Завантажити PDF файл.

Формула / Реферат

Координатно-часовий спосіб керування космічними апаратами, який полягає в тому, що програма роботи бортових систем КА (космічного апарата), яка записується в бортовий запам'ятовуючий пристрій для подальшого відпрацювання, являє собою параметричну (змістовну) частину та часову і просторову (координатну) складові, які забезпечують виконання операцій керування як в заданий час, так і в заданій точці простору, яка відрізняється тим, що поряд з часовою вводиться просторова (координатна) складова частина програми роботи бортових систем КА (космічного апарата).

Текст

Координатно-часовий спосіб керування космічними апаратами, який полягає в тому, що програма роботи бортових систем КА (космічного 3 19490 4 При цьому, в залежності від рівня „координати-час-подія", як це пропонується в даній автоматизації КА, програми можуть бути корисній моделі для координатно-часового розраховані на Землі чи на борту. Ці програми, як способу управління, який, по суті, є комбінацією правило, складаються зі слів, кожне з яких має програмно-часового та програмно-координатного параметричну (змістовну) частину і часову способів. (координатну) частину. По останній ознаці При цьому для перших двох залежностей (а), визначають програмно-часовий та програмнота б).) логіка роботи бортового програмного координатний способи управління [1]. пристрою заснована на логіці „ЧИ", для останнього Програми (передані з Землі чи розраховані на - на логіці „І". борту) записуються в бортовий запам'ятовуючий Координатно-часовий спосіб управління пристрій. Подальша робота основана на дозволяє в повній мірі з достатньою точністю порівнянні часової (координатної) частини слова забезпечити виконання операцій на борту КА як в програми з поточними параметрами (часу чи руху) заданий час так і в заданій точці простору. і при їх співпаданні (відхиленні на величину менше Алгоритм роботи бортової системи управління допуску) відпрацьовується параметрична для координатно-часового способу представлений (змістовна) частина слова. на Фіг.3. При програмно-часовому способі реалізація Розрахунок координат підсупутникової точки управління складається з формування часової залежить від вибраної моделі поверхні Землі. програми управління, що базується на розрахунку Вони можуть бути: та прогнозуванні динаміки змін просторових 1) геоцентричними (t) і (t), якщо Земля має характеристик КА з використанням отриманих в форму шару; ході проведення сеансу зв'язку (СЗ) з КА 2) геодезичними L(t) і B(t), якщо в якості моделі вимірювань поточних навігаційних параметрів Землі використовується еліпсоїд (Красовського чи (ПНП), рішень крайової задачі (КЗ) та формування загальноземний); стандартної балістичної інформації (СБІ) (Фіг.1). 3).географічними (t) і (t), якщо моделлю Прогнозовані параметри, в силу дії великої Землі є геоїд. кількості незалежних випадкових факторів, суттєво Для геодезичних координат співвідношення відрізняються від реальних значень. поточних координат КА (в Грінвічській системі Похибки прогнозування виправлялись координат) хi, уi, zi, з геодезическими L(t) і B(t) збільшенням часу роботи бортової апаратури, як будуть мати вигляд: бортового забезпечуючого (БЗК) так і бортового zi arctg (рад). спеціального (БСК) комплексів, що приводило до 2 y 2 * (1 )2 додаткового використання енергетичного, x i i інформаційного та технічного ресурсу КА. L L ;x 0 При програмно-координатному способі y управління моменти включення (відключення) L arctg i L L 2 ; x 0 xi бортової апаратури КА виконуються при умові y 0 співпадіння поточних координат підсупутникової точки КА з заданими в програмі польоту (Фіг.2), а R R ЭЛ похибки визначаються похибками бортової навігаційної апаратури. R x2 y2 z2 i i i В залежності від цільового призначення КА 2 операції на борту повинні виконуватись: ЭЛ * 1 e ЭЛ а) в залежності від місцезнаходження КА (в R ЭЛ строго заданій точці простору); 1 e 2 * cos 2 б) в строго заданий час; в) в заданій точці простору та в заданий час. 1 e 2 * sinB Виходячи з цього, формування програми arctg польоту (планування роботи бортових систем) cos B може здійснюватись як в структурі „час - подія" (програмно-часовий спосіб), „координати - подія" (програмно-координатний спосіб), так і в структурі Таблиця1. Параметри деяких моделей Землі. Параметри велика полувісь а мала полувісь в коефіцієнт стиску ексцентриситет е Еліпсоїд Красовського 6378,245 км 6356,863 км 3,352329*10-3 0,081813 Загальноземний еліпсоїд 6378,137км 6356,752 км 3,352810*10-3 0,08181919 5 Треба відмітити, що ефективність вибраної моделі Землі (системи координат) повинна бути направлена на досягнення максимальної швидкодії при рішенні задачі бортовою ЕОМ з потрібною точністю. Перелік посилань 1. Космические радиотехнические комплексы / Под общ. редакцией Г.В. Стогова - М.: МО СССР, 1986 - 626 с. 2. Застосування космічних систем для забезпечення дій збройних сил •.Навчальний посібник / за ред. B.I. Ткаченка - X.: ХВУ, 2001 192 с. 3. Глазов Б.И. Автоматизация управления средствами и частями полигонных и космических комплексов - М.: МО СССР, 1988 - 326 с. 19490 6 4. Організація системи управління космічними засобами в умовах однопунктної технології / С.Т. Черепков, B.I. Богомья, О.М. Загорулько, С.Д. Ставицький: Навчальний посібник.- К.: НАОУ, 2005. - 57 с. 5. Загорулько А.Н. Особенности программных способов управления космическими аппаратами при однопунктной технологии. // Моделювання та інформаційні технології: Збірник, наукових, праць.X.: НАНУ, Інститут проблем моделювання в енергетиці імені Г.Є. Пухова. - 2005.- Вип. 32. С.80-87. 6. Ефимов С.К., Нестерович А.Г., Яковченко А.И. Апаратура спутниковой навигации КА «Січ-1 М» и «Микроспутник./УКосмічна наука і технологія.-2001.-Т.7,№4.-С.114-116. 7 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 19490 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601

Дивитися

Додаткова інформація

Назва патенту англійською

Coordinate-hour method of control of spacecraft

Автори англійською

Zahorulko Oleksandr Mykolaiovych, Morhun Oleksandr Andriiovych, Bohomia Volodymyr Ivanovych

Назва патенту російською

Координатно-часовой способ управления космическими аппаратами

Автори російською

Загорулько Александр Николаевич, Моргун Александр Андреевич, Богомья Владимир Иванович

МПК / Мітки

МПК: B64G 1/24

Мітки: космічними, апаратами, керування, координатно-часовий, спосіб

Код посилання

<a href="https://ua.patents.su/4-19490-koordinatno-chasovijj-sposib-keruvannya-kosmichnimi-aparatami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Координатно-часовий спосіб керування космічними апаратами</a>

Подібні патенти