Кабелеукладач кабельної лебідки

Устройство относится к электрическим машинам, в которых подвод энергии или передача сигналов управления и контроля осуществляется по кабелю, навиваемому на кабельные лебедки. Устройство может быть использовано в лебедках грузоподъемных и други х устройства х для укладки каната. Известно устройство для укладки каната на барабан лебедки (авт.св. СССР №1518275, кл. В 66 D 1 /38, опубл. 30.10.89. Бюл. №40). Устройство содержит корпус, каретку, привод возвратно-поступательного перемещения каретки, вал, кинематически связанный с приводом лебедки. При укладке каната на барабан происходит вращение установленного на валу кулачка. Рычаг взаимодействуя толкателем с замкнутой профилированной канавкой кулачка перемещает каретку. При этом передаточное отношение кинематической связи механизма возвратно-поступательного перемещения с барабаном подбирается так, что за один полный оборот кулачка, каретка совершает один двойной ход вдоль образующей барабана. Недостатком данной конструкции является его сложность. Наиболее близким к предлагаемому изобретению является канатоукладчик, содержащий приводной двухходовой винт с имеющей возможность перемещения по нему кареткой, снабженной ведущим цилиндрическим сухарем с зубом на торце, установленным с возможностью взаимодействия с нарезкой двухходового винта, и пружиной сжатия для регулирования положения зуба ведущего цилиндрического сухаря. Каретка снабжена фиксатором, имеющим зубья, а на цилиндрической поверхности ведущего сухаря выполнены зубья, находящиеся в зацеплении с зубьями фиксатора (авт.св. СССР № 1296504, кл. В 66 D 1/36, опубл. 15.03.87, Бюл. №10) - прототип. Недостатком кабелеукладчика является низкая надежность из-за повышенного износа зуба сухаря в связи с тем, что зуб сухаря входит в виток резьбы винта и контактирует с ним не по поверхности нескольких витков (как гайка), а по небольшой поверхности, сложность конструкции, вызванная стремлением повысить надежность и долговечность. В основу изобретения поставлена задача - упрощение конструкции, повышение ее надежности. Эта задача решается в предлагаемом кабелеукладчике кабельной лебедки, включающем винт, гайку и каретку. Новым в устройстве является то, что винт выполнен пустотелым, по крайней мере, с двумя рядами радиальных отверстий. На винт в местах соотве тствующи х рядов отверстий свободно посажены имеющие гнезда на внутренних посадочных отверстиях звездочка и шестерня, связанные кинематически с соответствующими жестко установленными на барабане лебедки звездочкой и шестерней. В полости винта расположен шток с, по крайней мере, одной проточкой со скосами, расположенной в зоне отверстий в винте. В радиальные отверстия винта установлены сухари с возможностью их свободного перемещения вдоль осей отверстий в выемки звездочки или шестерни или в проточку штока. Кроме того, устройство снабжено связанным со штоком толкателем, установленным с возможностью перемещения им штока по оси в крайние положения при воздействии на толкатель каретки. Толкатель выполнен в виде установленного на оси рычага, один конец которого подвижно соединен со штоком, а второй конец которого зацеплен шарнирно. На фиг. 1 показан общий вид кабелеукладчика; на фиг. 2 - поперечный разрез звездочки и винта с сухарями; на фиг. 3 - поперечный разрез шестерни и винта с сухарями. Кабелеукладчик включает пустотелый винт 1, установленный с возможностью вращения на опорах 2 и 3 в боковинах 4 и 5 корпуса 6 кабельной лебедки. Боковины 4 и 5 закреплены на основании 7 кабельной лебедки. На винте 1 посажены с возможностью вращения звездочка 8 и шестерня 9, имеющие на посадочных отверстиях изнутри гнезда 10 и 11 со скосами 12. В местах посадки звездочки 8 и шестерни 9 на винт 1 в винте выполнены радиальные отверстия 13 и 14, в которые вложены сухари 15 и 16 в виде шариков. Во внутренней полости винта 1 установлен с возможностью осевого перемещения шток 17, имеющий в зонах отверстий 13 и 14 проточки 18 и 19 со скосами 20 и 21. На винте 1 и направляющей 22, закрепленной в боковинах 4 и 5, установлена каретка 23 с жестко закрепленной в ней гайкой 24, навинченной на винт 1, и ведущими роликами 25. Каретка 23 имеет опорные торцы 26 и 27. На боковине 4 смонтирован толкатель 28, состоящий из вильчатого рычага 29, установленного на оси 30 на опоре 31. Один свободный конец вильчатого рычага 29 соединен шарниром 32 с пружинным блоком 33, другой имеет штифт 34, входящий в паз 35 штока 17. Пружинный блок 34, включающий пружину 36 и две проушины 37 и 38 с шарнирами 32 и 39, шарниром 39 закреплен на опоре 40. Вильчатый рычаг имеет паз 41, пазы 35 и 41 имеют опорные поверхности 42, 43 и 44, 45 соответственно. В боковинах 4 и 5 установлен с возможностью осевого перемещения шток толкателя 46 со шти фтом 47, расположенным в пазу 41 вильчатого рычага 29 и упорами 47 и 48 на резьбах 49 и 50. На боковинах 4 и 5 на опорах скольжения 51 и 52 установлен вал 53, на котором жестко посажен барабан 54 с навитым на него кабелем 55. На барабане 54 жестко закреплены звездочка 56, связанная кинематически цепью 57 со звездочкой 8 винта, и шестерня 58, входящая в зацепление с шестерней 9 винта. На боковине 4 установлен гидродвигатель 59, соединенный через муфту 60 с валом 53 барабана. Кабелеукладчик работает следующим образом. Гидродвигатель 59 через муфту 60 и вал 53 барабана вращает барабан 54 на опорах 51 и 52, идет навивка кабеля 55 на барабан 54. Вместе с барабаном вращаются закрепленные на нем звездочка 56 и шестерня 58, от которых приходит во вращение звездочка 8 через цепь 57, шестерня 9 и винт 1. Причем, в силу собственной цепной и зубчатой передачи звездочка 8 и шестерня 9 вращаются в разных направлениях. В показанном на фиг. 1 положении шток 17 выдвинут в крайнее левое положение, сухари 15, находящиеся в отверстиях 13 винта 1, выдвинуты в гнезда 10 звездочки 8 (см. фиг. 2), и таким образом звездочка 8 жестко соединена с винтом 1, и вращает его в том же направлении, что и звездочка 8. Шестерня же 9 свободно вращается на винту 1, т.к. сухари 16 вытолкнуты скосами 12 (см. фиг. 2) в проточку 19 штока 17. В результате вращения винта 1, находящаяся с ним в зацеплении гайка 24 перемещает каретку на направляющей 22 влево, ролики 25 увлекают кабель55 в направлении движения каретки, идет упорядоченная укладка кабеля 55 на барабан 54. Когда слой кабеля будет навит почти до левой реборды барабана 54, каретка 23 упорным торцом 26 нажмет на упор 47, который начнет перемещать шток 46 влево. Штифт 47 дойдет до опорной поверхности 44 и начнет толкать вильчатый рычаг 29, который будет медленно поворачиваться по часовой стрелке, преодолевая усилие пружины 36, шток 17 при этом остается неподвижным, т.к. штифт 42 перемещается в пазу 35. После перехода вильчатым рычагом 29 нейтрального положения, т.е. тогда, когда оси шарниров 30,32 и 39 окажутся на одной прямой, вектор силы пружины 36 переместится по левую сторону от шарнира 30, пружина резко повернет вильчатый рычаг 29 по часовой стрелке, штифт 42 дойдет до соприкосновения с опорной поверхностью 43 штока 17 и резко толкнет его вправо. Выточка 18 штока переместится при этом под сухари 15, которые будут выдавлены скосами 12 звездочки 8 (см. фиг. 2) в выточку 18, звездочка 8 станет свободно вращаться на винте 1. В это время скосы 21 штока 17 войдут в соприкосновение с сухарями 16 и при дальнейшем движении штока вправо вытолкнут сухари в гнезда 10 шестерни 9, которая таким образом жестко соединится с винтом 1. Так как направление вращения шестерни 9 обратное направлению вращения звездочки 8, винт начнет вращаться в противоположную сторону и каретка 23 начнет перемещаться вправо, укладывая кабель 55 на барабан 54 в новый слой. При укладке последнего витка кабеля 55 у правой реборды барабана 54 каретка 23 упорным торцом 27 найдет на упор 48, начнет перемещать шток 22 вправо, процесс реверса винта 1 повторится аналогично тому, как описано выше. В НИПИокеанмаш на основании предлагаемого решения разработаны эскизный проект кабелеукладчика и чертежи действующего макета, используемых для очистки помещения IV энергоблока ЧАЭС.