Механізм поштучної видачі деталей

1. Механизм поштучной выдачи деталей, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем трехплечим рычагом, одно пле 2. Механизм по п.1 о т л и ч а ю щ и йс я тем, что насадка снабжена упором, размещенным в пазу, который выполнен на штыре-отсекателе, и установлена с возможностью взаимодействия с дополнительно введенным ограничителем, закрепленным на корпусе. Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в межоперационом транспорте автоматических линий для поштучной выдачи деталей из потока. Известен отсекатель поштучной выдачи деталей фирмы "Либхерр", ФРГ. Известный отсекатель содержит корпус, шарнирно закрепленный к корпусу приводной качающейся 3-плечий рычаг, два выдвижных штыря, кинематически связанных с 3-плечим рычагом и установленных с возможностью взаимодействия с транспортируемыми деталями. Недостатком известного отсекателя является его недостаточная надежность. В качестве прототипа выбран механизм поштучной выдачи деталей цилиндрической формы по книге Малова А.Н. "Загрузонмые устройства для металлорежущих станков"., М., Машиностроение 1965г.. стр.34, ф.20м. Известный механизм содержит корпус с закрепленным на нем трехплечим рычагом, одно плечо которого связано с приводом, а два других связаны со штифтами-отсекателями. Недостатком известного отсекателя является его недостаточная надежность, из-за того, что в известном устройстве штифты-отсекатели имеют нейтральное положение, поэтому возможно наскакивание штифтов на заготовки или проскакивзние нескольких заготовок. Задачей изобретения является обеспечение поштучной выдачи транспортирующих цилиндрических изделий ступенчатой формы, у которых диаметры цилиндрических элементов соизмеримы. Поставленная задача решается за счет того, что механизм поштучной выдачи деталей, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем трехплечим рычагом, чо которого связано с приводом, а два других со штырями-отсекэ**~пями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен насадкой, установленной на первом в направлении потока деталей штыре-отсекателе с возможностью осевого перемещения вдоль последнего. С > ел о о 15702 одно плечо которого связано с приводом, а два других связаны со штырями-отсекателями, снабжен насадкой, установленной на первом в направлении потока деталей штыре-отсекателе с возможностью осевого пе- 5 ремещения вдоль последнего. Снабжение насадки упором, размещенным в пазу, который выполнен на штыре-отсекателе, и установка ее с возможностью взаимодействия с дополнительно введен- 10 ным ограничителем, закрепленным на корпусе, исключает возможность наскакивания штифтов на заготовки или проскакивание нескольких заготовок, т.е. повышается надежность при поштучной выдаче ступенча- 15 тых цилиндрических деталей, На фиг. 1 показан механизм, общий вид; на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1; на фиг.З разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В по фиг.З (положение "Отсекатель в закры- 20 том положении"); на фиг,5 - то же, промежуточное положение штырей-отсекателей; на фиг.6 - то же, положение "Отсекатель в открытом положении". Механизм содержит корпус 1, шарнир- 25 но закрепленный на корпусе 1 трехплечий рычаг 2, одно из плеч которого с помощью пальцев 3, 4, серьги 5 и вилки 6 связано с приводным пневмоцилиндром 7, а два других плеча кинематически связаны с штыря- 30 ми-отсекэтелями 8,9 с помощью пальцев 10 со втулками 11, которые размещены в пазах рычага 2. Штыри-отсекатели 8,9 удерживаются от проворота вокруг своей оси с помощью 35 шайб 12, размещенных в торцевых пазах штырей-отсекателей 8, 9 и контактирующих также с боковыми поверхностями рычага 2. Описываемый механизм установлен на балке 22 над транспортером 23, предназначенным для перемещения деталей 24. Механизм работает следующим образом. В исходном положении шток пневмоцилиндрэ 7 выдвинут, 3-плечиЙ рычаг 2 повернут по часовой стрелке, а штырь-отсекатель 9, кинематически связанный с рычагом 2, выдвинут в канал транспортера 23 и преграждает путь потоку транспортируемых деталей 24. При этом палец 18 штыря-отсекателя 9 контактирует с цилиндрической поверхностью большого венца в потоке деталей 24, а штырьотсекатель 8 с насадкой 19 разм&щен над транспортируемыми деталями 24, причем, насадка 19 установлена на жестком упоре штыря-отсекателя 8 (упор 20, жестко закрепленный к насадке 19, упирается в дно осевого паза штыря-отсекателя 8). При переключении (раскрытии) механизма шток приводного пневмоцилиндра 7 перемещается влево, рычаг 2 проворачивается против часовой стрелки, штырь 9 перемещается вверх, освобождая находящуюся в механизме деталь 24, а штырь-отсекатель 8 перемещается вниз. При этом в промежуточном положении (см.фиг.5), когда палец 18 штыря-отсекателя 9 вышел из контакта с цилиндрической поверхностью большого венца первой в потоке транспортируемой детали 24 и поток деталей 24 начинает перемещаться по транспортеру 23, палец 17 штыря-отсекателя еще не введен в зазор между цилиндрическими поверхностями венцов первой и второй трзспортируемых деталей и не препятствует движению потока деталей 24. Штырь 8, 9 выполнен в виде жестко со- 40 единенных между собой штанги 13(14), коОднако установленная на штыре-отселодки 15(16) и пальца 17(18). кателе 8 насадка 19 оказывается в этот момент введенной в зазор между, Первый в направлении потока штырьцилиндрическими поверхностями ступиц отсекатель 8 снабжен насадкой 19. Упор 20. жестко закрепленный на насадке 19, разме- 45 транспортируемых деталей 24, и таким образом, отсекает первую деталь 24 от остальщен в осевом пазу штыря-отсекателя 8 и в ных деталей потока. исходном положении механизма "ОтсекаПри дальнейшем перемещении штырятель в закрытом положении удерживает наотсекателд 8 вниз палец 17 беспрепятственсадку 19 на жестком упоре в дно осевого вводится в зазор между паза штыря-отсекателя 8, причем насадка 50 но цилиндрическими поверхностями больших 19 смонтирована на штыре 8 с возможновенцов первой и второй детали 24, а насадка стью осевого перемещения вверх (в направ19 смещается на штыре 8 от упора в дно его лении от жесткого упора в дно осевого паза. штыря-отсекателя 8). 55 По команде датчика (на чертеже не показан), контролирующего прохождение выНа корпусе 1 жестко закреплен огранипущенной Механизмом детали 24 по читель 21, предназначенный для возврата транспортеру 23, механизм возвращается в насадки 19 в исходное (нижнее) положение на штыре 8 при верхнем положении указанисходное положение. ного штыря-отсекателя. 6 15702 При этом штырь-отсекатель 8 возвратается в верхнее положение, а закрепленный к корпусу 1 ограничитель возвращает насад ку 19 в исходное положение - на жесткий упор штыря 8. Далее цикл повторяется Фи? / 15702 15702 В-б 15 21 /З tf?.. 6 Упорядник Замовлення 4197 Техред М.Моргентал Коректор М Керецман Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Київ-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.ГагарІна, 101