Реверсивний привод

1. РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД, содержащий установленные на одном ва лу зубчатую и фрикционную муфты, коробку передач:, механизм переключения зубчатой муфты, копир и рычаг, имеющий ролики для взаимодействия с к о пиром и установленный на корпусе с возможностью воздействия на упорный подшипник нажимного диска фрикционной муфты при обкатке роликами копира, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы и упрощения конструкции, копир жестко закреплен на корпусе, а рычаг снабжен механизмом поворота в плоскости, перпендикулярной оси фрик ционной муфты, и кинематически с в я зан с механизмом переключения зубчатой муфты, причем ролики сопряжены с поверхностью упорного подшипника. toil 1062458 2 . Привод по л , 1, о т л и ч а ю щ и й с я т е м , ч т о рычаг с в я з а н с механизмом переключения зубчатой муфты при помощи клинового ползуна 1 Изобретение относятся к механическим передачам, в частности к ^ приводу рабочих органов кормоубороч^ ных комбайнов. Известен механизм реверсирования ведомого вала с сохранением вращения ведущего вала, содержащий ведущий вал, на котором расположены две шестерни с возможностью вращения на валу, и ведомый вал с двумя неподвижно сидящими на нем шестернями. Одна из шестерен ведомого вала соединена с шестерней ведущего вала через паразитную шестерню. Между шестернями ведущего вала расположена муфта реверса на скользящей шпонке, перемещающаяся вручную и посредством элементов зацепления соединяющаяся с той или иной шестерней, обеспечивая реверсирование ведомого ва™ ла. [1] . Недостатком известного механизма является невозможность переключения его на ходу и под нагрузкой. Известен также механизм переключения муфты реверсивного редуктора привода валкообразующего транспортера, состоящий иэ поворотного рычага, взаимодействующего с рамой транспортера, на который установлены упоры и тяги так, что посредством их взаимодействия переключение муфты реверса осуществляется с промежуточной остановкой транспортера [2J. Недостатком'такого механизма является отсутствие возможности остановки ведущего вала при переключении муфты реверса, т.е. отсутствие возможности временного отключения подводимого к муфте крутящего момента, что приводит к возникновению в начальный период включения значительных контактных напряжений, которые приводят к разрушению элементов зацепления муфты реверса. Известен реверсивный привод, содержащий установленные на одном валу зубчатую и фрикционную муфты, коробку передач, механизм переключения зубчатой муфты, копир и рычаг, имеющий ролики для взаимодействия с копиром и установленный на корпусе с возможностью воздействия на упорный подшипник нажимного диска фрикционной муфты при обкатке роликами.копира [з] , Недостатком такого привода является наличие в механизме переключения зубчатой муфты подвижного копира, вследствие чего снижается ее надежность. Фрикционная муфта работает только в момент включения или выключения кулачковой муфты и не служит предохранительным звеном во время передачи крутящего момента приводом, 10 а ролики, обкатывая копир, воздействуют на упорный подшипник фрикционной муфты через рычаг, усложняющий конструкцию. Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение 15 конструкции реверсивного привода. Указанная цель достигается тем, что в устройстве копир жестко закреплен на корпусег а рычаг снабжен механизмом поворота в плоскости, перпендикулярной оси фрикционной муфты, и кинематически связан с механизмом переключения зубчатой муфты, причем ролики сопряжены с поверхностью упорного подшипника. 25 Кроме того, рычаг связан с механизмом переключения зубчатой муфты при помощи клин ового полз унаа На фиг, і изображена принципиальная схема реверсивного привода; на 30 фиг. 2 — разрез А—А на фиг, 1; на фиг„ 3 — пример конструктивного выполнения привода, вид сбоку; на фиг. 4 — разрез Б—Б на фиг, 3; на фиг. 5 — разрез В—В на фиг. 4; на 35 фиг. б — разрез Г-Г на фиг. 5. -Устройство состоит иэ рычага 1, в пазах которого расположены ролики 2 , В средней части на рычаг 1 опИ' рается нижним торцом клиновый пол40 ЭУН 3, который размешен в пазу со скосом скалки 4, На скалке 4 закреплена вилка 5, которая соединена с зубчатой муфтой 6 и подпружинена пружиной 7. Ролики 2 с одной стороны опираются на копир 8, а с другой45 на упорный подшипник 9, который, в свою очередь, через регулируемые штанги 10 сопряжен с нажимным диском 11 фрикционной муфты 12. В корпусе 13 привода расположена короб50 ка 14 передач с валом 15, на котором установлены зубчатая 6 ифрикционная 12 муфты. Скалка 4, вилка 5^ и пружина 7 образуют механизм переключения зубчатой муфты 6, а рычаг 1 посредством пружины 16 и клинового 55 1062458 ползуна 3 кинематически сзяэан с этим механизмом и снабжен механизмом поворота в плоскости, перпендикулярной оси муфты 6, имеющим гидроцилиндр 17. Копир 8 жестко установлен на корпусе 13. * Устройство работает следующим образом. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 17 поворотный рычаг 1 поворачивается 10 вокруг оси. При этом ролики 2 накатываются на выступы копира 8, отжимают через упорный подшипник 9 и регулируемые штанги 10 нажимной диск 11 фрикционной муфты 12, отклю- 15 чая коробку передач 14. цепление реверсивный контур коробки 14 передач. Когда рычаг 1 займет 'положение И (фиг. 1, 5) и ролики 2 установятся в паз копира 8, освободив через упорный подшипник Э и регулируемые штанги Юнажимной диск 11, последний включает коробку 14 передач. Пружины 7 и 16 предназначены для предохранения от поломок элементов зацепления зубчатой муфты 6. Пружина 7 также возвращает муфту 7 в исходное положение при повороте рычага из положения П в положение I. Технико-экономическая эффективность данного изобретения заключается в повышении надежности работы и упрощении конструкции реверсивного Одновременно рычаг 1 через пружипривода вследствие исключения ряда ну 16 перемещает ползун 3 и скалку 4 элементов из известного привода и с вилкой 5, сжимая пружину 7. Вил20 уменьшения ударных нагрузок на зубка 5, перемещаясь, переключает зубчатые зацепления в момент переключатую муфту .6, которая вводит в зачения передач. 1 фиг. 3 б ' 1062458 6'6 a Фиг.Ч 3-3 Г-Г 11 Редактор С.Патрушева Заказ 10190/38 Составитель А.Крючков Техред Т.Маточка Корректор С.Шекмар Тираж 925 .Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б , , д . 4/5 Филиал ППП ' ' П а т е н т ' ' , г.Ужгород, ул.Проектная, 4