Електропривод конвейєру

1. Электропривод конвейера, содержащий два асинхронных электродвигателя с короткозамкнутым ротором, обмотки которых подключены к выводам двух магнитных пускателей и соединены с вводами короткозамыкателей, блок управления конвейером и двух двухтактных реле времени во взрывоискробезопасном исполнении, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в силовой ввод первого пускателя (и двигателя) подключен к фазам сети ABC, а второго к фазам, смещенным на 120°(ВСА), а другие концы и начала обмоток статоров пофазно соединены между собой, образуя общие точки, соединенные с вводом первого короткозамыкателя, причем выход второго пускателя соединен со входом второго короткозамыкателя. 2. Электропривод конвейера по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что в цепь управления первым магнитным пускателем и вторым короткозамыкателем включены контактнодиодные элементы 1 такта первого реле времени, а в цепь управления вторым магнитным пускателем и первым короткозамыкателем контактнодиодные элементы соответственно I и II такта второго реле времени, причем цепь контактнодиодного элемента II такта первого реле времени соединена со входом второго реле времени. Изобретение относится к электротехнике, в частности для управления приводами ленточных конвейеров с двумя приводными асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором в рудничном взрывоискробезопасном исполнении. Известны электроприводы конвейеров, содержащие гидромуфту с масляным заполнением [1]. Недостатками такого электропривода является возможность перегрева гидромуф ты и воспламенение масла, утечки наполнительной жидкости, повышенная вибрация вала двигателя, что приводит к сокращению срока службы подшипников и изоляции обмотки статора. Известно устройство для программного пуска электроприводов конвейера [Авт.св. СССР № № 1037398], принятое за прототип. Указанное устройство содержит последовательно соединенные усилитель номинальной скорости, в цепь обратной связи С > ю о 20921 которого включены параллельно соединенные диод и конденсатор и регулирующий усилитель, выход которого подключен к блоку фазового регулирования, выход блока фазового регулирования снабжен выводами 5 для подключения к электродвигателю. Указанное устройство имеет относительно низкую надежность, малый срок службы изоляции обмотки статора двигателя за счет появления в силовой схеме вы- 10 сших гармонических напряжений, значительную стоимость, большие потери мощности в роторе двигателя. В основу изобретения поставлена задача создания привода с двумя асинхронными 15 двигателями с короткозамкнутым ротором, в котором значительно увеличивается срок службы весьма дорогостоящего двигателя, за счет снижения величины пусковых токов в 2 раза, уменьшения величины динамиче- 20 ских усилий в обмотке статора, приводящих к появлению микротрещин в изоляции и сокращению срока ее службы в шахтных условиях. Одновременно поставлена вторая задача по улучшению динамики ленты кон- 25 вейера при пуске с учетом того, что она имеет три периода: а} период трогания с места, когда головной барабан конвейера уже набрал обороты, а хвостовой еще неподвижен; 30 б) период разгона конвейера; в) период равномерного движения. Поставленная задача решается тем, что на 2-х приводных барабанах конвейера пусковое усилие возрастает ступенчато, пуско- 35 вые токи в 2 раза меньше пусковых номинальных. Пусковые характеристики двигателей приближаются к характеристикам двигателей с фазным ротором. Для этого в электроприводе предусмот- 40 рены 3 ступени пуска: 1. Пуск двигателей на первой ступени при соединении обмоток статоров двигателей в последовательную звезду, подключенную на фазное напряжение. Общий момент 45 двигателей в этом случае будет равен 0,5 пускового номинального, напряжение на обмотке статора равно половине фазного. Эта ступень соответствует периоду трогания. 2. Разгон двигателей на второй ступени 50 при соединении обмоток статора в последовательный треугольник, подключенный на линейное напряжение. Общий момент двигателей в этом случае будет равен 1,5 Мпн, напряжение на обмотке статора каждого 55 двигателя составит 0,87 от линейного. Эта ступень соответствует периоду разгона конвейера. 3. Работу двигателей на третьей ступени. Обмотки каждого из двигателей в этом случае соединены в звезду и к ним прикладывается фазное напряжение. Общий максимальный момент двигателей будет равен двойному максимальному. На фиг. 1 изображена пусковая диаграмма электропривода На ней обозначены периоды: 0—11 - период работы двигателей на I ступени; t1—12 - период работы двигателей на II ступени; t 2 - t 3 - t 4 - период работы двигателей на III ступени; М п н - пусковой, номинальный момент двигателя; М с - момент сопротивления; М м а к с - максимальный критический момент двигателя. На фиг. 2 изображена функциональная схема электропривода конвейера. Электропривод состоит из двух асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором 1 и 2, магнитных пускателей 3 с чередованием входных фаз ABC и 4 чередованием входных фаз ВСА, смещенным на 120° во взрывоискрозащищенном исполнении, короткозамыкателей 5 и 6, блока управления конвейером с контактнодиодным элементом 7, подающим замыкающий сигнал на вход 8 двухтактного реле времени 9, имеющего контактнодиодные элементы 10, 11 и 12, двухтактного реле времени 13, на вход 14 которого подается замыкающий сигнал отсчета времени и в состав которого входят контактнодиодные элементы 15 и 16. Питание реле времени переменным током осуществляется при подаче напряжения на вход 17 и 18. Каждый из магнитных пускателей и короткозамыкателей имеет вход по управляющему сигналу 19, 20, 21, 22. Короткозамыкатель 5 имеет блокирующий вход 23, цепь которого размыкается при включенном его состоянии. Устройство работает следующим образом. Для пуска электропривода конвейера замыкается замыкающий контакт в контактнэдиодном элементе 7 блока управления, замыкающим вход 8 двухтактного реле времени 9. Реализуется первый такт реле времени, в течении которого замкнуты замыкающие контакты контактнодиодных элементов 10 и 11. Включаются магнитный пускатель 3, короткозамыкатель 5, входы 19 и 21 которых замкнуты через диод, двигатели 1 и 2 при последовательном соединении обмоток статоров двигателя в звезду. Реализуется I ступень пуска, что соответствует интервалу времени 0-t1 пусковой диаграммы. Реле времени 9 в конце первого такта раз 20921 мыкает замыкающий контакт контактнодиодного элемента 11 и замыкает замыкающий контакт контактнодиодного элемента 12. Реализуется II такт реле времени 9. Замыкается вход 14 реле времени 13 Замыка- 5 ется контакт контактнодиодного элемента 15. Реализуется 1 такт реле времени 13. После отключения короткозамыкателя 5 замыкается цепь блокирующего входа в нем 23 и включается магнитный пускатель 4, входуп- 10 равления которым 20 оказывается замкнутым через диод. Контактнодиодный элемент 10 и магнитный пускатель 3 остаются включенными. Реализуется II ступень пуска, что соответствует интервалу времени t 1 -t 2 пус- 15 ковой диаграммы. Обмотки фаз статора двигателей 1 и 2 соединены последовательно в треугольник. В конце 1 такта реле времени 13 замыкается контакт контактнодиодного элемента 20 16. Включается короткозамыкатель 6 вход управления которого 22 оказывается замкнутым через диод. Обмотки фаз статора соединяются параллельно в звезду. Реализуется III ступень пуска, что соответст- 25 вует периоду t2-t 3 -t 4 пусковой диаграммы. При времени tA пуск заканчивается и начинается период установившегося режима. Для отключения электропривода необходимо разомкнуть замыкающий контакт контактнодиодного элемента 7. Реле времени 9,13, магнитные пускатели 3 и 4, короткозамыкатель 6 выключаются. Двигатели 1 и 2 отключены от сети. Изобретение позволяет существенно повысить срок службы дорогостоящего асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором мощностью 110-160 кВт в рудничном взрывобезопасном исполнении за счет снижения величины пусковых токов, уменьшить динамические пусковые усилия на ленту (цепь) конвейера. Как показал анализ по 20 шахтам Донбасса одной из основных причин досрочного выхода из строя изоляции обмотки статора двигателей являются большие пусковые токи и динамические моменты в обмотке статора, приводящие к появлению микротрещин. Снижение этих токов позволит увеличить срок службы двигателей до 30%. Электропривод может быть использован для ленточных конвейеров с двумя двигателями, количество которых в эксплуатации непрерывно возрастает в связи с увеличением их длины. —I .I о фиг. / I : 20921 Упорядник Замовлення 4409 Техред М.Келемеш Коректор м. Керецман Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, КиТв-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул.Гагаріна, 101