Пристрій автоматичного управління розподіленими об’єктами вугледобувного комплекса

Изобретение относится к горной промети и предназначено для автоматизированного или дистанционного управления угледобывающим комплексом Цель изобретения - расширение функциональных возможностей Устройство состоит из постов 13 каждой секции крепи Каждый пост 13 содержит кнопки включения 14 и 15 от ключения и подключения цепей от датчика 2 контроля положения объекта и исполнительного механизма 1 Магистральными линиями 19, 20 связи и линией 21 передачи команд посты 13 соединяются между собой и с блоком 35 питания и контроля расположенным на штреке Каждый пост 13 дополнительно с н а б ж е н дополнительным переключателем 31 направления включения объектов Его входы связаны с линией 20, а выходы через дополнительные противоположно включенные диоды 32 и 33 - с линией 34 задания направления включения объектов Блок 35 снабжен двумя реле 36 и 37, При подаче питания с блока 35 включается реле 36 и через свои контакты 36 2 и 36 1 подает "+" в линию 19 связи и "-" в линию 20 связи Схема подготовлена для включения объектов в прямом направлении Для включения объектов в обратном направлении замыкают контакт 31 1 переключателя 31 Включается реле 37 и разрывается цепь питания реле 36 Через его контакты 36 1 и 36 2 "-" источника питания подается в линию 19 связи, а "+' в линию 20 связи 2 ил С о со 1641993 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автомат и з и р о в а н н о г о или д и с т а н ц и о н н о г о управления угледобывающим комплексом и является дополнительным к основному авт. св. № 1052661. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. На фиг. 1 представлена электрическая схема устройства; на фиг, 2 - диаграммы включения элементов. Устройство содержит на каждом обьекте исполнительный механизм 1, датчик 2 и реле 3 контроля положения объекта, снабженное элементом задержки, включающим конденсатор 4 и резистор 5, репе б включения исполнительного механизма, реле включения смежных объектов, в которое входят транзистор 7, конденсатор 8. резисторы 9-11, а также электромагнитное реле 12. Пост 13 каждой секции крепи содержит кнопку 14 включения и кнопку 15 отключения, клеммы 16-18 подключения цепей от датчика контроля положения и исполнительного механизма. Посты управления между собой и с блоком питания м контроля, расположенным на штреке, соединены магистральными линиями 19 и 20 связи. Эти линии одновременно выполняют функции линий питания и задания направлений включения ббъектов. Смежные посты управления (на фиг, 1 показан один пост) соединены между собой линией 21 передачи команд в обоих направпениях. Схема содержит также диоды 22-30. Устройство снабжено на каждом объекте дополнительными переключателем 31 направления включения обьектов. содержащим первый 31.1 и второй 31.2 замыкающие контакты, первым 32 и вторым 33 диодами и линией 34 задания направления включения обьектов, а в блоке 35 питания и контроля, расположенном на штреке - первым 36 и вторым 37 реле, при этом каждый замыкающий контакт 31.1 или 31.2 переключателя 31 направления включения обьектов соединяют одну линию 20 питания через дополнительный диод 32 или 33 с дополнительной линией задания направления включения объектов, причем направление включения диодов отличается. В блоке 35 питания и контроля линия 34 задания направления включения обьектов подключена к первому выводу обмотки второго реле 37 w выводу замыкающего элемента переключающего контакта 37.1 этого реле, при этом средний вывод переключающего контакта 37 1 соединен с отрицательным полюсом источи 1 -;а питаний, а вывод размыкающего элемента соединен с 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 первым выводом обмотки первого реле 36, вторые выяоды обмоток обоих реле 36 и 37 соединены с положительным полюсом источника Р'.^З'іИЯ. Отрицательный полюс источника питания соединен соответственно с размыкающим и замыкаю^** элементами первого 36.1 и второго 36.2 пеоехлючающих контактов первого реле 36 непосредственно, а положительный полюс - с замыкающим и размыкающим элементами через параллельно включенные размыкающие контакты первого 36 и второго 37 реле, при этом средние выводы обоих переключающих контактов первого реле 36 соединены с линиями 19 и 20. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии напряжение отключено и все репе отключены, на фиг. 2 представлена диаграмма включения контактов 31.1 и 31.2. переключателя 31 направления включения обьактов, включения первого 3.6 и второго 37 реле, э также напряжения s линиях 19 и 20 питэния в исходном состоянии и при включении объектов вперед, а затем назад. При подаче питания включится первое реле 36 и через свои контакты 36.2 и 36.1 подает"+" в линию 1Э связи и "-" - в линию 20 связи, Схема подготовлена для включения объектов в прямом направлении и замыкания контакта 31.2 переключателя направления включения объектов 31 для работы" вперед" не приведет к изменениюсостояния элементов схемы, так как диод33 не проводит отрицательный потенциал, В этом случае объекты включаются в прямом направлении Для осуществления включения объектов в обратном направлении переключателем 31 направления включения объектов кратковременно замыкают 31.1. В этом случае включится реле 37 и разорвется цепь питания реле 36. которое отключится. Реле 37 включится по цепи- "+" источника питания - обмотка реле 37 - линия задания направления включения обьектов 34 дополнительный диод 32-контакт переключателя 31.1 - пиния питания 20 - замыкающий контакт 36.2 включенного репе 36 - "-" источника питания. В период времени, когда размыкающий контакт 37.2 реле 37 разомкнулся, а размыкающий контакт 36,3 реле 36 еще не замкнулся линии питания будут обесточены и включенные реле обьекта отп.?дут. Гіосл-з отключения репе 36 его переключающие контакты 36.'г и 36.2 "-" источника питания подадут в ЛИНІЛЮ 19 питания, а "'" источника питания - в ЛИКИІО?0 питання. При изменении полярности напря 1641993 жении в линиях 19 и 20 питания дополнительный диод 32 препятствует прохождению сигнала в дополнительную линию задания напразления включения объектов 34, а реле 37 становится на самоблокировку 5 через собственный переключающий контакт 37 1. Объекты переключаются в обратном направлении. В случае необходимости изменить направление включения обьектовс обратного 10 направления на прямое переключателем 31 направления включения объектов к временно замыкают контакт 31.2. Прь создается режим короткого замыкания для источника питаний идентичный аналогу при 15 нажатии кнопки 15 технологической остановки Цепь короткого замыкания "+" источника питания - размыкающий контакт реле 36.3 - переключающий контакт 36 2 реле 36 ~ линии питания 20 - контакт 31.2 20 переключателя направления включения объектов 31 - дополнительный диод 13 линия задания направления включения объектов 34 - переключающий контакт 37 1 реле 37 - "-" источника питания. Схема 25 возвращается в исходное состояние, когда все элементы ее обесточены - все рече отключаются, а реле 35 включится, "+" источника питания будет подан в линию 19 питания, а ' -" источника питания - в пинию 30 20 питания Для обеспечения нормальной работы устройства необходимо соблюдение условия Готкл.36.37>ТЪткл 3 612 . ГДЄ Готкл - Время отключения реле Это необходимо для обеспечения отключения реле объекта при переключении направления включения объектов Предложенное устройство обладает более широкими функциональными возможностями. В устройстве включение объектов и переключение направления включения объектов осуществляется с постов управления, расположенных на секциях крепи, что создает удобства в работе, повышает производительность и безопасность труда Формула изобретения Устройство автоматического управления рассредоточенными объектами угледобывающего комплекса по авт.ев, № 1052661, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено на каждом объекте дополни1ельным переключателем направления включения объектов, содержащим первый и агорой замыкающие контакты, первым и вторым дополнительными диодами и линией задания направления включения объектов, а в Ълоке питания и контроля, расположенном на штреке, - первым и вторым реле, при этом каждый замыкающий контакт переключателя направления включения объектов соединяет одну л и н и ю п и т а н и я через дополнительный диод с линией задания направления включения объектов, причем направление включения дополнительных диодов противоположное, в блоке питания и контроля линия задания направления включения объектов подключена к первому выводу обмотки второго реле и выводу замыкающего элемента переключающего контакта этого реле, при этом средний вывод переключающего контакта соединен с отрицательным полюсом источника питания, а вывод размыкающего элемента соединен с первым выводом обмотки первого реле, вторые выводы обмоток обоих реле соединены с положительным полюсом источника питания, отрицательный полюс источника питасоединен соответственно с 35 ния размыкающим и замыкающим элементами первого и второго переключающих контактов первого реле непосредственно, а положительный полюс - с замыкающим и 40 размыкающим элементами через параллельно включенные размыкающие контакты первого и второго реле, при этом средние выводы обоих переключающих контактов первого реле соединены с линиями питания. 45 1641993 1312 • і і її .і і • •• T S6 1 I і 37 1 IF 1 О 20 д I фиг,1 Редактор А.Долинич Составитель М.Аксенов Техред М.Моргентал Корректор Н.Король Заказ 1130 Тираж 300 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР • ' 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарине. 101