Генератор імпульсної послідовності для електростимулятора

Изобретение относится к устройствам электростимуляционного воздействия на че ловека импульсными токами низкой частоты и касается генераторов, вырабаты вагащих импульсную последовательность, которая используется в качестве исходной для формирования лечебных сигналов Цель изобретения — расширение области применения путем увеличения числа регулируемых параметров при моделиро вании локомоторного акта Для достижения цели устройство содержит времязадаю щие элементы 1,2,3,4,5,6, электронные ключи 7,8,9,11,12,13, автогенератор 10 тактовых импульсов, автогенератор І4 управ лягощих импульсов, первый счетчик 15, второй счетчик 16, первый формирователь 17, второй формирователь 18, элемент 19 запрета счета, первый элемент 20 совпаде ния, второй элемент 2І совпадения, третий элемент 22 совпадения, первый триггер 23 второй триггер 24 и четвертый элемент 25 совпадения 2 ил І 7 15 17 20 10 * д СП 21 A 16 18 11 11 -ъ 19 Ж 12 А 23 /т 15 Ж 9иг 1 РПФ 1567211 Изобретение относится к медицинской шения установленных длительностей/ технике, а именно к устройствам электроимпульсов в последовательности А и Ш стимуляционного воздействия на человека от равнобедренного треугольника до трапеимпульсными токами низкой частоты, и касации со сколько угодно крутыми нарасется генераторов, вырабатывающих импульстанием и спадом. ную последовательность, которая используВ целях получения исходной огибающей ется в качестве исходной для формирос последующей регулировкой ее элементов вания выходного сигнала электростимуляцелесообразно устанавливать длительность ционного воздействия. импульса в последовательности А в 2—4 раза Цель изобретения — расширение обменьше паузы, а длительность импульсов в ласти применения путем увеличения числа последовательности Б в 2—4 раза больше регулируемых параметров при моделировапаузы. Управляемыми параметрами генерании локомоторного акта тора являются максимальная длительность широтно-модулированного импульса, максиНа фиг. 1 представлена функциональмальная частота частотно-импульсной модуная схема предлагаемого генератора имляции, длительность участка нарастания трапульсной последовательности для электропециевидной огибающей импульсной последостимулятора; на фиг. 2 — совмещенные вревательности (далее трапеции), длительность менные диаграммы получения импульсной участка спада трапеции, длительность попдследовательности. стоянного участка (полки) трапеции, длиГенератор импульсной последовательтельность нулевого участка, т.е. паузы между ности для электростимулятора содержит регулируемые времязадающие элементы 1—6, 20 ДВУМЯ трапециями (при наличии таковой), электронные ключи 7—9, автогенератор 10 Исходной информацией для работы генератактовых импульсов, электронные ключи тора является взаимное расположение после11 —13, автогенератор 14 управляющих имдовательностей Аи Б. пульсов, первый счетчик 15, второй счетчик Из четырех возможных логических соот16, первый формирователь 17 длительности ношений сигналов А и Б (AJ>,_AJSf АБ, АБ) импульсов, второй формирователь 18 дли- 25 выбираются три, а именно: АБ, АБ, и АЕУАБ = тельности импульсов, элемент 19 запрета = Б (AvA) — Б . счета, первый элемент 20 совпадения, втоПри смещении последовательности Б относительно последовательности А происхорой элемент 21 совпадения, третий элемент дит чередование указанных сочетаний. При 22 совпадения, первый триггер 23, второй этом участок Б = 1 по количеству периодов триггер 24 и четвертый элемент 25 совпа30 тактовой частоты постоянный, а участки дения. А Б = 1 , А Б = 1 имеют противоположный Генератор работает следующим образом. закон изменения: приращение одного происТактовая частота FT с автогенератора ходит за счет другого. Первая схема сов10 тактовых импульсов поступает однопадения реализует логическую функцию временно на счетчики 15 и 16, на выхоАБ. Этот сигнал является выходным для дах которых образуются две последовательгенератора. Участок А Б = 1 имеет длительности импульсов. Частота импульсов на ность изменяющуюся по трапецеидальному выходе первого счетчика 15 (последовательa закону, те. реализует широтно-импульсную ность А) составляет величину FA = F T /2 модуляцию Временной масштаб длительносгде п — разрядность счетчика. ти импульса задается с помощью времяАвтогенератор 14 управляющих импульсов генерирует импульсы с частотой F^p,, 4Q задающего элемента 1, подключенного в момент Б = 1 к автогенератору 10 электронкоторые запускают элемент 19 запрета счета ным ключом 7. Последний подает сигнал запрета счета на В момент паузы на выходе генеравторой счетчик 16. Сигнал запрета счета тора, т е . пр_и Б = 1 возможен один из имеет постоянную длительность, кратную вариантов А Б = 1 и л и ^ А Б = 1 . Поскольку периоду тактовой частоты. Если принять F y n f i /F f t =K, то частота импульсов на выходе ^ изменение участка АБ происходит сикфазно выходному сигналу АБ, он (участок) второго счетчика (последовательность Б) используется для получения максимальной вследствие остановки счетчика на время частоты генератора Для этого второй эледействия сигнала запрета составляет F6 = мент 21 совпадения, реализующий логи[-п ческую функцию АБ, подключает в момент Пройдя через формирователи 17 и 18 дливремени АБ=^ 1 второй времязадающий тельности импульсов, импульсные последоэлемент 2 к автогенератору 10 тактовых импульсов Таким образом формируется дливательности, имеющие установленную разтельность паузы на полке (верхнее осноность частот, подаются на первый элемент 20 совпадения, на выходе которой обравание трапеции).._У нижнего основания тразуется результирующая последовательность 55 п^ции участок АБ стремится к нулю и часАБ с периодически меняющейся сквэжтоту определяет участок АБ Третий элемент ностью. Закон изменения скважности имеет 22 совпадения подключает в момент АБ трапецеидальный характер и может ватретий времязадающий элемент 3 ключом 9 рьироваться в зависимости от соотнок автогенератору 10 Таким образом, попе 156721 что, с целью расширения области применения путем увеличения числа регулируемых параметров при моделировании локомоторного акта, в него введены автогенератор тактовых импульсов с тремя электронными ключами и тремя времязадающими элементами, выходы которых соединены с с соответствуюшими первыми входами электронных ключей, выходы которых соединены соответствующими входами автогенераторов Для управления длительности участтактовых импульсов, выход которого соеков нарастания, полки и спада трапеции динен с входом первого и первым входом служит автогенератор 14 управляющих имвторого счетчиков автогенератора управляюпульсов Аналогично автогенератору такщих импульсов, с тремя электронными товых импульсов к нему при помощи элекключами и тремя времязадающими элетронных ключей 11 — 13 подключаются регументами, элемент запрета счета, первый лируемые времязадающие элементы 4—6 в вход которого соединен с выходом автогенесоответствии с различными участками траратора тактовых импульсов, второй вход соепеции Вследствие этого количество имдинен с выходом автогенератора управляюпульсов запрета счета, подающихся на щих импульсов, а выход соединен с вторым счетчик 16 за время одного цикла пересчета, входом второго счетчика, второй, третий регулируется, а значит регулируется и ско- 2rj и четвертый элементы совпадения, второй рость сдвига последовательности А отнотриггер первый и второй входы которого о й триггер, сительно последовательности Б, что опредесоединены соответственно с первым и вторым ляет длительность данного участка трапевходами первого элемента совпадения, второго элемента совпадения, третьего элеции Управление электронными ключами промента совпадения и первого триггера, втоизводится с помощью триггеров 23 и 24, а рой вход электронного ключа соединен с также элемента 25 совпадения Подавая выходом третьего элемента совпадения, а на С-вход D-триггера последовательность выход второго элемента совпадения соедиА (Б), а на D-вход последовательность нен с вторым входом второго электронБ (А) при условии постоянного смещения ного ключа, а второй вход третьего элекПоследовательностей во времени одна относительно другой с постоянной скоростью, „ тронногр ключа соединен с выходом вто получаем фазочувствительную схему, меняюсхему меняю р о о фрмирователя длительности импульс рого формирователя импульса щую логический сигнал на выходе в мо и вторым входом второго триггера, выход менты, когда передние фронты импульсов А первого элемента совпадения является пери Б меняют свое положение Изменение вым выходом устройства, входы автогенезнака происходит два раза за период ратора управляющих импульсов, соединепрохождения трапеции В первом триггере ны с соответствующими выходами элеквыделяется спад, во втором — нараста- 35 тронных ключей, первые входы которых соение, элемент 25 совпадения выделяет из динены с соответствующими выходами времядвух сигналов постоянный участок (полку) задающих элементов, а второй вход четвертого электронного ключа соединен с выхоФормула изобретения дом первого триггера, первым входом четГенератор импульсной последовательности для электростимулятора, содержащий 40 вертого элемента совпадения и является последовательно соединенные первый счетвторым выходом устройства, второй вход чик, первый формирователь длительности пятого электронного ключа соединен с выимпульсов, первый элемент совпадения, походом четвертого элемента совпадения, следовательно соединенные второй счетчик, второй вход которого соединен с выходом второй формирователь длительности импульвторого триггера и вторым входом шестого сов и первый триггер, отличающийся тем. 45 электронного ключа ременно изменяя частоту автогенератора тактовых импульсов, масштабируют во времени работу счетчиков, чем достигается частотно-импульсная модуляция Изменяя номинал времязадающих элементов 1—3, 5 можно установить требуемые значения длительности импульсов, а также максимальной и минимальной частоты частотно-им- . пульсной модуляции 1567211 С Лисина Заказ 1282 Составитель Б. Попов Техред И. Верес Тираж 526 Корректор М. Шароши Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по'нзобретенилм и открытиям при ГКНТ С ( Х Р 1ІГЮ35, MOL-КВЗ, Ж—35. Раушская наб., Д. 4/5 Мрон.чводственно-н.чдательский комбинат «Патент», г^ Ужгород, ул. Гагарина. 10)