Ваговий прилад зважування тварин у руху

Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройст вам для взвешивания объектов в движении, например свиней и других сельскохозяйственных животных Цель изобретения — повышение точности измерения массы животного при движении Системы шарнирио-рычажных параллелограммов 1 расположены по обеим сторонам грузоприемной платформы 2 и снабжены обоймами '• твумя опорными роликами 5, между которыми защемлена платформа 2, снизу к которой по обе стороны от цент ел сд СО Фиг 7 1616559 Изобретение относится к весоизмерительной технике, в частности к устройствам для взвешивания объектов в движении, например свиней и других сельскохозяйственных животных. Цель изобретения —- повышение точности измерения массы животного при движении. На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое весовое устройство, общий вид; на фиг 2 — разрез А—А на фиг. 1. Весовое устройство содержит системы шарнирно-рычажных параллелограммов I, которые расположены по обеим сторонам грузоприемной платформы 2 Каждый шарнирно-рычажный параллелограмм 1 симметрично относительно связывающей оси средних шарниров 3 линии снабжен обоймами 4 с двумя опорными роликами 5, между которыми защемлена платформа 2, снизу к р фр у которой по обе стороны от центра масс укреплены два фиксирующих ролика 6 с возможностью перекатываться по противоположным сторонам вертикально упора 7, жестко связанного с рамой 8. Оси соседних средних шарниров 3 соединены между собой основной пружиной 9, а скрещивающиеся у них рычаги 10 и 11 и крайние соседние шарниры 12 соединены дополнительными пружинами 13, что все вместе представляет упругий элемент регулируемой жесткости. Во всех шарнирах параллелограммов 1 между рычагами помещены упругие элементы 14 с внутренним гистерезисным трением. Нижние средние шарниры 15 снабжены удерживающими роликами 16 с возможностью прижима одного ролика к упору 17 слева, а другого — к упору 18 справа. Верхние средние шарниры 19 соединены с опорной рамой 8 через узел 20 связи, содержащий штангу 21, соединяющую левый и правый шарниры 19, в средней части которой имеется сферическое углубление для фиксации шарика 22. На штангу 21 насажен разъемный корпус 23, в верхнее отверстие которого параллельно штанге 21 вставлена ось 24, жестко связанная с рамой 8. В корпусе 23 ниже отверстия под штангу 21 симметрично линии разъема выполнена цилиндрическая выточка 25, к которой установлен тензометрический датчик 26 с возможностью шарнирного защемления между ним и штангой 21 шарика 22 С целью смягчения ударов, уменьшения зазоров и недопущения резонансных колебаний параллелограммов 1 и платформы 2 от топчков ног животного при движении, контактирующая с упорами 7, 17 и 18 поверхность роликов 5, 6 и 16 выполнена из упругого материала. Снабжение обоих шарнирно-рычажных параллелограммов І пружинами 9 и 13 регулируемой жесткости, элементами 14 с внутренним гистерезисным трением и симметрич 20 30 35 ._ 45 50 55 ное соединение их верхних шарниров 19 с опорной рамой 8 через узел связи с одним тензометрическим датчиком 26 приводит весы к статически определенной системе. Данные регистрируются в блоке 27 обработки информации. Устройство работает следующим образом. Животное с земли сходит на огороженный с боков наклонный настил (не показан) и перемещается в грузоприемной платформе 2. При переходе с настила на платформу животное вначале ставит на ее край одну ногу и переносит часть своего веса. Под действием этой силы платформа давит на ролики 5, которые опускаются и одновременно перекатываются по краям платформы к ее середине. Так как в обеих параллелограммах I верхние шарниры 19 неподвижны, все рычаги 10 и 11 шарнирно соединены своими концами, оси всех рычагов проходят через геометрические р р р р центры шарниров, а ролики 5 укреплены у крайних шарниров и нагружаются только вертикальной силой, то каждый рычаг испытывает от веса животного только растяжение, обусловливающее вертикальное перемещение вниз всех подвижных средних шарниров 3 с поворотом вокруг них рычагов 10 и 11. Опусканию шарниров и повороту рычагов препятствуют силы упругости пружин 9 и ІЗ и гистерезисное трение в элементах 14. При малых нагрузках работают только пружины 9. После освобождения животным настила платформа 2 воспринимает полную его массу и включаются в работу пружины 13. Одновременно с этим датчик, встроенный в настил, выдает сигнал о появлении животного в блок 27 обработки информации, в котором электрические сигналы от датчика 26 обрабатываются в информацию, Вследствие движения животного по платформе 2 возникают горизонтальные реакции трения копыт ног о поверхность платформы, которые с частотой перестановки ног толкают ее в сторону, противоположную движению животного. От горизонтальных перемещений платформа 1 удерживается роликами 6, постоянно прижатыми к Упору 7. Гашение вертикальных колебаний платформы 1 от толчков ног в основном достигается регулируемой упругостью пружин 9 и 13 и гистерезисным трением в упругом элементе 14. В случае неспокойного поведения животного и передаче платформе 2 сильных толчков и ударов, ее колебания уменьшаются или полностью устраняются за счет того, что шарнирнорычажный параллелограмм 1 обладает одновременно свойствами виброизолятора и амортизатора. Формула изобретения Весовое устройство для взвешивания животных в движении, содержащее распо 1616559 б ложенную на основании грузоприемную того, верхние стороны верхнего параллелоплатформу, связанную посредством рычажграмма жестко связаны со штангой, а все но-передаточного механизма с тензометрисредние вершины нижних параллелограммов ческим датчиком, элементом регулируемой снабжены парой опорных роликов, между жесткости, демпфером, а тензометрический которыми расположена грузоприемная платдатчик связан с блоком обработки инфорформа, которая в нижней части имеет мации, отличающееся тем, что, с целью пару фиксирующих роликов, установленных повышения точности измерения массы двипо разные стороны от вертикальной нажущегося животного, рычажно-передаточправляющей пластины и контактирующих ный механизм выполнен в виде двух сисс последней, при этом нижняя вершина тем шарнирно-рычажных параллелограммов, 10 каждого нижнего параллелограмма снабкоторые расположены по разные стороны от жена удерживающим роликом, установленпродольной плоскости симметрии грузоным в контакте с соответствующей стороприемной платформы и соединены с гориной соответствующего вертикального упозонтально расположенной штангой, а последра, причем демпфер выполнен в виде няя с помощью узла связи с тензомет- 15 набора шайб с внутренним гистерезисным рическим датчиком связана с опорной ратрением, установленного во всех шарнирах мой, закрепленной на основании, причем, всех параллелограммов, а элемент регуликаждая система шарнирно-рычажных паруемой жесткости выполнен для каждой раллелограммов выполнена в виде трех системы шарнирно-рычажных параллелорасположенных один под другим параллеграммов в виде основной пружины, усталограммов, при этом каждая верхняя сто- 20 новленной между расположенными по веррона нижерасположенного параллелограмтикали вершинами среднего параллелограмма и противоположная нижняя сторона ма, и дополнительных пружин, связываювышерасположенного параллелограмма выщих соответствующие средние вершины полнены в виде единичного рычага, кроме среднего и верхнего параллелограммов. 4-А 20 ФигЛ Составитель Н Ьугаев РедакторС Лисина Техред А Кравчук Корректор Л Бескид Заказ 4076 Тираж 437 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж—35, Раушская наб д 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород, ул І^гарина, 101