Пристрій автоматичного управління пересуванням секцій кріплення вугледобувного комплекса

сої я совртских ( ОЦИАЛИСТИЧЕСЫХ РРСПУБЛИК (19) (•505 Е 21 С 35/24 государственный КОМИТЕТ ПО ЬПОЕ^ЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 (21)4625605/03 {22)26 12 88 (46)30 03 91. Бюл № 12 [71) Маучио-промзводстпенное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаи " (72) А А Баев, Г X Беккер, Н В Жеоденовскии, Е Ф Лагуновим, Г И.Озерянский и В С Туткевич {53)621 232.72(088 8) (56) Опыт эксплуатации автоматизированных комплексов КМ 07 УМА. Экспресс-информ-эцпя. М : ЦНШЭМуголь, 1987. Авторское свидетельство СССР № 1052661. кл. Е21 С 35/24. 19S2 (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕДВИЖКОЙ СЕКЦИЙ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА (5?) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для управления передвижкой секций крепи (СК) угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повышение качества и скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени распора СК до заданного значения давления При вклю .ении уп г равления передвижкой СК в прямом направлении к линии 8 питания подключается положительный потенциал по отношению к линии 9 питания При нажатии кнопки 6 поста управления n-й СК включается реле 5 включения смежных СК и своим контактом 5 2 включает первое коммутационное реле (КР) 3 поста управления ( п+1)-й СК.При этом КР 3 самоблокируется и включаются второе КР 4, которое также самоблокируется, и исполнительный механизм (ИМ) 1. За счет этого СК перемещается на забой. По окончании передвижки СК размыкается датчик 2 контроля положения СК. отключаются КРЗ. ИМ 1, включается дополнительный ИМ 19, СК распирается По окончании распора замыкается датчик 18 контроля состояния СК включается контактом 5 2 КР 3 поста управления (п+2}~й СК и т д При включении управления передвижкой СК в обратном направлении к линии 8 подключается отрицательный потенциал по отношению к линии 9. Кнопка 7 отключения обесточивает все элементы устройства и останавливает выполнение текущей операции на СК. Для нормзльной работы устройства время включения КР 3 должно быть меньше времени отключения КР 4 1 ил 1^ С о 00 ю 1638299 Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления передвижкой секций крепи угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повышение качест- 5 ва и скорости крепления рабочего пространства за счет сокращения времени распора секций до заданного значения давления. На чертеже представлена электриче- 10 ская схема устройства автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса. Устройство содержит на каждой секции крепи исполнительный механизм 1. датчик 15 2 контроля положения секций крепи, первое коммутационное реле 3 с замыкающим 3.1 и переключающим 3.2 контактами, второе коммутационное реле 4 с четырьмя замыкающими контактами, 4.1 -4.4, реле 5 включе- 20 ния смежных секций с переключающими 5.1, 5.2 и размыкающим 5.3 контактами, кнопки б и 7 соответственно включения и отключения, первую 8 и вторую 9 линии питания и линии 10 и 10.1 передачи команд 25 между смежными секциями крепи, диодный мост 11, с первого по шестой диоды 12- 17, соответственно, ДЙТЧИХ 18 контроля состояния секции крепи и дополнительный исполнительный механизм 19. Катоды первого 12 30 и второго 13 диодов через обмотку первого коммутационного реле 3 и размыкающий контакт 5.3 соединены с минусовым выводом диодного моста 11. к переменной диагонали которого подключены кнопка 7 35 отключения и первая 8 и эторзя 9 линии питания, проходящие через все секции крепи. Анод первого диода 12 через линию 10 передачи комгнд между смежными секциями соединен с гчодом второго диода сосед- 40 ней секции. Анод nepr.c-го диода 12 и анод второго диода 13 через сгммкающие группы соответственно первого Уі второго переключающих контактов 5.1 и 5.2 соединены соответственно с второй 9 и первой 8 линиями 45 питания и через размыкающие группы первого 5.1 и второго 5.2 переключающих контактов - соответственно с аиодвмц третьего 14 и четвертого 15 диодов, катоды которых соединены соответственно с пер- 50 вой 8 и второй 9 линиями питания. Катод пятого диода 16 соединен м«*рез замыкающий контакт 4.1 плюсовым вдоодом диодного моста и через обмотку второго коммутационного реле 4 - к точке соединения обмотки первого коммутационного ре- 55 ле 3 и размыкающего контакта 5.3. Анод ПИТОГО диода 16 через последовательно соединенные замыкающий контакт 3 . 1 , I датчик 2 контроля положения секции и замыкающую группу переключающего контакта 3.2 соединен с плюсовым выводом диодного моста 11, который через лсследовательно соединенные кнопку 6 включения и обмотку роле 5 включения смежных секций соединен с минусовым выводом. Анод шестого диода 17 соединен с анодом пятого диода 16, а катод соединен с катодом первого диода 12. Последовательно соединенные размыкающая группа переключающего контакта 3.2, замыкающий контакт 4.4, датчик 18 контроля состояния секции коепи, замыкающий контакт 4.2 соединены параллельно кнопке 6 включения. ОДИН ВЫВОД замыкающего контакта 4.3 соединен с точкой соединения оомоток коммутационных реле 3 и 4, а другой через исполнительный механизм 1 соединен с точкой соединения датчика 2 контроля положения секции и замыкэющую группу переключающего контакта 3.2 и чррез дополнительный исполнительный механизм 19-сточкой соединения датчика 18 контроля состояния секции крепи и замыкающего контакта 4.4. Устройство работает следующим образом. От источника питания подается напряжениеелиння8("+"-при включении секций крепи в прямом направлении; "-" - при включении секций крепи в обратном направлении) и 9 ("-" - при включении секций крепи в прямом направлении; "+" - при включении секций крепи в обратном направлении). Когда секции крепи включаются а прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8 и 9. задается оператором со штрека. При нажатии на кнопку 6 включения поста управления n-й секции крепи включается реле 5 по цепи:"+" источника питания - линия В - диодный мост 11 контакт кнопки 6 - обмотка реле 5 - диодный мост * '> - линия 9 - "-" источника питания. При этом включается реле 3 в посте (п+1)-й секции крепи по цепи:"+'' источника питания - линия 8 - замыкающий контакт 5.2 поста управления п-й секции крепи линия 10.1 -диод 12 поста управления (п+1}-й секции крепи -обмотка реле 3 - размыкающий юнтзкт 5.3 - диодный мост 11 - линия 9 - "-* источника питания. При замкнутом контакте датчика 2 (секция крепи не завершила передвижку) включается реле 4, реле 3 становится на самоблокировку по цепи: "+" источника питания - линия 8 - диодный мост 11 - замыкающий контакт 3.2 - размыкающий контакт датчика 2 - замыкающий контакт 3.1 - диоды 15 и 17 о&мотки реле 3 и 4 - размыкаю S638299 щий контакт 5.3 - диодный мост 11 -- линия вый и второй диоды, катоды которых через 9 • "-" источника питания. Реле А также обмотку первого коммутационного реле и становится нэ самоблокировку ^еэез собстразмыкающий контакт реле включения венный замыкающий контакт 4,1. смежных секций соединены с минусовым При включении реле 3 и 4 включается 5 выводом диодного моста, к переменной диисполнительный механизм 1 и секция крепи эгонзли которого подключены кнопка отразгружается и передвигается, В зго времн ключения її первая и вторая линии питания, контакт датчика 18 разомкнут. проходящие через все секции крепи, анод первого диода через линию передачи коПо окончании передвижения секции крепи размыкается KOHTDKT датчика 2 и от- 10 манд между смежными секциями соединен ключзются реле 3 и исполнительный мехас анодом второго диода смежной секции, низм 1. Одновременно с этим включается анод первого и анод второго диодов через исполнительный механизм 19 по цепи: "+" замыкающие группы соответственно первоисточника питания - линия 8 - диодный го и второго переключающих контактов реле мост 11 - размыкающий контакт 3.2 - замы- 15 включения смежных секций соединены сокающий контакт 4.4 - исполнительный меответственно с второй и первой линиями ханизм 19 - замыкающий контакт 4.3 питания и через размыкающие группы соотразмыкающий контакт 5.3 - диодный мост ветственно первого и второго контактов ре11 -линия9-"-"источникапитания. Секция ле включения смежных секций соединены крепи начинает распираться, что приводит 20 соответственно с анодами третьего и четк срабатыванию датчика 18 при достижении вертого диодов, катоды которых соединены заданного давления, через контакт которосоответственно с первой и второй линиями го включается реле 5. Последнее, включивпитания, пятый диод, катод которого соедишись, размыкающим контактом 5.3 нен через первый замыкающий контакт вторазрывает цепи питания обмотки реле 4 и 25 рого коммутационного реле с плюсовым привода исполнительного механизма 19, а выводом диодного моста, а через обмотку замыкающим контактом 5.2 подготавливает второго коммутационного реле - с соедивключение (п+2}-й секции крепи, После этоненными между собой обмоткой первого го реле 4 поста управления (п+!)-й секции коммутационного реле и размыкающим крепи отключается, и рабочий цикл на этой 30 контактом репе включения смежных секций, секции завершен, Аналогичным образом раанод диода через последовательно соедиботают поочередно остальные секции крененные первый замыкающий контакт перпи. вого коммутационного реле, датчик контроля положения секций и второй ззмыКнопка 7, осуществляющая технологическую остановку передвижения секции 35 кающілй контакт первого коммутационного крепи, имеется на каждом посте управления реле соединен с плюсовым выводом диоди работает по принципу создания режима ного моста, который через последовательно короткого замыкания для источника питасоединенные кнопку включения и обмотку ния. При этом схема возвращается в исходреле вкпючения смежных секций соединен ное состояние, когда все элементы ее 40 с минусовым выводом, к соединенным межобесточены, Искробезопасные источники, ду собой кнопкой включения и обмоткой реиспользуемые в устройстве, допускают длиле включения смежных секций подключен тельный режим короткого замыканмг *а выпервый вывод второго замыкающего конходе. такта второго коммутационного реле, треДля осуществления включения секции 45 тий замыкающий контакт второго крепи в обратном направлении необходимо коммутационного реле и размыкающий конизменить полярность поданного напряжетакт первого коммутационного реле, о т л и ния в линиях 8 и 9. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения Для обеспечения нормальной работы качества и скорости крепления рабочего устройства необходимо, чтобы время вклюпространства за счет сокращения времени чения первого коммутационного реле 3 бы- 50 распора секций до заданного значения давло меньше времени отключения второго ления, оно снабжено дополнительным искоммутационного реле 4. полнительным механизмом, датчиком контроля состояния секции крепи и шестым Формула изобретения диодом, а второе коммутационное реле Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобыва- 55 снабжено четвертым замыкающим контакющего комплекса, содержащее на каждой том, один вывод которого через размыкаюсекции крепи исполнительный механизм, щий контакт первого коммутационного реле первый эывод которого соединен с датчисоединен с плюсовым выводом диодного ком контроля положения секции крепи, пермоста, а другой вывод через датчик контро 7 1638299 8 ля состояния секции крепи соединен с втотретий замыкающий контакт второго коммурым выводом второго замыкающего контактационного реле подключен к соединенным та второго коммутационного реле и через между собой обмоткам первого и второго дополнительный исполнительный мехакоммутационных реле, анод шестого диода низм соединен с вторым выводом первого 5 соединен с анодом пятого диода, а катод исполнительного механизма, который через с катодом первого диода. Редактор М.Петрова Составитель В.Сабитов Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай Заказ 908 Тираж 296 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101