Захоплювач вантажника

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - повышение на дежности. Захват погрузчика содержит каретку 1 вертикальных перемещений 1 и поворотный круг 2, к которому прикреплены направляющие 3 каретки горизонтального перемещения с вилами 5. К полостям цилиндра 6 присоединен датчик изменения давления для управления электроприводом золотника, который предназначен для подачи жидкостное цилиндр 4 горизонтального перемещения до совпадения центра тяжести груза с продольной вертикальной плоскостью погрузчика 5 ил ON СЛ W СЛ ю 1659352 Изобретение относится к машиностроению, в частности к погрузчикам Цель изобретения - повышение надежности. На фиг.1 показан захват, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - схема подключения датчика к дополнительному цилиндру; на фиг 4 - общая гидравлическая схема; на фиг.5 - общая электрическая схема захвата. Захват погрузчика содержит каретку вертикальных перемещений 1 и поворотный круг 2, к которому присоединены направляющие 3. По последним с помощью двухштокового силового цилиндра двойное о действия 4 двигается каретка горизонтальных перемещений с вилами 5. Дополнительный цилиндр 6 присоединен к каретке 1 корпусом, а к направляющим 3-штсіком. При помощи катков 7 захват двигается по вертикальным направляющим мачты 8. Обе полости цилиндра 6 соединены с датчиком 9 отклонения центра масс груза от продольной плоскости симметрии погрузчика. Управление цилиндром 4 осуществляется с помощью распределителя 10. 5 10 15 20 25 Захват работает следующим образом. После поднятия груза, если его центр тяжести не совпадает с продольной верти- 30 кальной плоскостью погрузчика, например, смещен вправо, возникает момент относительно центра поворотного круга 2, стремящийся повернуть каретку 1 по часовой стрелке. Но цилиндр 4 удерживает ее от вращения, в 35 связи с чем давление а одной из его полостей увеличивается, а в другой уменьшается. Разницу в этих давлениях воспринимает датчик 9, состоящий из корпуса 11, двух мембран 12, соединенных между собой же- 40 сткой связью 13, и микропереключателя 14. • При этом отношение площадей мембраны, соединенной со штоковой полостью цилиндра 6, и мембраны, соединенной с его бесштоковойполостью.обратнопропорционально 45 отношению площадей поршней соответствующих им полостей цилиндра 6. Под действием мембраны контакты датчика 9, замыкаясь, передают электрический сигнал приводу распределителя 10. Распределитель 10 подает жидкость от насоса 15 в правую полость цилиндра 4, передвигающего каретку по направляющим 3 до тех пор, пока центр тяжести груза не совпадает с продольной вертикальной плоскостью погрузчика. В этом случае момент на поворотном круге 2, а следовательно, и разность усилий в полостях цилиндра 6 будут стремиться к нулю. При этом разомкнутся контакты датчика 9 и распределитель 10 перекроет подачу жидкости в цилиндр 4. Электрическая схема (фиг.5) работает следующим образом. В кабине водителя включается микропереключатель МП1. Если контакты датчика 9 замкнуты, электромагниты ЭМ1 или ЭМ2 передвигают плунжер распределителя 10. При размыкании контактов датчика 9 пружины возвращают этот плунжер в нейтральное положение. Формула изобретения Захват погрузчика, содержащий смонтированную на последнем с возможностью вертикального и горизонтального перемещений каретку с вилами и привод ее горизонтального перемещения, включающий в себя силовой цилиндр, распределитель с золотником и датчик отклонения центра масс груза от продольной плоскости симметрии погрузчика, выполненный в виде по меньшей мере одного дополнительного силового цилиндра, рабочая полость которого сообщена с указанным золотником, а корпус соединен с погрузчиком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, шток дополнительного цилиндра соединен с кареткой, а последняя установлена шарнирно с возможностью поворота в вертикальной поперечной плоскости. 1659352 7 Фи* 2 о tzH PKZ3 кю . Фиг Ч 1659352 МП1 Фиг-S Редактор А.Долинич Составитель В.Момот Техред М Моргентал Корректор Э.Лончакова' "Заказ 1814 Тираж 430 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб , 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, уп.Гагарина, 101