Гідросистема вантажного крану

Изобретение относится к гидроприводам и системам управления для грузоподъемных машин, например для грузовых Краков. Цель изобретения — повышение надежности, безопасности работы крана Для этого на выходе насосов 6 и 25 установлены обратные клапаны 26, 27, а насос 25 снабжен автоматом разгрузки. Кнопочная станция 10 -L J-.ч. лемент ЗАПРЕТ 34 6 юча 32 связана с вторым входом первого элемента ИЛИ 18 блока 32, датчик 2 давления связан с входами первого, второго логических элементов 10 15 30 45 50 5Б И Ї6, 17 и первого логического элемента ЗАПРЕТ 33 блока 32, при эгом вычод элемента 24 выдержки времени блока 32 связал с вторым входом второго логического элемента ИЛИ 19 блока 32, причем выход первого логического элемента ИЛИ 18 этогб блока связан с органом 12 управлення механизма подъема груза и с первым блоком 29 управления, а выход второго элемента ИЛИ 19 второго блока 32 управления связан с органом 14 управления механизма подъема стрелы Логические злемеы L* ЗАПРЕТ 30, 33 и 34 состоят из логических элементов И 35, 36 и 37 и элементов НЕ 20, 21 и 22. Гидросистема грузового крана работает следующим образом. Устанавливают под требуемым углом стрелу. Для этого включают насосы 6 и 25 и для подъема стрелы нажимают кнопку «Подъем стрелы» кнопочной станции 9 пульта 8 управления. Сигнал по линии управления поступает к входам логических элементов И 16 и 36 логического блока 32 управления. Так как нагрузка на крюке отсутствует, контакты датчика 2 давления разомкнуты и сигнал равен нулю. Благодаря этому сигнал на выходах логических элементов И 16 равен нулю, НЕ 21 равен единице, И 36 ранен единице, ИЛИ 19 равен единице. Орган 14 управления переключает гидрораспределитель 3 в правую по схеме позицию. Шток гидроцилиндра I выдвигается, осуществляя подъем стрелы. При нажатии на кнопку «Стоп» сигналы в линиях управления раэн нулю, благодаря чему подъем стрелы прекращается. Если требуется осуществить опускание стрелы, нажимают кнопку «Опускание стрелы» пульта 8 управления. Сигнал по линии управления поступает к органу 13 управлечия. Гидрораспределитель 3 переключается R левую по схеме позицию Рабочая жид кость от насосов 6 и 25 поступает в штоковую голость гидроцилиндра !, который осуществляет опускание стрелы После этого опускают крюк. Оператор нажимает кнопку «Опускание груза» на пульте & упрагления, сигнал по линии управления поступает к органу 11 управления. Гидрорасгфеделйтель 5 переключается в левую по схеме позицию, благодаря чему гидромотор 4 через редуктор вращает барабан грузовой лебедки и осуществляется опускание крюка Далее закрепляют на крюке груз и нажимают кнопку «Подъем груза» на пульте управления. Сигнал по линии управления поступает к логическому элементу ИЛИ 18 логического блока 32. С выхода этого элемента сигнал поступает к органу 12 управлений. Гидрораспределитель 5 переключается в правую по схеме позицию. Рабочая жидкость от насосов 6 и 25 поступает к п-дромотору А, который начинает і 5896'З наматывать трос на барабан грузовой лебедки, пока не повысится давление в поршневой полости гидроцилиндра 1 стрелы О/^сг-ременно сигнал поступает на входы логического элемента И 15 и элемента 23 выдержки времени логического блока 29 управления. подачи насосов 6 и 25, который был описль выше, а гидрораспределитель 3 находится чоц действием пружин в средней по схеме Через время І2 настройки элемента 36 выдержки времени сигнал подается на входы логических элементов НЕ 22 и И 17. Под Если вес груза, закрепленного на крюке, действием пружин гидрораспределитель 5 незначителен, то на выходе датчика 2 давпереключается в среднюю по схеме позицию, ления сигнал равен нулю, на выходах логиа гидромотор 4 останавливается. Одновреческих элекччюв И 15 и 35 сигналы также менно, так как имеются сигналы, орган 14 равны нулю, ягтомат 28 разгрузки не разуправления переключает гидрораспределигружает насос 25 от давленья и подъем груза тель 3 в правую по схеме позицию и осуосуществляется при подводе к гидромотору 4 ществляется дальнейший подъем груза месуммарной подачи насосов б и 25. ханизмом подъема стрелы. Если же вес груза таков, что замыкаются Дроссели с обратными клапанами обесконтакты датчика 2 дгзления, го сигнал печивают заданные скорости движения при поступает на второй вход логического элеподъеме, опускании стрелы и опускании грумента И 15, сигнал подводится к входу логиза. Гидрозамок предотвращает самопроизческого элемента И 35. Так как на выходе вольное опускание стрелы при нейтральном элемента 23 выдержки времени сигнал поположении гидрораспределителч 3. Предохявляется лишь через время і\, то автомат 2Я 2G ранительный клапан и автомат 28 разгрузки разгрузки соединяет напорную гидролинию защищают систему от перегрузки. насоса 25 с гидробаком 7 в момент начала подъема груза грузовой лебедкой. ОсуществГакЕ-ш образом предлагаемое техническое ляется плавное трогакие с места и подъем решение позволяет осуществить подъем гругруза с начальной малой скоростью. Через за путем автоматического последовательвремя t\ появляется сигнал и отключается ного включения нескольких скоростей двиразгрузка насоса 25, благодаря чему сумжения грузовой лебедки, что увеличивает марная подачд насосов 6 и 25 подводится плавность подъема, а следовательно, привок гидромотору 4, осуществляя дальнейшее дит к увеличению надежности, безопасности плавное увеличение скорости подъема груза. работы крана, увеличению производительЕсли гидромотор 4 выполнен регулируе-^ь-м, ности работы за счет возможного увеличения например регулируемым по давлению, то максимальной скорости подъема груза. Реон обеспечивает дополнительное регулировашение позволяет расширить эксплуатационние скорости движения в зависимости от ные возможности крана за счет обеспечения веса груза, а следовательно, еще большую возможности подъема груза механизмом плавность движения. подъема стрелы. При этом в автоматическом Остановка и опускание груза обеспечи- 35 цикле вначале обеспечивается подъем груза вается при нажатии кнопок «Стоп» и «Опуснри нескольких скоростях движения, а затем кание груза» на пульте 8 управления При подъем груза механизмом подъема стрелы этом в линию управления поступают соответпри остановленной грузовой лебедке, что ствующие сигналы увеличивает надежность и безопасность работы крана Если требуется осуществить подъем груза механизмом подъема стрелы, то нажи- 40 мают кнопку «Подъем стрелы» пульта 8 упФормула изобретения равления. Если вес груза невелик, то на выходе датчика 2 давления отсутствует сигнал 1. Гидросистема грузового крана, содери работа механизма подъема стрелы осужащая гидроцилиндр стрелы, датчик давлеществляется гак же, как это было описано ния, подключенный к поршневой полости выше. этого гидроцилиндра, который подсоединен Если же вес груза значителен, на выходе к трех позиционному гидоорасиг>е делителю, датчика 2 давления вырабатывается сигнал, гкдромотор привода грузоподъемной лебедкоторый поступает на входы логических элеки, подсоединенный к второму трехпо?.иментов И 16 и 17 и НЕ 21 логического блоj ионному гидрооаспределителю, а также ка 32 управления. Далее сигнал поступает насос, к которому гидрораспределители подна входы логического элемента И 37 и элеключены параллельно, гидробак, пульт упмента 24 выдержки времени. В нзчзльный равления с кнопочными станциями управлемомент сигналы равны нулю Сигнал с выхония стоелой А лгбедкой и элементами памяти, да логического элемента ИЛИ 18 логическосвязанными с органами управления трехлиго блока 32 управления поступает к органейными гидрораспределителями, систему ну І2 управления гидрораспределителя 5 55 управления, включающую логические элеи ка вход логического блока 29, благодаря менты И, ИЛИ, НЕ и элемент выдержки чем./ осуществляется подъем груза грузорой временя, отличающаяся тем, что, с целью лебедкой в режиме подвода к гидромотору 4 повышения надежности, безопасности рабополачи сначала насоса б, а затем суммарной ты, она снабжена вторым насосом, обрат 1689673 S лен первый логический элемент ИЛИ это г о ными клапанами, установленными на выходе блока, а в линию управлечия гидроцилиндпервого и второго насосов, и автоматом разром стрелы установлены последовательно грузки одного из насосов, и логическим блопервый логический элемент ЗАПРЕТ и втиком управления, датчик давления выполнен рой логический элемент ИЛИ этого блока, в виде реле давления, кнопочная станция причем кнопочная станция управления гид управления лебедкой и датчик давления роцилиндром стрелы через первый логичесвязаны с входами логического блока упский элемент И, элемент выдержки времени равления, причем выход кнопочной станции и второй логический элемент ЗАПРЕТ этого связан с входами логического элемента И блока связана с вторым входом первого элеи элемента выдержки времени этого блока, мента ИЛИ этого блока, датчик давления а датчик давления связан с вторым входом связан с входами первого, второго логичелогического элемента И этого блока, выходы ских элементов И и первого логического этого логического элемента и элемента выэлемента ЗАПРЕТ этого блока, при этом держки времени связаны с входами логичевыход элемента выдержки времени этого ского элемента ЗАПРЕТ этого блока, а выблока связан с вторым входом второго лоход элемента ЗАПРЕТ связан с органом 15 гического элемента ИЛИ этого блока, приуправления автомата разгрузки чем выход первого логического элемента 2 Гидросистема по п 1, отличающаяся ИЛИ этого блока связан с органом управтем, что она снабжена вторым логическим ления механизма подъема груза и с первым блоком управления, кнопочные станции и блоком управления, а выход второго эледатчик давления через этот лоїический блок управления связаны с органами управления 20 мента ИЛИ второго блока управления связан с органом управления механизма подъмеханизмами подъема груза и стрелы, в лиема стрелы. нию управления грузовой лебедкой установ Составитель Ю Ломахин Редактор С Кулакова Техред А Кравчук Корректор Н Ревская Заказ 3801 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьтиям при І КНТ СССР 113035, Москва, Ж —35, Раушская наб , д 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г Ужгород, ул Гагарина 101