Гідрооб’ємний привод самохідного навантажувального засобу

Изобретение относится к гидрообъемным приводам ходовых систем самоходных погрузочных средств и может быть использовано в сельскохозяйственном, строительнодорожном, и автомобильном машиностроении. Известен гидрообъемный привод [1], содержащий приводимый в движение двигателем гидронасос регулируемой производительности со следящим сервозолотником ручного управления и механической обратной связью с регулирующим элементом гидронасоса, насос подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией гидронасоса и через дроссель с входной гидролинией серврзолотника. К нагнетательной и сливной гидролиниям регулируемого насоса подключен, по крайней мере, один нерегулируемый реверсивный гидромотор. Указанный гидрообъемный привод полноценно не может быть использован для самоходного погрузочного средства, так как его двигатель приводит в движение не только гидрообъемный привод хода, а и гидрообъемный привод других рабочих органов, например, подъемного устройства, который требует повышенного числа оборотов двигателя для выполнения технологической операции в приемлемое время при достаточно малой или близкой к нулю скорости движения погрузочного средства, что не может быть совмещено, так как этот гидрообъемный привод не обладает достаточной глубиной регулирования. Это ограничивает функциональные возможности гидрообъемного привода. В основу изобретения поставлена задача создания гидрообъемного привода для погрузочного средства, который бы обладал глубиной регулирования достаточной для совмещения движения погрузочного средства с другими рабочими операциями, выполняемыми им, во всем диапазоне скоростей его двигателя, что расширит функциональные возможности привода. Поставленная задача решается тем, что в известном гидрообъемном приводе погрузочного средства, содержащем приводимый в движение двигателем гидронасос регулируемой производительности со следящим сервозолотником ручного управления и механической обратной связью с регулирующим элементом гидронасоса, насос подпитки, выходная гидролиния которого сообщена через обратные клапаны с нагнетательной и сливной гидролинией гидронасоса и через дроссель с входной гидролинией сервозолотника, и, по крайней мере, один нерегулируемый реверсивный гидромотор, согласно изобретению, гидрообъемный привод оснащен редукционным клапаном, управляемым дополнительной педалью, входная гидролиния которого сообщена с входной гидролинией сервозолотника, а выходная - с полостью гидронасоса, причем управляющий рычаг сервозолотника кинематически соединен с педалью акселератора двигателя погрузочного средства. В результате на погрузочном средстве, которое оснащено этим гидрообъемным приводом, оператор нажимая педаль акселератора и увеличивая скорость вращения вала двигателя для выполнения, например, операции по подъему груза, одновременно отклоняет управляющий рычаг сервозолотника для увеличения производительности гидронасоса, что должно привести к увеличению скорости погрузочного средства, требуемой для его работы в транспортном режиме и не требуемой при выполняемой рабочей операции, однако для приведения скорости движения погрузочного средства к нужной, оператор нажимая дополнительную педаль, которой оснащен редукционный клапан, уменьшает расход рабочей жидкости, поступающей от насоса подпитки после дросселя, во входную гидролинию сервозолотника, путем слива ее через редукционный клапан в полость гидронасоса, что приводит к уменьшению производительности гидронасоса, а значит скорости движения погрузочного средства до требуемой. Это позволяет увеличить глубину регулирования гидрообъемного привода и расширить его функциональные возможности. В последующем изобретение поясняется примером его конкретного выполнения и чертежом (фиг.) на котором изображена принципиальная гидравлическая схема гидрообъемного привода самоходного погрузочного средства. Гидрообъемный привод самоходного погрузочного средства содержит гидрообъемный замкнутый контур, гидромашины которого, в данном конкретном исполнении, гидронасос 1 с регулируемой производительностью и два нерегулируемых реверсивных гидромотора 2 и 3 сообщены силовыми гидролиниями, одна из которых в зависимости от направления подачи гидронасоса 1 является нагнетательной 4, а другая - сливной 5. Регулирование подачи гидронасоса 1 осуществляется посредством следящего сервозолотника 6 с ручным управлением и механической обратной связью с регулирующим органом гидронасоса 1. в данном случае, поворотной шайбой. Полости корпусов гидронасоса 1 и гидромоторов 2 и 3 сообщены между собой дренажной гидролинией 7 и через теплообменник 8 - с гидробаком 9. Гидропередача имеет насос 10 подпитки сообщенный входной гидролинией через фильтр 11 с гидробаком 9, а выходной через обратные клапаны 12 и 13 с нагнетательной 4 и сливной 5 гидролиниями и через переливной клапан 14 - с полостью корпуса гидронасоса 1. Соответственно к нагнетательной 4 и сливной 5 гидролиниям входами и линиями управления подключен гидроуправляемый переключающий клапан 15, выход которого подключен к входу второго переливного клапана 16, выход которого сообщен с дренажной гидролинией 7 и с полостями корпусов гидромашин. В каждой из силовых гидролиний 4 и 5 соответственно установлены напорные клапаны 17 и 18. Гидрообъемный привод оснащен также редукционным клапаном 19, управляемым дополнительной педалью, входная гидролиния 20 которого сообщена с входной гидролинией сервозолотника 6, а выходная 21 - с полостью гидронасоса 1. Во входную гидролинию сервозолотника 6 рабочая жидкость поступает через дроссель 22 от выходной гидролинии насоса подпитки 10. К выходной гидролинией насоса подпитки 10 также через обратный клапан 23 подсоединен гидроаккумулятор 24 и двухпозиционный трехлинейный распределитель 25 для управления посредством гидроцилиндров 26 и 27 тормозами, встроенными в планетарные редукторы колес 28 и 29 погрузочного средства, приводимыми в движение гидромоторами 2 и 3. Управляющий рычаг сервозолотника 6 кинематически соединен с педалью 30 акселератора двигателя погрузочного средства. Гидрообъемный привод погрузочного средства работает следующим образом. При включении двигателя поворотная шайба гидронасоса 1 устанавливается в положение нулевой производительности. При этом насосом подпитки 10 рабочая жидкость через обратные клапаны 12 и 13 подается в силовые гидролинии 4 и 5 и сливается через первый переливной клапан 14 в полость корпуса гидронасоса 1, а из него по дренажной гидролинии 7 - в полости корпусов гидромоторов 2 и 3 и через теплообменник 8 в гидробак 9. Омывая детали насоса рабочая жидкость нагревает их и тепло от жидкости передается деталям гидромоторов. При этом рабочая жидкость поступает через обратный клапан 23 к гидрораспределителю 25 и гидроаккумулятору 24. заряжая его давлением подпитки. После прогрева привода и перед началом движения посредством распределителя 25 и гидроцилиндров 26 и 27 разблокируются тормоза колес 28 и 29. Гидронасос 1 посредством педали 30, связанной с управляющим рычагом сервозолотника 6, выводится из режима нулевой производительности и подает, например, рабочую жидкость с нагнетательную гидролинию 4 и гидромоторы 2 и 3, которые приводят погрузочное средство в движение в том или ином направлении. Переливной клапан 14 при этом закрывается, закрывается также один из обратных клапанов 12, а другой 13 при этом остается открытым. Гидроуправляемый переключающий клапан 15 переключается в вер хнюю позицию, сообщая сливную гидролинию 5 со вторым переливным клапаном 16, слив с которого направляется в дренажную гидролинию 7 и полости корпусов гидромашин. Требуемую скорость движения погрузочного средства оператор выбирает посредством педали 30 акселератора двигателя. При выполнении, например, операции по подъему груза оператор дополнительной педалью посредством редукционного клапана 19 уменьшает скорость движения, направляя жидкость от входной гидролинии сервозолотника на слив в полость корпуса гидронасоса 1, и одновременно педалью 30 акселератора увеличивает скорость двигателя требуемую для выполнения операции по подъему груза. За счет этого имеется возможность увеличить глубину регулирования гидрообъемного привода и расширить его функциональные возможности, совмещая выполнение на погрузочном средстве различных операций.