Гідравлічна система дистанційного управління секціями вугледобувного агрегата

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК (19) (М) (5D5 Е 21 D 23/16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНГСССР С АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Л)4399710/03 22)29.03.88 56)07.01.92. Бюл. № 1 71} Научно-производственное объединение о созданию и выпуску средств автоматиза,ии горных машин "Автоматгормаш" 72) ГХБеккер, Г.И.Озерянский, ..Т.Савченко и А.И Стрекалов 53) 622.234(088.8) 56) Авторское свидетельство СССР fc 615231. кл. Е21 F 23/16, 1974. Авторское свидетельство СССР № 472692, кл. Е 21 F 23/16, 1987. І4) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСАНЦИОИНОЮ УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯШ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО ГРЕГАТА .7) Изобретение относится к горной промги. Цель изобретения - повышение иадежости работы крепи за счет улучшения :лоаий поддержания кровли. Для этого ідростойки (ГС) 3 первого ряда секций 2 2! 22 крепи связаны через основную гидролинию (ГЛ) 27 распора с выходом основного силового парораспределителя распора £ГРР) пульта 7 управления. При этом основной ГРР соединен ГЛ напора 8 и слива 9 с насосной станцией 6 С пультом 7 управления и реле давления связаны ГС 4 второго ряда. К выходу реле давления подключена камера управления дополнительного силового ГРР. Выход основного ГРР соединен дополнительной ГЛ 29 распора с ГС 4 Вход реле давления подключен к ГЛ 8 и 9, а его камера управления подключена к выходу основного ГРР. При управлении распором вначале происходит распор ГС 3, з затем ГС 4. Это улучшает условия поддержания кровли и позволяет сократить просыпание породы в призэбойное пространство. Система позволяет также регулировать нагрузку раздельно на ГС 3 и 4 как при передвижке крепи, так и при распоре, регулируя величину начального распора крепи 6 ил. / / 2п~2 ! 2п-1 7.. 1703827 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и сек- 5 циями крепи. Цель изобретения - повышение надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли и соответственно повышение эффективности ведения горных 10 работ. На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления; на фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема пульта управления 15 системы; на фиг, 3-6- возможные варианты установки гидростоек в забое (а именно на фиг. 3 показан полный распор секций крепи; на фиг. 4 - перекрытие опущено: на фиг. 5 распор второго ряда стоек; на фиг. 6 - рас- 20 пор первого ряда стоек}. Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой (фиг. 1) 1, секциями 2 (2.1. 2.2, 2.3, ... 2п) 25 крэпи, включающими двухполостные гидростойки 3 первого ряда и гидростойки 4 вто-' рого ряда, а также гидродомкраты.5 передвижки секций 2 крепи и базы 1, содержит насосную станцию 6, пульт 7 управле- 30 ния, соединенный с насосной станцией 6 гидролиниями напора 8 и слива 9. Пульт 7 управления (фиг. 2) содержит командное устройство 10, силовые гидро- 35 распределители 11.1, 11.2, 11.3 секций крепи, основной силовой гидрораспределитель 12 распора и силовой гидрораспределитель 13 подачи базы, дополнительный гидрораспределитель 14 распора, логический эле- 40 мент ИЛИ 15, а также реле 16 давления. Камеры управпения силовых гидоораспределителей 11 передвижки секций^крепи соединены ГИДРОЛІАНИЯМИ 17 с командным устройством, одни входы данных гидрорас- 45 предел^гелейсообщены гидролиниями Юс линией 9 слиза, другие входы этих гидрораспределителей гидролиниями 19 сообщены с линией 8 напора, а их выходы гидролиниями 20~22 соединены с гидростойками 3 и 4 и 50 гидроцилиндрами 5 через блоки 23 управления секциями крепи (фиг. 1), к которым подключены блоки 24 для местного управления. Основной силовой гидрораспределитель 12 распоре имеет две камеры управле- 55 нив, одна из которых 25 соединена с гидролинией 8 напора' другая через логический элемент ИЛИ 15 линией 26 с командным устройством 10, входы этого гидрораспределмтеля 12 сообщены с гидролиниями напора 8 и слива 9, а выход основ ' 4 ной гидролинией 27 распора соединен с гидростойками 3 крепи первого ряда через блоки 23 всех секций 2 (2.1, 2.2 2п) крепи. Дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора также имеет две камеры управления, одна из которых 28 соединена с гидролинией 8 напора, другая камера управления подключена к выходу реле 16 давления. Камера управления реле 16 давления подключена к выходу основного гидравлического распределителя 12 распора. Входы реле 16 давления и дополнительного силового гидрораспределителя 14 распора сообщены с гидролиниями напора 8 и слива 9, а выход дополнительного силовою гидравлического распределителя 14 распора соединен дополнительной гидполинией 29 распора через блоки 23 с гидростойками 4 второго ряда секций крепи. Силовой гидрораспределмтель 13 подачи базы соединен с гидролиниями напора 8 и слива 9. а его камера управления с командным устройством 10. Входы последнего также соединены с гидролиниями напора и слива. Выход силового гидрорасиределителя 13 гидролинией подачи базы 30 соединен с гидродомкратами 5 посредством блоков 23 всех секций крепи. На фиг. 2 и 4 в командном устройстве 10 обозначены позиции управления передвижной крепи: группа І-УП1, группа ІІ-УП2. группа ІІІ-УПЗ, распора Р, подати базы - П. Нейтральное положение - НТ. Система работает следующим образом. В исходном положении командное устройство 10 установлено а позиции НТ, все силовые распределители, кроме силовых распределителей 12 и 14 распора, выключены, гидролинии 20,21.22 и 30 соединены со сливом. Под давлением рабочей жидкости в камере 25 управления силовой гидрораспределитель 12 распора включен и рабочая жидкость под давлением поступає^ в гидролинию 27, оттуда - в гидростойки 3 первого ряда крепи, обеспечивая их рэспор. С выхода силового гидрораспределителя 12 распора рабочая жидкость под давлением поступает в камеру управления реле 16 давления, которое включается и подает рабочую жидкость в компенсационную камеру управления дополнительного силового гидрораспределителя 14 распора. При этом давления в камерах управления уравновесятся и дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора переключается возвратной пружиной и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 29, 1703827 оттуда - з гидростойки 4 второго ряда крепи, обеспечивая их распор. Подача базы агрегата на забой осуществляется установлением командного устройства 10 в положение ft, командный сигнал 5 поступает в камеру управления силового гидрорзспределителя 13, рабочая жидкость поступает при отом из гидролинии 8 напора в гидролинию 30 подачи бззы, а затем в гидродомкрагы 5, обеспечивая передвижку 10 базы. Для передвижки одной из групп крепи командное устройство 10 устанавливают в одно из положений УҐМ, УП2 или УПЗ. При этом командный сигнал через элрмент ИЛИ 15 15 поступает в компенсационную камеру управления силового гидрорасгіредл,рители 12 распора и переключает его, соединяя при этом гидролинию 27 с гидролинией 9 слива или с линией низкого подпорного давления 20 (не показана). Поскольку давление в основной гидролинии 27 распора снизилось, происходит отключение реле 16 давления возвратной пружиной, компенсационная камера допол- 25 нительного силового гидрораспределителя 14 рэспора соединяется со сливом, что приводит к переключению гидрораспределите- , ля 14 и гидролиния 29 соединяется со сливом ил и линией низкого подпорного дав- 30 ления (не показана). Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей 11.1, 11.2, 11.3 крепи управления передвижкой секции кре- 35 пи которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидропинии 20, 21 или 22 с гидролинией 8 напора и через гидравлическое устройство секции крепи с блоками 23 управления гидростойками 3 первого ряда, 40 гидростойками 4 второго ряда и гидродомкрагамиб. Секции крепи соответствующих групп разгружаются до подпорного давления и передвигаются к забою.В позиции Р коман- 45 дного устройства 10 силовой распределитель 12 распора вновь переключается и соединяет гидропинию 27 с гидролинией 3 напора. Когда в гидролинии 27 давление рабочей жидкости достигает заданного 50 уровня после распора первого ряда стоек, переключается реле 16 давления и дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора, дополнительная гидролиния 29 55 распора соединяется с гидролинией 8 напора и происходит распор второго ряда крепи. Предлагаемое техническое решение позволяет реализовать однозначное поведениє верхняков хрепи при управлении распором - вначале происходит распор стоек первого ряда крепи, а затем второго ряда, что улучшает условия поддержания чровли, так как большая часть породы при этом высыплется в выработанное пространство, а не в рабочее пространство, В предлагаемой системе распор секций крепи переднего и заднего рядов стоек после передвижки осуществляется в заданной последовательности (опережающий распор переднего ряда стоек), что позволяет сократить просыпание породы в приззбойное пространство, повысить эффективность поддержания кровли и безопасность работы оборудования агрегата. Предлагаемая система позволяет при необходимости регулировать нагрузку раздельно на передний и задний ряды стоек как при передвижке крепи (изменяя величину подпорного давления порядно), так и при распоре, регулируя величину начального распора крепи. Формула изобретения Гидравлическая система дистанционного управления секциями крепи угледобывающего агрегата, содержащая гидростойки первого ряда, связанные через основную гидролинию распора с выходом основного силового гидрораспределителя распора пульта управления, соединенного линиями напора и слива с насосной станцией, гидростойки второго ряда, связанные с пультом управления и реле давления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы крепи за счет улучшения усдовий поддержания кровли, она снабжена дополнительной гидролинией распора, з пульт управления - дополнительным силовым гидрораспределителем распора, при этом камера управления дополнительного силового гидрораспределителя рэспора подключена к выходу реле давления, выход дополнительного силового гидрораспределителя распора соединен дополнительной гидролинмей распора с гидростойками второго ряда секций крепи, вход реле давления подключен к линиям напора и слива, а камера управления - к выходу основного распределителя распора. 1703827 /О 1703827 Фиг. 3 ФигЛ Фиг. 5 1703827 Редактор В.Бугренкова Составитель В Пономарева Техред М Моргентал Корректор М. Кучерявая Заказ 47 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35. Раушская наб , 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101