя из зацепления с последним. Переключение передач осуществляют без нагрузки, ис- , пользуя механизм сцепления.(не показан) . Формула и з о б р е т е н и я 1. Коробка передач, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы со шкивами, установленными с возможностью взаимного перемещения и связанными между собой зубчатым соединением в виде зубьев и впадин, являющихся поверхностями вращения с Коробка передач работает следуюобразующей эвольвентой и располо50 щим образом. женных в радиальном направлении, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, Крутящий момент передается от вес целью расширения кинематических дущего вала 2 с зубчатым колесом 3 возможностей, ведущий шкив выполнен на ведомый шкив 5 через зацепление в виде зубчатого колеса с центральзуб - впадина 6 и далее на ведомый ным многогранным отверстием клиновал 8, Переключение зубчатого колеса видного поперечного сечегшя и ус3 на соседнее кольцо впадин 6 ведотановленного на ведущем валу с возмого шкива 5 или на любое другое с можностью осевого перемещения, ведоцелью изменения передаточного отно 5 1650984 " 6 мый шкив выполнен цилиндрическим или 2. Коробка передач по п . 1 , о тконусным, на поверхности которого л и ч а ю щ а я с я тем, что мехапо концентрическим окружностям раснизм переключения передач включает положены равноудаленные впадины, а рейку для размещения с возможностью механизм переключения передач расосевого перемещения вдоль нее и фикположен на ведущем валу и включает сации ВИЛКИ. две В Т У Л К И пирамидальной формы и две втулки цилиндрической формы, вилку, 3. Коробка передач по п . ї , о тв которой установлены подвижно в