Передача внутрішнього зачеплення

Передача внутреннего зацепления, содержащая цилиндрический корпус, размещенные в нем приводные валики, венцовую шестерню с внутренними зубьями и жестко связанные каждое со своим валиком зубчатые колеса с внешними зубьями, находящиеся о зацеплении с шестерней, отличающаяся тем, что на внутренней поверхности корпуса и на внешней поверхности венцовой шестерни выполнены канавки, образующие тороидальную полость, передача снабжена размещенными в тороидальной полости шариками, объем которых составляет не менее 2/3 объема упомянутой полости. тельно корпуса специальной зубчатой муфтой, имеющей два венца наружного зацепления, один из которых связан с венцовой шестерней, а другой с дополнительным венцом, жестко закрепленным в корпусе. Недостатками данной передачи внутреннего зацепления являются сложность конструкции, использующей три дополнительных зубчатых венца, осевые и угловые перемещения венцовой шестерни из-за зазоров зубчатых зацеплений и невозможность использования такой передачи в случае необходимости вращения венцовой шестерни. Задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является предотвращение в передаче внутреннего зацепления осевого и углового перемещения венцовой шестерни относительно внутренних шестерен, что повышает надежность в с > ел о со о 15689 работе при упрощении конс трукции передачи. Решение зад ачи дос тигается благодаря тому, что в перед аче Вну треннего зацепле ния, ис пользу емой, например, д ля поворота 5 лопаток гид род инамического преобразова теля, и включающей цилинд рический кор пус, размещенные в нем привод ные валики, венцовую ш ес терню с вну тренними зу бья ми и жес тко с вязанные кажд ое с о с воим 10 валик ом зу бчатые колес а с внеш ними зу бь ями, нах одящ иеся в зацеплении с ш ес тер ней, предусмотрены следующие отличия: на вну трен не й п оверх нос ти к орпу с а и н а внеш ней поверх нос ти венцовой ш ес терни 15 выполнены канавки, образу ющие торои дальную полос ть, передача снабжена раз мещ е нн ы ми в тор о ид а льн о й п о л ос ти шариками, объем которых составляет не меное 2/3 обьема упомяну той полос ти. 20 По с равнению с прототипом выполнение на вну тренней поверх нос ти корпус а и на внешней поверхности оенцооой шес терни канавок, образующ их тороид альную полос ть, и снабжение перед ачи размещении»- 25 ми а тороид а льной полос ти ш ариками, объем которых сос тавляет не менее 2/3 объема полос ти, обеспеч ивает фиксацию венцовой шес терни относ ительно корпус а, что прак тически полнос тью исключает осевое и 30 углооое перемещение пос ледней относ ительно вну тренних шес терен, и приводит к повышению над ежнос ти в работе и увеличению ресурс а перед ачи. Кроме того, за счет исключения ряда 35 оригинальных деталей (специальной зубча той му фты с двумя венцами наружного зацеп ления и дополнительного венца вну треннего зацепления, жес тко закрепленного на кор пусе) упрощена конструкция передачи. 40 На фиг. 1 дано схема гическое изображение передачи вну треннего зацепления, разрез; но фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 разрез Б-Б на фиг.2. Передача вну треннего зацепления с о- 45 держит цилинд рическую камеру 1 корпуса 2, с выполненной на вну тренней поверхнос ти кольцевой рад иусной канавкой 3, венцовую шес терню 4 с вну тренними зу бьями и имеющую на внешней поверх нос ти рад иусную 50 кольцевую канавку 5, вну тренние шес терни 6, нах одящ иес я в зацеплении с вну тренними зубьями шес терни 4, и каждая из которых жес тко связана с соответс твующим привод ным вапик ом 7, с оед иненным, например, с 55 привод имым э лементом - лопаткой 8 реактора гидрод инамического преобразователя, и установленным в подш ипник е 9. Кольцео-л канавка 3 на вну тренней поверх нос ти кпмеры 1 корпуса 2 и кольцевая канавка 5 на внешней поверх нос ти веицовой шес терни 4 образуют тороид альную полос ть, которая не менее чем на 2/3 объема заполнена с танд артными шариками 10 д ля подш ипников качения. Шарики 10, обкатываясь по кольцевым канавкам 3 и 5 как по беговым дорожкам, обес печивают с вобод ное вращение венцовой ш ес терни 4 и пред ох раняют ее от рад иальных и ос евых перемещений относ ительно с тенок камеры I и одновременно относительно вну тренних шес терен 6. К инематическая с вязь и нор мальное зубчатое зацепление деталей 4 и в обес печено за счет с ох ранения исх од ных установочных размеров д ля э лементов пе ред ачи относ ительно камеры 1 корпус а 2. Передача вну треннего зацепления вх одит в с ос тав, напр име р, гид род инам ичес кого преобразователя, который имеет насосное колесо 11 и турбину 12, а в корпусе 1 преоб разователя образопанэ полос ть 13 цирку ля ции рабочей жидкос ти. Поворотные лопатки 0, располагаясь в полос ти 13 на пу ти цирку ляции жидкос ти от турбины 12 к нас осному колесу 11, образуют реактор гид родинами ческого преобразователя. Насос ное колес о II валом с вязано с коробкой привод а 14 двигателя 15, а ту рбина 12 установлена не посредственно но валу электрического гене ратора 16, поддержание постоянной частоты вращения которого осуществлено пу тем из менения коэ ффициента передачи крутящ его момента за счет возд ейс твия регу ляю ра на реактор гид род инамического преобразова теля. Работа передачи вну треннего зацепления происход ит с ледующим образом. От коробки привод ов !4 двигателя 15 привод ится во вращение нас ос ное колесо 11 гид род инамического преобразователя с переменной час тотой вращения, кратной частоте вращения домгателя 15. Насосное колесо 11 преобразует кру тящ ий момент от двигателя 15 в кинетическую и потенциальную энергию рабочей жидкос ти, а э та э нергия преобразуется на турбине 12 о кру тящ ий момент на валу генератора 16, ротор которого вращается с пос тоянной час тотой вращения, не зависящ ей от частоты вращения двигателя 15 и or наг рузки в сис теме элек трос набжения транспортного с редс тва. Регулирование час тоты вращения ротора генератора 16 осуществляется гидравлической сис темой управления, включающей регулятор 17, сервопоршень 10 и пред лагаемую перед ачу вну треннего зацепления поворота лолаюк реактора гидродинамического преобразователя. При под аче регу лятором 17 в одну из полос тей с ервопорш ня 16 д авления рабо 15689 чей жидкости шток последнего перемещаетков 10 в тороидальной полости по поверхнося и, воздействуя через рычаг на венцовую стям канавок 3 и 5 (беговых дорожек) на внутренней поверхности камеры 1 корпуса 2 и шестерню 4, через внутренние шестерни б на внешней поверхности шестерни 4, при и приводные валики 7, осуществляет поворот лопаток 8 реактора гидродинамического 5 этом имеет место трение качения, которое весьма незначительно вследствие смазки преобразователя. Последние, в соответстэлементов передачи рабочей жидкостью. вии с сигналом регулятора, устанавливаютПри появлении значительных моментов ся на определенный угол, обеспечивающий расход жидкости через насосное колесо 11 сопротивления со стороны поворотных лои создание необходимого крутящего момен- 10 паток или инерционных сил ьри перемещении транспортного средства на венцовую та турбиной 12 для поддержания постояншестерню 4 действуют осевые и радиальной частоты вращения ротора генератора 16. ные усилия, которые через шарики 10 воспПри работе передачи внутреннего заринимаются стенками камеры 1 корпуса 2, цепления вращение венцовой шестерни 4 15 исключая таким образом перекосы и осевое осуществляется за счет обкатывания шарисмещение венцовой шестерни 4. 15689 ff-й т ж ю фиг. г фигЗ Упорядник Замовлення 4196 Техред М.Моргентал Коректор А. Обручар Тираж Підписне Державне патентне від омс тво України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська лл., 8 Відкрите акціонерне товарис тво " Патент", м. Ужгород, ву л. Гаг арІна, 101