Коробка передач

ШцИлЛМСТИЧЕСКИХ РНСПУБЛИН СІ» w * * * О» (SI) 5 і . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ і (21) 4645587/28 (22) 03.02.89 (46) 23.05.91. Вюл. » 19 (71) Институт кибернетики ич. В.М.Глушкова (72) Е.А.Осадчий (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1190115, кл, F 16 И 1/18, 1981. (54) КОРОБКА ПЕРЕДАЧ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике при создании тран~ спортных тележек роботов. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей коробки передач. Для этого ведущий шкив выполнен в виде І со 00 З 1650985 пакета зубчатых колес 5, каждый из которых установлен в обойме 4 на центровочных валах, контактирующих между собой конусными торцами с образованием многоугольника, Плоскость последнего перпендикулярна оси ведущего вала 2. Зубчатые колеса 5 зацеплены зубьями с впадинами 3 ведущего вала и с впадинами 8, рас положенными на рабочей поверхности ведомого шкива 7 по концентрическим окружностям. Переключение передач осуществляется путем перекатывания зубчатых колес 5 по ведущему валу 2 при перемещении обоймы 4 механизмом переключения до впадин 8, расположенных на нужной концентрической окружности ведомого шкива 7, 2 ил. па. в корпусе 1, Ведущий вал 2 связан Изобретение относится к машиночерез кардан 17 с приводным валом 18, строению, в частности к коробкам пеКоробка передач работает следуюредач транспортных средств, и может щим образом. быть использовано в робототехнике Крутящий момент с ведущего вала 2 при создании транспортных тележек 2Q через пакет зубчатых колес 5 передароботов. ется на ведомый шкив 7 и далее на веЦель изобретения - расширение кидомый вал 6 „ Надежность зацепления нематических возможностей путем увезубьев зубчатого колеса 5 с впадиналичения числа передаточных отношений за счет выполнения ведущего зуб- 25 ми 8 ведомого шкива 7 обеспечивается прижатием обоймы 4 в сторону ведомочатого эвена в виде торового пакета го шкива 7 посредством пружины 14 из отдельных зубчатых колес. через прижимную рейку 13, ползун 15 На фиг.1 показана коробка пеи вилку Ї2. Переключение передачи на ребач, продольный разрез, на фиг.2 другое передаточное отношение может разрез А-А на фиг,1. 30 осуществляться как при работающей коробке передач, так и при остановКоробка передач содержит корпус 1, ленной. Воздействием на тягу 16, певедущий вал 2 с впадинами 3, на коремещается ползун 15 с вилкой 12, тором установлена обойма 4 с пакетом смещая обойму 4 с зубчатыми колесазубчатых колес 5, ведомый вал 6 с установленным на нем ведомым вгкивом 35 ми 5 в сторону зацепления с впадинами 8, расположенными на нужной 7 в виде конуса или диска, на поконцентричной окружности ведомого верхности которого по концентричесшкива 7, при этом зубчатые колеса ким окружностям выполнены впадины 8 5 перекатываются по впадинам 3 вес шагом, равным длине наружной ок40 дущего вала 2. Включенная передача ружности пакета зубчатых колес 5, фиксируется тягой 16 относительно деленной на количество зубчатых кокорпуса 1, Нейтральная передача, при лес 5, и выполнена на минимально возкоторой разъединяются зубчатые колеможном диаметре кольцевая канавка 9, са 5 с ведомым шкивом 7, достигаетмеханизм переключения передач. Зуб45 ся перемещением обоймы 4 с зубчатычатые колеса 5 установлены в обойме ми колесами 5 з положение, когда 4 на центровочных валах 10 с конусзубья зубчатых колес 5 расположены ными торцами и закреплены с впадинав кольцевой канавке 9, ми 3 ведущего вала 2. Конусные торцы соседних центровочных валов 10 соприкасаются по образующей 11, а оси ва- 50 лов 10 пересечены и ими образован правильный многоугольник, плоскость которого перпендикулярна оси ведущего вала 2. Обойма 4 связана с вилкой 12 механизма переключения передач^вклю- 55 чающего в себя прижимную рейку 13 с пружиной 14, ползун 15 и тягу 16, Прижимная рейка 13 шарнирно эакрепле Ф о р м ула и з о б р е т е н и я Коробка передач, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы со шкивами, имеющими зубчатые венцы и зацепленные между собой с возможностью взаимного пространственного смещения посредством механизма переключения передач, включающего силку, о б л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью 5 расширения кине мати чес к і їх но з моченое тей, веду чий шкив выполнен в виде пакета радиапьно расположенных зубчатых колес в количестве три и более, каждый из которых установлен в обойме на центровочных валах с конусными торцами, конусные торцы соседних центровочных валов соприкасаются по образующей, а их оси пересечены и ими образован правильный многоугольник, плоскость которого перпендикулярна оси ведущего в а JUI , I I J НЄДУІЕ=М Зґілу выполнены в ЇЇ а** дины чод чубья зубчатых колес с т а гом по длине вала, равным шагу зубьев зубчатых колес, ведомый шкив выполнен в виде конуса или диска, на поверхности которого по концентрическим окружностям выполнены впадины с шагом, равным длине п а р а н о й окpv-жностн пакета, деленной на количество ч^бчагых к о л е с , а вилка механизма переключения передач соединена с обоймой. А-А Фиг. 2 Редактор С.Патрушева Составитель М.Радугин Техред Л.Кравчук Корректор И.Эрдейи "гЗакаэ 1596 Тираж 397 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, JK-35, Раушская и а б . , д . 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент 1 ", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 У