Самохідний пристрій для транспортування та стикування труб

1. САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ И СТЫКОВКИ ТРУБ, содержащее перемещаемую на ходовых колесах раму с установленными на ней вертикальными и горизонтальными грузонесущими опорами, приводными посредством гидродомкратов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения монтажа труб в стесненных шахтных условиях, вертикальные грузонесущие опоры выполнены в виде двух П-образных телескопически выдвигаемых шарнирных трехзвенников, а горизонтальные грузонесушие опоры выполнены в виде шарнирно закрепленной посередине верхней части трехзвснииков продольной балки с упорами на конце. 2. Самоходное устройство по п. \,отличающееся тем,что, с целью предотвращения перекоса и опрокидывания груза ни криволинейных участках тоннеля, на поперечной балке рамы шарнирно закреплен поворотный рычаг, на верхнем конце которого установлены горизонтальные упоры, а нижний конец рычага шарнирно соединен с тягами ходовых передних колес устройства. О СП 10588 і 0 Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки и монтажа труб и может быть использовано при строительстве тоннелем, а также в стесненных шахтных условиях Известно устройство для транспортировки труб, содержащее раму на ходовых колесах, грузонесущие опоры с приводом [ 1 ] . Однако такое устройство имеет сложную конструкцию и ограниченное применение. Наиболее близким к изобретению является самоходное устройство для транспортирования и стыковки труб, содержащее перемещаемою на ходовых колесах раму с установленными на ней вертикальными и горизонтальными грузонесущими опорами, приводными посредством гидродомкратов [2]. Недостатком известного устройства является то,что оно применимо только на поверхности, на ровной дороге и совершенно неприменимо в криволинейных тоннелях. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения монтажа труб в стесненных шахтных условиях. Указанная цель достигается тем,что в самоходном устройстве для транспортирования и стыковки груб, содержащем перемещаемую на ходовых колесах раму с установленными на ней вертикальными и горизонтальными опорами, приводны мн посредством гидредомкрагов, вертикальные їрузеліесупше опоры выполнены в виде двух П-об разных телескопически выдвигаемых шарнирных трехзвенников, а горизонтальные грузонесущие опоры выполнены в виде шариирно закрепленной посередине верхней части трехзвенников продольной балки с упорами на конце. Кроме того, с целью предотвращения перекоса и опрокидывания груза на криволинейных участках тоннеля,на поперечной балке рамы шарнирно закреплен поворотный рычаг, па верхнем конце котороги установлены горизонтальные упоры, а нижний конец рычага шарнирно соединен с тяіами ходовых передних колес устройства. На фиг. 1 схематически изображено самоходное >сіройство для транспортирования и стыковки труб; на фиг. 2 - - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. L Устройство содержит раму 1, четыре ходовых колеса 2, четыре вертикально закрепленные на раме 1 гидродомкрата 3 и два П-образных телескопически выдвигаемых с помощью іидродомкратоп шарнирных гидродомкрата 4. Посередине верхней части грехзвенннков 4 шарнирно закреплена продольная балка 5 с упором 6 на конце. На раме установлен двиі атель 7, бак с горючим 8, рулевое управление передней п-ары 10 20 " 3 35 40 45 50 55 колес 9, пульт 10 управления гидродомкратамн, насос 11, трансмиссия на передние и задние колеса 12 и кресло 13 машиниста. На поперечной балке 14 рамы 1 шарнирно закреплен поворотный рычаг 15. на верхнем конце которого установлены горизонтальные упоры І6, а нижний конец рычага 15 шарнирно соединен с тягами 17 ходовых передних колес 2. Устройство работает следующим образом. В трубу, опущенную с поверхности через шахтный ствол, въезжает задним ходом из тоннеля самоходное устройство, причем задние колеса 2 выходят из трубы с противоположного ее конца. С пульта управлі-^ия 10 машинист приводит в действие вертикально закрепленные на раме 1 гидродомкраты 3, вследствие чего два П-образных телескопических выдвижных с помощью гидродомкратов 3 шарнирных трехзвенника 4 отрывают труб> от поверхности и труба повисает на продольной балке 5. Машинист включает двигатель 7 и устройство с грузок движется по тоннелю к месту стыковки труб. На месте стыковки трубу с помощью гидродомкратов 3 опускают на лоток тоннеля, самоходное устройство въезжает передней парой колес в ранее уложенную трубу. Машинист снова включает гидродомкраты 3, труба приподнимается, ее выравнивают по вертикали и горизонтали и совмещают торны стыкуемой и уложенной ранее труб.проехав вперед до соприкосновения стыкуемой трубы с упором В продольной балки Ъ. Гидродомкраты выключают, самоходное устройство выезжает сквозь установленную трубу в тоннель и следует к шахтному стволу, где цикл повторяется. Перекос торцов по горизонтали устраняется путем одновременного включения двух правых (или двух левых) гидродомкратов 3. что обеспечивает необходимое смещение трубы в сторону. В устройстве предусмотрено приспособление, предотвращающее перекос и опрокидывание груза при движении самоходного устройства по криволинейным участкам тоннеля При аварийном наклоне груз своим весом нажимает на горизонтальный упор 16 поворотного рычага, который посредством тяг 17 ходовых передних колес 2, поворачивает колесную пару на ось, предупреждая тем самым опрокидывание или касание стен тоннеля, а когда груз выравнивается,давление на упоры прекращается и колесная пара направляется по оси движения. Предлагаемое устройство позволяет расширить его эксплуатационные возможности путем обеспечения монтажа труб в стесненных шахтных условиях. Кроме того, изобретение позволяет предотвратить перекосы и опрокидывание груза на криволинейных участках тоннеля. S058810 4-А Фиг. 2 б б г Фиг 1 Составитель М. Масленникова Редактор С. Тимохина Техред И. Верес Корректор В. Б> гяга 9682/15 Тираж 675 ^ " и с д о е ВНИИПИ Государственного комитета С^ьк по делам изобретений и открытий і 13035, Москва, Ж - 3 5 , Раушская наб, д 4/5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, >л Проектная, 4 \ 1